一种防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统的制作方法
【专利摘要】一种防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统，属于医疗器械技术领域。包括依次设置的拆盘机（10）、下袋机（2）以及叠盘机（7），在下袋机（2）中设置有实现灭菌盘由下袋机（2）向叠盘机（7）持续传输的传送装置，其特征在于：在下袋机（2）与叠盘机（7）之间设置视觉检测单元，视觉检测单元用于对下袋机（2）与叠盘机（7）之间持续传输的灭菌盘进行药水袋遗漏检测，视觉检测单元的信号输出端连接控制单元的信号输入端。在本实用新型的防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统中，通过设置视觉检测单元，可以对传送运动过程中灭菌盘上是否遗漏有药水袋进行自动检测，节约了人力物力，同时降低了企业的人工成本。
【专利说明】
一种防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统
技术领域
[0001]—种防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统，属于医疗器械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，在利用灭菌盘对药水袋完成灭菌之后，多层叠放的装载有药水袋的灭菌盘被传送至拆盘机处由拆盘机进行逐一拆盘。完成拆盘后的灭菌盘通过依次送入下袋机处进行卸袋，在下袋机中完成卸袋的空灭菌盘再次通过送至叠盘机处，由叠盘机将空的灭菌盘再次叠放在一起，准备进行下一次的装袋、灭菌。
[0003]但是在现有技术中，在灭菌环节过程中会形成水雾，药水袋在水雾的作用下会与灭菌盘盘面形成真空而吸附在灭菌盘的盘面上，所以会造成下袋机在进行药水袋的卸袋时出现卸袋不彻底的情况。一旦灭菌盘上出现药水袋遗漏的情况，遗漏的药水袋会在一直附着在灭菌盘的表面进入叠盘机内，最终会被再次送入灭菌器中，出现二次灭菌的情况。药水袋如果进入二次灭菌的过程。首先药水袋的生产批号会发生混乱，另外药水袋在进行二次灭菌后，其内部药液的性质会发生改变，因而会出现严重的质量问题，一旦有问题的药水袋进入市场并被使用，会严重影响使用者的人身健康，造成不可挽回的损失。为防止出现药水袋遗漏的情况，普遍采用的解决方法是安排专人通过肉眼对灭菌盘进行注意检查，但是利用人工进行检测会大大浪费人力资源，同时人工成本也会大大增加。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种通过设置视觉检测单元，可以对灭菌盘上遗漏的药水袋进行自动检测，降低了生产成本的防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统，包括依次设置的拆盘机、下袋机以及叠盘机，在下袋机中设置有实现灭菌盘由下袋机向叠盘机持续传输的传送装置，其特征在于:在下袋机与叠盘机之间设置视觉检测单元，视觉检测单元用于对下袋机与叠盘机之间持续传输的灭菌盘进行药水袋遗漏检测，视觉检测单元的信号输出端连接控制单元的信号输入端。
[0006]优选的，所述的控制单元的信号输出端与下袋机中驱动下袋机运转的下袋机驱动电机相连。
[0007]优选的，所述的视觉检测单元包括固定在持续传输的灭菌盘上部的摄像头和固定在持续传输的灭菌盘下部的光源，摄像头的信号输出端与控制单元的信号输入端相连。
[0008]优选的，所述的光源光照方向竖直向上，摄像头位于其正上方，其拍摄方向向下。
[0009]优选的，所述的光源采用长条状的LED光源均匀发光。
[0010]优选的，所述的摄像头采用工业相机。
[0011]优选的，所述的控制单元包括工控机和控制器，视觉检测单元的信号输出端与工控机的信号输入端相连，控制器与下袋机中的下袋机驱动电机控制信号输入端相连，工控机的信号输出端与控制器的信号输入端相连。
[0012]优选的，在所述的控制器的输出端连接有用于进行声光报警的报警装置;控制器的输入端连接有复位按钮。
[0013]优选的，在所述的控制器为PLC。
[0014]与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是:
[0015]1、在本实用新型的防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统中，通过设置视觉检测单元，可以对持续传送过程中的灭菌盘上是否遗漏有药水袋进行自动检测，相比较现有技术中需要安排专人进行肉眼检测的方式，自动化程度更高，同时节约了人力物力，降低了企业的人工成本。
[0016]2、通过将控制单元与下袋机驱动电机相连，当检测到灭菌盘上遗漏有药水袋时，可以控制下袋机停止运行，有助于工作人员及时排除异常。
[0017]3、通过设置摄像头可与之配合的光源，可以对灭菌盘盘面的情况进行可靠的检测，避免在检测过程中出现漏检。
[0018]4、摄像头采用工业相机实现，可以保证良好的成像质量；同时光源采用长条状LED光源实现，因此具有高亮度和光线分布均匀的特点，同时具有节约能源的优点。
[0019]5、通过设置报警装置，可以在发现药水袋遗漏时及时进行声光报警，有助于工作人员及时进行确认，通过设置复位按钮，可以在排除异常之后立刻恢复工作状态，操作可靠，便捷。
