适于柔性板材的进料装置的制造方法
【专利摘要】一种适于柔性板材的进料装置，包括进料支架、若干个进料滚轴、进料驱动源、进料传动机构、对中机构及进料导向机构，若干个进料滚轴安装于进料支架上且布置成几何阵列；进料驱动源设于进料支架上；进料传动机构连接若干个进料滚轴与进料驱动源两者；对中机构移动设于进料支架上；进料导向机构设于进料支架上。借由进料导向机构的设置，以可引导柔性板材顺利进料，并防止柔性板材的边缘陷入于相邻的进料滚轴之间形成的空隙；而借由对中机构的设置，可将置于进料滚轴上的柔性板材向预设的中间位置靠拢，有利于保证柔性板材传送至预设的指定位置。
【专利说明】
适于柔性板材的进料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及进料装置的技术领域，尤其涉及一种适于柔性板材的进料装置。
【背景技术】
[0002]目前，用于进料柔性板材的进料装置，主要由支架、安装于支架上的若干个进料滚轴、设于进料支架上以驱动该若干个进料滚轴滚动工作的驱动源、连接若干个进料滚轴与驱动源两者以将驱动源的动力传至若干个进料滚轴的进料传动机构组成。但是，在使用该进料装置进料该柔性板材时，由于柔性板材的柔性特性，该柔性板材侧端边缘容易陷入于进料装置中的相邻的进料滚轴之间的空隙，以致柔性板材传送不顺畅、或者传送方向偏移。同时地，因需要将柔性板材置于若干个进料滚轴的中间位置处，以便于将其传送至指定位置，可是，由于手动放置柔性板材，往往难以保证柔性板材均置于若干个进料滚轴的中间位置处。
[0003]因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种适于柔性板材的进料装置，以解决现有技术中传送柔性板材时容易使柔性板材侧端边缘陷入于进料装置中的相邻的进料滚轴之间的空隙以致柔性板材传送不顺畅、或者传送方向偏移的问题，同时，还解决现有技术中难以保证柔性板材均置于若干个进料滚轴的中间位置处的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，适于柔性板材的进料装置，包括:
[0006]进料支架；
[0007]若干个进料滚轴，所述若干个进料滚轴安装于所述进料支架上且布置成几何阵列；
[0008]进料驱动源，所述进料驱动源设于所述进料支架上，以驱动该若干个进料滚轴滚动工作；
[0009]进料传动机构，所述进料传动机构连接所述若干个进料滚轴与所述进料驱动源两者，以将所述进料驱动源的动力传至所述若干个进料滚轴；
[0010]对中机构，所述对中机构移动设于所述进料支架上，以将置于所述进料滚轴上的柔性板材向预设的中间位置靠拢;及
[0011]进料导向机构，所述进料导向机构设于所述进料支架上，以引导所述柔性板材顺利进料并防止所述柔性板材的边缘陷入于相邻的所述进料滚轴之间形成的空隙。
[0012]具体地，所述对中机构包括移动设于所述若干个进料滚轴的一侧的第一中心定位组件、设于所述若干个进料滚轴的另一侧且并与所述第一中心定位组件相对设置的第二中心定位组件、设于所述进料支架上并分别与所述第一中心定位组件和所述第二中心定位组件连接以用于驱动所述第一中心定位组件和所述第二中心定位组件相对移动的中心定位驱动源、及设于所述进料支架上并位于所述若干个进料滚轴的始端下方以感应是否有柔性板材置于进料滚轴上的中心定位传感器。
[0013]进一步地，所述第一中心定位组件包括至少一个第一中心定位柱，所述第一中心定位柱设有至少一个可与所述柔性板材接触的接触点，所述至少一个第一中心定位柱均穿过位于所述若干个进料滚轴的一侧的相邻的所述进料滚轴之间形成的空隙，并延伸凸出于所述若干个进料滚轴的上端面;该被所述至少一个第一中心定位柱均穿过且位于所述若干个进料滚轴的一侧的相邻的所述进料滚轴之间形成的空隙定义为第一空隙；
