供盘机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种供盘机，包括可拆卸设置在育苗播种机支架上的底架及驱动系统；底架内侧沿秧盘输出方向平行设置有第一落盘齿轮轴、第二落盘齿轮轴；第一落盘齿轮轴、第二落盘齿轮轴上分别设置有落盘齿轮；第一落盘齿轮轴通过第一调整机构与底架固定，第二落盘齿轮轴通过第二调整机构与底架固定；驱动系统包括动力源及第一传动副、第二传动副，第二传动副通过换向齿轮与第一传动副动力连接。本实用新型由于上述结构设计，降低了人员劳动强度，减少了人员劳力投入，可以稳定、持续、大量地向育苗播种机提供秧盘，实现了半自动化或自动化作业。
【专利说明】
供盘机
技术领域
[0001]本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种向育苗播种机提供秧盘的装置。
【背景技术】
[0002]育苗播种机在工作中需要大量、持续的供应秧盘。目前秧盘是采用人工手动供盘，即由人员将秧盘逐一手工放置在育苗播种机的传送带上。这样，供应秧盘的工序人工成本高，效率低。
[0003]本实用新型致力于提供一种自动或半自动的供盘机，以向育苗播种机提供大量、持续的秧盘，节约人员劳作，降低人工成本，并提高作业效率。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型提供半自动或自动化，能持续向育苗播种机提供秩盘的供盘机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种供盘机，包括可拆卸设置在育苗播种机支架上的底架及驱动系统;所述底架内侧沿秧盘输出方向平行设置有第一落盘齿轮轴、第二落盘齿轮轴;所述第一落盘齿轮轴、所述第二落盘齿轮轴上分别设置有落盘齿轮;所述第一落盘齿轮轴通过第一调整机构与所述底架固定，所述第二落盘齿轮轴通过第二调整机构与所述底架固定;所述驱动系统包括动力源及第一传动副、第二传动副，所述第二传动副通过换向齿轮与所述第一传动副动力连接。
[0006]本实用新型通过在底架上设置两根平行的齿轮轴，由二个传动副分别带动两根齿轮轴上的落盘齿轮相向旋转，以实现将单一秧盘从多个一叠的秧盘叠中逐一剥离的动作，并藉由每一秧盘的自重落在输送线上，进而实现将多个一叠的秧盘叠逐一放置到育苗播种机的输送带上技术目的。
[0007]在一些改进实施中，所述第一调整机构包括固定在所述底架侧部的螺旋调整部件，及所述底架侧部沿所述秧盘输出方向延伸的调整槽;所述第一落盘齿轮轴穿设在所述调整槽中间，所述第一落盘齿轮轴的尾部与所述螺旋调整部件连接。
[0008]通过将齿轮轴的尾部设置在螺旋调整部件上，两个齿轮轴的间距可以调整，具体表现为两个齿轮轴可以分别沿输送带方向做背离的位移，以适应不同规格的秧盘。
[0009]在一些改进实施中，所述第一落盘齿轮轴上的落盘齿轮与所述第二落盘齿轮轴上的落盘齿轮相向转动，均向所述底架的内侧旋转。
[0010]两个齿轮轴最好是具有相同的转速，并做相向的转动(即:其一为逆时针旋转时，另一为顺时针旋转)，以向秧盘提供分居两侧的、对称的拉力，将单一秧盘从一叠秧盘中剥离出来。
[0011]在一些改进实施中，所述底架一侧设定高度设置有秧盘限位装置。
[0012]通过在一定高度设置秧盘限位装置，当一叠秧盘的数量减少到一个设定数时，秧盘限位装置会传递出一个限位信号给控制器，触发控制器中设定的动作(例如，暂停提供电源)，以保障设备的安全、顺利使用。
[0013]在一些改进实施中，所述底架周边设置有若干向上延伸的挡条。
[0014]挡条的形状、数量均无特定限制，以秧盘在水平的两个维度上基本不移动为佳。
[0015]在一些改进实施中，所述底架内侧形成有供秧盘落下并输出的通道。
[0016]秧盘在两侧的落盘齿轮的作用力下，逐一剥离，通过底架内侧的通道落在输送带上，并从底架下侧的一个方向输出。
[0017]在一些改进实施中，所述底架下侧设置有用于识别秧盘的光电开关。
[0018]设置光电开关的目的是检测在底架内侧的通道内是否有秧盘，如果没有，就可以反馈给控制器，保护供盘机不误动。
[0019]在一些改进实施中，所述落盘齿轮可更换。
[0020]落盘齿轮的齿数、齿宽、齿深等参数，都需要根据秧盘的规格做调整，以适应不同规格的秧盘。
[0021 ]在一些改进实施中，所述第二调整机构的结构与所述第一调整机构的结构相同。
[0022]为结构简单，两个调整机构可以采用完全相同的结构。而且，每一根齿轮轴，也需要在两端部分别设置一个调整机构，做同向、等距的位移调整。
[0023]在一些改进实施中，所述动力源为电机。