[0014]所述第二中心定位组件包括至少一个第二中心定位柱，所述第二中心定位柱设有至少一个可与所述柔性板材接触的接触点，所述至少一个第二中心定位柱均穿过位于所述若干个进料滚轴的另一侧的相邻的所述进料滚轴之间形成的空隙，并延伸凸出于所述若干个进料滚轴的上端面;该被所述至少一个第二中心定位柱均穿过且位于所述若干个进料滚轴的另一侧的相邻的所述进料滚轴之间形成的空隙定义为第二空隙。
[0015]进一步地，所述第一中心定位柱设有至少两个，所述第一中心定位组件还包括可分别与该至少两个第一中心定位柱连接固定的第一连接板；
[0016]所述第二中心定位柱设有至少两个，所述第二中心定位组件还包括可分别与该至少两个第二中心定位柱连接固定的第二连接板。
[0017]较佳地，所述进料导向机构包括一导向板，所述若干个进料滚轴上除所述第一空隙和所述第二空隙之外的相邻的所述进料滚轴之间形成的空隙定义为第三空隙，所述导向板铺设于所述若干个进料滚轴上并遮挡所述第三空隙，且所述导向板上设有可供所述若干个进料滚轴容纳的容纳槽。
[0018]进一步地，所述导向板的一侧上设有可被所述第一中心定位柱穿过以避让所述第一中心定位柱朝向所述若干个进料滚轴的中间位置移动的第一避让槽，所述导向板的另一侧上设有可被所述第二中心定位柱穿过以避让所述第二中心定位柱朝向所述若干个进料滚轴的中间位置移动的第二避让槽。
[0019]较佳地，所述中心定位传感器包括用以感应所述柔性板材的位置并可将相关情况的信号发送至所述中心定位驱动源以驱动所述第一中心定位组件和所述第二中心定位组件快速调整所述柔性板材的设置位置的第一传感器、及用以感应柔性板材的位置并可将相关情况的信号发送至所述中心定位驱动源以驱动所述第一中心定位组件和所述第二中心定位组件精细调整所述柔性板材的设置位置的第二传感器。
[0020]较佳地，所述对中机构还包括第一滑动块、第二滑动块及传送皮带，所述传送皮带为一环状结构，并定义有第一端及与所述第一端相对设置的第二端，所述传送皮带的第一端与所述第一滑动块连接，所述传送皮带的第二端与所述第二滑动块连接，且所述传送皮带还与所述中心定位驱动源连接，所述第一中心定位组件设于所述第一滑动块上，所述第二中心定位组件设于所述第二滑动块上。
[0021]较佳地，所述中心定位驱动源为一电机。
[0022]具体地，所述进料驱动源为一电机。
[0023]本实用新型的适于柔性板材的进料装置的技术效果为:借由进料导向机构的设置，以可引导柔性板材顺利进料，并防止柔性板材的边缘陷入于相邻的进料滚轴之间形成的空隙；而借由对中机构的设置，可将置于进料滚轴上的柔性板材向预设的中间位置靠拢，有利于保证柔性板材传送至预设的指定位置。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的适于柔性板材的进料装置的示意图；
[0025]图2为本实用新型的适于柔性板材的进料装置的进料导向机构的示意图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0027]请参阅图1和图2，下面对本实用新型的适于柔性板材的进料装置的实施例进行阐述。
[0028]本实施例的适于柔性板材的进料装置10，其中，该柔性板材可以为电路板材行业中之非平整板材，当然，亦可为其它行业的板材;而该进料装置10包括进料支架11、若干个进料滚轴12、进料驱动源13、进料传动机构(图中未标示)、对中机构14及进料导向机构15，下面对进料装置10的各部件作进一步说明:
[0029]进料支架11为供部件安装设置，并支承安装其上的部件；
[0030]若干个进料滚轴12安装于进料支架11上且布置成几何阵列，以供柔性板材放置并滚动传送该柔性板材；
[0031 ]进料驱动源13设于进料支架11上，以驱动该若干个进料滚轴12滚动工作;较佳地，进料驱动源13为一电机，以便于取材及安装；
[0032]进料传动机构连接若干个进料滚轴与进料驱动源两者，以将进料驱动源13的动力传至若干个进料滚轴12;较佳地，进料传动机构为传动链条；
[0033]对中机构14移动设于进料支架11上，以将置于进料滚轴12上的柔性板材向预设的中间位置靠拢；
[0034]进料导向机构15设于进料支架11上，以引导柔性板材顺利进料并防止柔性板材的边缘陷入于相邻的进料滚轴12之间形成的空隙。
[0035]其中，借由进料导向机构15的设置，以可引导柔性板材顺利进料，并防止柔性板材的边缘陷入于相邻的进料滚轴之间形成的空隙；而借由对中机构15的设置，可将置于进料滚轴12上的柔性板材向预设的中间位置靠拢，有利于保证柔性板材传送至预设的指定位置。
[0036]请参阅图1，本实施例中的对中机构14的优选实施方式为，对中机构14包括移动设于若干个进料滚轴12的一侧的第一中心定位组件141、设于若干个进料滚轴12的另一侧且并与第一中心定位组件141相对设置的第二中心定位组件142、设于进料支架11上并分别与第一中心定位组件141和第二中心定位组件142连接以用于驱动第一中心定位组件141和第二中心定位组件142相对移动的中心定位驱动源143、及设于进料支架11上并位于若干个进料滚轴12的始端下方以感应是否有柔性板材置于进料滚轴上的中心定位传感器(图中未标示)，其中，中心定位驱动源143为一电机，以便于取材及安装。
[0037]由此，若中心定位传感器感应到进料滚轴12上置有柔性板材，其会向中心定位驱动源143发送工作指令，而中心定位驱动源143接收到该指令后，便会开始工作，以驱动第一中心定位组件141和第二中心定位组件142相对移动;而随着第一中心定位组件141和第二中心定位组件142的相对移动，便可驱使柔性板材向预设的中间位置靠拢。整个操作简单方便，而且有效保证柔性板材置于预设位置，以利于后续的顺利加工。
[0038]而第一中心定位组件141的优选结构为，其包括至少一个第一中心定位柱1411，第一中心定位柱1411设有至少一个可与柔性板材接触的接触点，该至少一个第一中心定位柱1411均穿过位于若干个进料滚轴12的一侧的相邻的进料滚轴12之间形成的空隙，并延伸凸出于若干个进料滚轴12的上端面，其中，该被至少一个第一中心定位柱1411均穿过且位于若干个进料滚轴12的一侧的相邻的进料滚轴12之间形成的空隙定义为第一空隙kl;
[0039]相应地，第二中心定位组件142的优选结构为，其包括至少一个第二中心定位柱1421，第二中心定位柱1421设有至少一个可与柔性板材接触的接触点，该至少一个第二中心定位柱1421均穿过位于若干个进料滚轴12的另一侧的相邻的进料滚轴12之间形成的空隙，并延伸凸出于若干个进料滚轴12的上端面，其中，该被至少一个第二中心定位柱1421均穿过且位于若干个进料滚轴12的另一侧的相邻的进料滚轴12之间形成的空隙定义为第二空隙k2。
[0040]借由第一中心定位柱1411、第二中心定位柱1421的设置，可简单有效地实现柔性板材在若干个进料滚轴12上的对中设置。
[0041 ]进一步地，为了保证柔性板材能够平稳地在若干个进料滚轴12上对中设置，第一中心定位柱1411设有至少两个，较佳地，该第一中心定位柱1411设有设有五个，当然亦可设置二个、三个、四个、六个等，该些实施方式也属于本实施例的保护范畴；同时地，第一中心定位组件141还包括可分别与该五个第一中心定位柱1411连接固定的第一连接板1412，以利于将该五个第一中心定位柱1411连接固定的同时，可使得该五个第一中心定位柱1411同步移动，以保证柔性板材的一侧可以同步线性移动；
[0042 ]相应地，第二中心定位柱1421设有至少两个，较佳地，该第二中心定位柱1421设有设有五个，当然亦可设置二个、三个、四个、六个等，该些实施方式也属于本实施例的保护范畴；同时地，第二中心定位组件142还包括可分别与该五个第二中心定位柱1421连接固定的第二连接板1422，以利于将该五个第二中心定位柱1421连接固定的同时，可使得该五个第二中心定位柱1421同步移动，以保证柔性板材的另一侧可以同步线性移动。
[0043]请参阅图2，并结合图1，作为本实用新型的另一实施例，本实施例中的进料导向机构15的优选实施方式为，进料导向机构15包括一导向板151，若干个进料滚轴12上除第一空隙kl和第二空隙k2之外的相邻的进料滚轴12之间形成的空隙定义为第三空隙，导向板151铺设于若干个进料滚轴12上并遮挡第三空隙，且导向板151上设有可供若干个进料滚轴12对应容纳的容纳槽1511，以避免影响进料滚轴12的正常工作。