[0024]供盘机的动力源当然可以是独立设置的电机，也可以是步进电机。也可以从其他设备的动力源引入一个动力分路作为供盘机的动力源。
[0025]在一些改进实施中，所述驱动系统的链齿轮上带有若干个调节长孔。借助这些调节长孔，可以调整传动链中每一链齿轮的相位，以使二个落盘齿轮轴的传动同步。
[0026]本实用新型的有益效果:
[0027]本实用新型由于上述结构设计，降低了人员劳动强度，减少了人员劳力投入，可以稳定、持续、大量地向育苗播种机提供秧盘，实现了半自动化或自动化作业。
[0028]以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
【附图说明】
[0029]图1为本实用新型一具体实施例去除驱动系统挡板后的结构示意图。
[0030]图2为图1所示实施例的侧视结构示意图。
[0031 ]图3为图1所不实施例的俯视结构不意图。
[0032]图4为本实施例中落盘齿轮与秧盘的位置关系示意图。
[0033]图5为图1所示实施例的又一侧视结构示意图。
[0034]图6为本实施例中的驱动系统的结构示意图。
[0035]图7为本实用新型与育苗播种机的工作位置关系图。
[0036]图8为图6中A部(驱动系统的链轮结构)的结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]如图1至图3及图5所示，本实用新型的一具体实施例，提供了一种供盘机(图1中去除了驱动系统外侧的挡板)，主要包括可拆卸设置在育苗播种机支架I上的底架2。
[0038]底架2借助若干个可调节卡扣11可拆卸固定在支架I上。
[0039]本实施例中，底架2为一四边形金属结构件，底架2的内侧沿秧盘输出方向(图1中右下角方向)平行设置有第一落盘齿轮轴21、第二落盘齿轮轴22。四边形的底架2内侧敞开，形成为供秧盘落下的通道。底架2的短边一侧预留出秧盘输出的通道。
[0040]第一落盘齿轮轴21上设置间隔有2个落盘齿轮23。第二落盘齿轮轴22上间隔设置有另外2个落盘齿轮23。尤其是，4个落盘齿轮23的位置为轴对称设置。
[0041]在不同的具体实施例中，落盘齿轮23是可更换。落盘齿轮23的齿数、齿宽、齿深等参数，可以根据秧盘的规格做调整，以适应不同规格的秧盘。采用星型的落盘齿轮，可以使机器的构造更加简单，便于将供盘机安装在育苗播种机的支架I上，也省去了放置供盘机的空间。如图4所示为落盘齿轮23与秧盘7的位置关系。
[0042]落盘齿轮23可沿落盘齿轮轴的轴向移动，以调整相邻的两个落盘齿轮23之间的间距，为不同规格的秧盘提供更稳定的支撑力。
[0043]本实用新型中，第一落盘齿轮轴21通过第一调整机构31与底架2固定。每一根落盘齿轮轴需要在轴的两端部分别设置一个调整机构，做同向、等距的位移调整。
[0044]具体地，本实施例中，第一调整机构31包括固定在底架2侧部的螺旋调整部件24，及底架2侧部沿秧盘输出方向(图2中水平方向)延伸的调整槽25。
[0045]第一落盘齿轮轴21穿设在调整槽25中间，其一侧端部与螺旋调整部件24连接。本实施例中，螺旋调整部件24为燕尾螺钉。
[0046]第二落盘齿轮轴22通过第二调整机构(图中未示出)与底架2固定。第二调整机构的结构与第一调整机构31的结构相同，位置与第一调整机构31对称分布。
[0047]通过将第一落盘齿轮轴21的两个端部设置在螺旋调整部件24上，第二落盘齿轮轴22的两个端部设置在另外一组螺旋调整部件24上，两个落盘齿轮轴之间的间距可以调整，具体表现为两个落盘齿轮轴可以分别沿输送带方向(图2中水平方向)做背离的位移，以适应不同规格的秧盘。
[0048]调整槽25(其功能为轴托)的一侧或两侧还可以设置刻度，以便控制落盘齿轮轴的位移精度。
[0049]第一落盘齿轮轴21、第二落盘齿轮轴22最好是具有相同的转速，并做相向的转动(即:其一为逆时针旋转时，另一为顺时针旋转)。如图3所示，在具体实施中，第一落盘齿轮轴21上的落盘齿轮23与第二落盘齿轮轴22上的落盘齿轮23为相向的转动，均向底架2的内侧旋转，以向秧盘提供分居两侧的、对称的向下作用力，将单一秧盘从一叠秧盘中剥离出来。
[0050]落盘齿轮轴的驱动系统采用链齿轮传动。为调整并保证第一落盘齿轮轴21与第二落盘齿轮轴22的转动同步性，如图8所示，链齿轮68上带有若干个调节长孔69。借助这些调节长孔69，通过调整链齿轮68的圆周向位置，可以调整传动链中每一链齿轮68的相位，以使第一落盘齿轮轴21与第二落盘齿轮轴22的传动同步。
[0051]再参见图1所示，底架2周边设置有若干向上延伸的挡条3。挡条3的形状、数量均无特定限制，以秧盘7在底架I的水平维度上基本不移动为佳。
[0052]如图6所示，供盘机还包括驱动系统6。驱动系统6包括动力源63，及第一传动副61、第二传动副62，还可以包括紧急停止开关66。
[0053]紧急停止开关66设置在放盘作业区的相近处，可做到防止变形盘落下(主要是指异常情况发生时，比如说盘卡住了落不下来，或者是同时落下来2个盘等等异常情况)等时的紧急制动。
[0054]第一传动副61用于向第一落盘齿轮轴21提供动力，第二传动副62用于向第二落盘齿轮轴22提供动力。每组传动副由若干推送链条65与数个链齿轮68组成。
[0055]第二传动副62通过一组换向齿轮64与第一传动副61动力连接。
[0056]本实施例中，动力源61为电机。在其他实施例中，供盘机的动力源当然可以是独立设置的电机，尤其是步进电机。也可以从其他设备的动力源引入一个动力分路作为供盘机的动力源。
[0057]在一些改进实施中，底架2—侧在设定高度上设置秧盘限位装置4。通过在一定高度设置秧盘限位装置，当一叠秧盘的数量减少到一个设定数时，秧盘限位装置4会传递出一个限位信号给控制器，触发控制器中设定的动作(例如，暂定提供电源)，以保障设备的安全、顺利使用。
[0058]在具体实施中，设定尚度可以选为3个秩盘置置的尚度。如此，当一置秩盘的数量减少到3个时，秧盘限位装置4会传递出一个限位信号给控制器，触发控制器中设定的动作，可以防止加错位置或发生卡盘现象。
[0059]在一些改进实施中，底架2的下侧还可以设置有用于识别秧盘7的光电开关5。设置光电开关的目的是检测在底架2内侧的通道内是否有秧盘7，如果没有，就可以反馈给控制器，保护供盘机不误动。
[0060]如图7所示，本实用新型的供盘机在使用时，首先通过可调节卡扣11固定在支架I上。育苗播种机8的传送带81由链轮82带动，育苗播种机8的起始端部分延伸设置到底架2的下侧，尤其是必须有一部分位于秧盘通道的下侧。这样，当秧盘落下时，传送带81与秧盘7局部之间的摩擦力大于秧盘7的位移阻力。如此，落下的秧盘就会逐一紧密排队，并被传送带81带出。
[0061]尤其是，在具体实施中，如图7所示，播种机一侧的链齿轮的齿数多，供盘机一侧的链齿轮的齿数少，因此供盘机的输出速度比播种机的传送带81的速度快，这样加快了供盘速度，冲抵了落盘的时间差。
[0062]本实用新型通过在底架上设置两根平行的齿轮轴，由二个传动副分别带动两根齿轮轴上的落盘齿轮相向旋转，以实现将单一秧盘从多个一叠的秧盘叠中逐一剥离的动作，并藉由每一秧盘的自重落在输送线上，进而实现将多个一叠的秧盘叠逐一放置到育苗播种机的输送带上技术目的。
[0063]秧盘在两侧的落盘齿轮的作用力下，逐一剥离，通过底架内侧的通道落在输送带上，并从底架下侧的一个方向输出。
[0064]以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种供盘机，包括可拆卸设置在育苗播种机支架上的底架及驱动系统;其特征在于:所述底架内侧沿秧盘输出方向平行设置有第一落盘齿轮轴、第二落盘齿轮轴;所述第一落盘齿轮轴、所述第二落盘齿轮轴上分别设置有落盘齿轮;所述第一落盘齿轮轴通过第一调整机构与所述底架固定，所述第二落盘齿轮轴通过第二调整机构与所述底架固定;所述驱动系统包括动力源及第一传动副、第二传动副，所述第二传动副通过换向齿轮与所述第一传动副动力连接。2.如权利要求1所述的供盘机，其特征在于:所述第一调整机构包括固定在所述底架侧部的螺旋调整部件，及所述底架侧部沿所述秧盘输出方向延伸的调整槽;所述第一落盘齿轮轴穿设在所述调整槽中间，所述第一落盘齿轮轴的尾部与所述螺旋调整部件连接。3.如权利要求1所述的供盘机，其特征在于:所述第一落盘齿轮轴上的落盘齿轮与所述第二落盘齿轮轴上的落盘齿轮相向转动，均向所述底架的内侧旋转。4.如权利要求1至3任一所述的供盘机，其特征在于:所述底架一侧设定高度设置有秧盘限位装置。5.如权利要求1至3任一所述的供盘机，其特征在于:所述底架周边设置有若干向上延伸的挡条。6.如权利要求1所述的供盘机，其特征在于:所述底架内侧形成有供秧盘落下并输出的通道。7.如权利要求1所述的供盘机，其特征在于:所述底架下侧设置有用于识别秧盘的光电开关。8.如权利要求1所述的供盘机，其特征在于:所述落盘齿轮可更换。9.如权利要求1所述的供盘机，其特征在于:所述第二调整机构的结构与所述第一调整机构的结构相同。10.如权利要求1所述的供盘机，其特征在于:所述驱动系统的链齿轮上带有若干个调节长孔。
【文档编号】B65G59/06GK205419115SQ201620202320
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】高山恭生, 刘海亮
【申请人】上海矢崎机械贸易有限公司