[0044]而借由导向板151的设置，除了有效地将柔性板材引导至指定位置处之外，还可起到防止柔性板材的边缘陷入于相邻的进料滚轴12之间形成的空隙的作用，同时，其结构简单，有利于生产加工。
[0045]请参阅图1，本实施例中的容纳槽1511的设置数量与若干个进料滚轴12的数量相对应，以可使若干个进料滚轴12被一一对应容纳。
[0046]进一步地，若干个进料滚轴12和若干个容纳槽1511均呈几何阵列布置，以此，在将进料滚轴12安装在进料支架11上时，不但有利于安装人员的安装，而且也有利于节省进料支架11上的安装空间；同时地，在导向板151上设置容纳槽1511时，有利于生产加工。
[0047]而为了简化布局设置，该几何阵列为矩形阵列，当然，亦可将几何阵列设置为线型阵列等。
[0048]再有的是，本实施例中的导向板151的一侧上设有可被第一中心定位柱1411穿过以避让第一中心定位柱1411朝向若干个进料滚轴12的中间位置移动的第一避让槽15121，导向板151的另一侧上设有可被第二中心定位柱1421穿过以避让第二中心定位柱1421朝向若干个进料滚轴12的中间位置移动的第二避让槽15122，第一避让槽15121自导向板151的一侧朝向导向板151的中间位置延伸，第二避让槽15122自导向板151的另一侧朝向导向板151的中间位置延伸。
[0049 ]由此，借由该第一避让槽15121、第二避让槽15122的设置，既可分别避让第一中心定位柱1411、第二中心定位柱1421的移动，还可避免影响导向板151本身的可遮挡第三空隙的作用、以及容纳槽1511容纳若干个进料滚轴12的作用。
[0050]而中心定位传感器的优选实施方式为，其包括用以感应柔性板材的位置并可将相关情况的信号发送至中心定位驱动源143以驱动第一中心定位组件141和第二中心定位组件142快速调整柔性板材的设置位置的第一传感器、及用以感应柔性板材的位置并可将相关情况的信号发送至中心定位驱动源143以驱动第一中心定位组件141和第二中心定位组件142精细调整柔性板材的设置位置的第二传感器，而借由第一传感器、第二传感器的设置，除了可使到柔性板材可以快速靠向中间位置的同时，还能精确移动，据此，有利于保证柔性板材的准确设置。
[0051]请参阅图1，较佳地，本实施例中的对中机构14还包括第一滑动块(图中未标示)、第二滑动块(图中未标示)及传送皮带144，传送皮带144为一环状结构，并定义有第一端及与第一端相对设置的第二端，传送皮带144的第一端与第一滑动块连接，传送皮带144的第二端与第二滑动块连接，且传送皮带144还与中心定位驱动源143连接，第一中心定位组件141设于第一滑动块上，第二中心定位组件142设于所述第二滑动块上。
[0052]据此，进行对中操作时，启动中心定位驱动源143，而中心定位驱动源143会驱动传送皮带144转动工作，此时，传送皮带144便可带动第一滑动块、第二滑动块呈相对移动，并借由第一滑动块、第二滑动块的相对移动，使到第一中心定位组件141、第二中心定位组件142相对移动，从而实现柔性板材的靠中移动。
[0053]以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.适于柔性板材的进料装置，其特征在于，包括: 进料支架； 若干个进料滚轴，所述若干个进料滚轴安装于所述进料支架上且布置成几何阵列； 进料驱动源，所述进料驱动源设于所述进料支架上，以驱动该若干个进料滚轴滚动工作； 进料传动机构，所述进料传动机构连接所述若干个进料滚轴与所述进料驱动源两者，以将所述进料驱动源的动力传至所述若干个进料滚轴； 对中机构，所述对中机构移动设于所述进料支架上，以将置于所述进料滚轴上的柔性板材向预设的中间位置靠拢;及 进料导向机构，所述进料导向机构设于所述进料支架上，以引导所述柔性板材顺利进料并防止所述柔性板材的边缘陷入于相邻的所述进料滚轴之间形成的空隙。2.如权利要求1所述的适于柔性板材的进料装置，其特征在于:所述对中机构包括移动设于所述若干个进料滚轴的一侧的第一中心定位组件、设于所述若干个进料滚轴的另一侧且并与所述第一中心定位组件相对设置的第二中心定位组件、设于所述进料支架上并分别与所述第一中心定位组件和所述第二中心定位组件连接以用于驱动所述第一中心定位组件和所述第二中心定位组件相对移动的中心定位驱动源、及设于所述进料支架上并位于所述若干个进料滚轴的始端下方以感应是否有柔性板材置于进料滚轴上的中心定位传感器。3.如权利要求2所述的适于柔性板材的进料装置，其特征在于:所述第一中心定位组件包括至少一个第一中心定位柱，所述第一中心定位柱设有至少一个可与所述柔性板材接触的接触点，所述至少一个第一中心定位柱均穿过位于所述若干个进料滚轴的一侧的相邻的所述进料滚轴之间形成的空隙，并延伸凸出于所述若干个进料滚轴的上端面;该被所述至少一个第一中心定位柱均穿过且位于所述若干个进料滚轴的一侧的相邻的所述进料滚轴之间形成的空隙定义为第一空隙； 所述第二中心定位组件包括至少一个第二中心定位柱，所述第二中心定位柱设有至少一个可与所述柔性板材接触的接触点，所述至少一个第二中心定位柱均穿过位于所述若干个进料滚轴的另一侧的相邻的所述进料滚轴之间形成的空隙，并延伸凸出于所述若干个进料滚轴的上端面;该被所述至少一个第二中心定位柱均穿过且位于所述若干个进料滚轴的另一侧的相邻的所述进料滚轴之间形成的空隙定义为第二空隙。4.如权利要求3所述的适于柔性板材的进料装置，其特征在于:所述第一中心定位柱设有至少两个，所述第一中心定位组件还包括可分别与该至少两个第一中心定位柱连接固定的第一连接板； 所述第二中心定位柱设有至少两个，所述第二中心定位组件还包括可分别与该至少两个第二中心定位柱连接固定的第二连接板。5.如权利要求3所述的适于柔性板材的进料装置，其特征在于:所述进料导向机构包括一导向板，所述若干个进料滚轴上除所述第一空隙和所述第二空隙之外的相邻的所述进料滚轴之间形成的空隙定义为第三空隙，所述导向板铺设于所述若干个进料滚轴上并遮挡所述第三空隙，且所述导向板上设有可供所述若干个进料滚轴容纳的容纳槽。6.如权利要求5所述的适于柔性板材的进料装置，其特征在于:所述导向板的一侧上设有可被所述第一中心定位柱穿过以避让所述第一中心定位柱朝向所述若干个进料滚轴的中间位置移动的第一避让槽，所述导向板的另一侧上设有可被所述第二中心定位柱穿过以避让所述第二中心定位柱朝向所述若干个进料滚轴的中间位置移动的第二避让槽。7.如权利要求2所述的适于柔性板材的进料装置，其特征在于:所述中心定位传感器包括用以感应所述柔性板材的位置并可将相关情况的信号发送至所述中心定位驱动源以驱动所述第一中心定位组件和所述第二中心定位组件快速调整所述柔性板材的设置位置的第一传感器、及用以感应柔性板材的位置并可将相关情况的信号发送至所述中心定位驱动源以驱动所述第一中心定位组件和所述第二中心定位组件精细调整所述柔性板材的设置位置的第二传感器。8.如权利要求2所述的适于柔性板材的进料装置，其特征在于:所述对中机构还包括第一滑动块、第二滑动块及传送皮带，所述传送皮带为一环状结构，并定义有第一端及与所述第一端相对设置的第二端，所述传送皮带的第一端与所述第一滑动块连接，所述传送皮带的第二端与所述第二滑动块连接，且所述传送皮带还与所述中心定位驱动源连接，所述第一中心定位组件设于所述第一滑动块上，所述第二中心定位组件设于所述第二滑动块上。9.如权利要求2所述的适于柔性板材的进料装置，其特征在于:所述中心定位驱动源为一电机。10.如权利要求1-9任一项所述的适于柔性板材的进料装置，其特征在于:所述进料驱动源为一电机。
【文档编号】B65G13/02GK205441658SQ201620152978
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】苏玫瑰
【申请人】广东思沃精密机械有限公司