【附图说明】
[0020]图1为防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统结构示意图。
[0021 ]图2为防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统灭菌盘结构示意图。
[0022]图3为防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统控制单元原理方框图。
[0023]其中:1、满袋灭菌盘2、下袋机3、摄像头4、空袋灭菌盘5、工控机6、控制器7、叠盘机8、光源9、下袋机驱动电机10、拆盘机11、边框12、盘面13、网孔。
【具体实施方式】
[0024]图1?3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1?3对本实用新型做进一步说明。
[0025]如图1所示，防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统，包括依次设置的拆盘机
10、下袋机2以及叠盘机7，拆盘机10。在灭菌器中完成灭菌并装载有药水袋的满袋灭菌盘I叠放在拆盘机10处，通过拆盘机10将叠放的多层满袋灭菌盘I进行逐一拆盘。在拆盘机10中完成拆盘的满袋灭菌盘I通过传送至下袋机2处，由下袋机2将满袋灭菌盘I上放置的药水袋进行卸袋，然后由下袋机2中的输出口将药水袋进行送出，完成卸袋的空袋灭菌盘4继续送至叠盘机7处。在下袋机2中设置有驱动下袋机运行的下袋机驱动电机9，同时设置有用于实现将空袋灭菌盘4传送至叠盘机7的传送装置(图中未画出)，传送装置可通过传送链条或传送轮实现，传送链条或传送轮设置在空袋灭菌盘4两侧，实现空袋灭菌盘4的传送。空袋灭菌盘4在叠盘机7内再次叠放为多层，准备再次装袋进行下一次灭菌。在下袋机2与叠盘机7之间设置有用于对空袋灭菌盘4中是否有药水袋遗漏进行检测的视觉检测单元。
[0026]如图2所示，灭菌盘包括矩形的盘面12以及固定在盘面12四周的边框11，在盘面12上开设有若干网孔13，在进行灭菌的时候，药水袋并排放置在灭菌盘的盘面12上。
[0027]视觉检测单元包括光源8以及设置在光源8上部的摄像头3，光源8的照射方向竖直向上，摄像头3位于光源8的正上方，其拍摄方向竖直向下。由下袋机2的传送装置传送的空袋灭菌盘4从光源8和摄像头3中穿过。摄像头3通过导线与工控机5连接，工控机5与控制器6连接，控制器6与上述下袋机2中的下袋机驱动电机9连接。在灭菌盘从下袋机2上卸袋完毕变为空袋灭菌盘4之后，在传送的过程中，光源8向上照射空袋灭菌盘4，光源8照射出的光会透过灭菌盘盘面12上的网孔13照出，摄像头3会对每个空袋灭菌盘4的图像进行实时拍摄，并将图像送到工控机5中由工控机5进行分析和判断。在本防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统中，为保证良好的成像质量，摄像头3采用工业相机实现。光源8采用与空袋灭菌盘4等宽或宽于空袋灭菌盘4的长条状LED光源实现，因此具有高亮度和光线分布均匀的特点，同时具有节约能源的优点。
[0028]如图3所示，在本防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统的控制单元中，包括上位机、下位机、报警装置以及复位按钮。摄像头3的信号输出端与上位机的信号输入端相连，上位机的信号输出端与下位机的信号输入端相连，下位机的输出端控制与报警装置以及下袋机驱动电机9的控制信号输入端连接，在下位机的信号输入端还连接有复位按钮。上位机即上述的工控机5，下位机即上述的控制器6，控制器6采用PLC实现。
[0029]具体工作过程及工作原理如下:
[0030]在灭菌器中完成灭菌并装载有药水袋的满袋灭菌盘I叠放在拆盘机10处，通过拆盘机10将叠放的多层满袋灭菌盘I进行逐一拆盘。在拆盘机10中完成拆盘的满袋灭菌盘I通过送至下袋机2处，由下袋机2将满袋灭菌盘I上放置的药水袋进行卸袋。灭菌盘在下袋机2完成卸袋后变为空袋灭菌盘4，空袋灭菌盘4通过下袋机2中的传送装置继续向叠盘机7传送。
[0031 ] 空袋灭菌盘4在向叠盘机7传送的过程中会首先经过视觉检测单元，视觉检测单元的光源8射出的光会向上照射每一个经过的空袋灭菌盘4，摄像头3同时会对每一个经过的空袋灭菌盘4的图像进行实时采集并将拍摄到的图像信息送至工控机5中进行分析。
[0032]当空袋灭菌盘4中没有药水袋遗漏时，灭菌盘的盘面12在受到光源8照射出的光时，光线会均匀的透过网孔13射出，摄像头3会拍摄到均匀的光点；当空袋灭菌盘4上有药水袋遗漏时，遗漏的药水袋会将盘上3上的网孔13遮挡，此时在灭菌盘受到光源8照射后，摄像头3拍摄到的图像中，一部分光点会被药水袋进行遮挡，工控机5根据图像的情况会对空袋灭菌盘4是否遗漏有药水袋进判断。
[0033]当上位机(工控机5)判断出空袋灭菌盘4上遗漏了药水袋，则会向下位机(控制器6)发出控制信号，下位机(控制器6)接收到上位机(工控机5)的信号之后会立即向下袋机驱动电机9发出控制信号，控制下袋机驱动电机9停止工作，下袋机2同时停止工作。下位机(控制器6)同时驱动报警装置进行声光报警，通知工作人员对灭菌盘的情况进行检查，当确认无误后，工作人员按下复位按钮，此时下位机(控制器6)重新控制下袋机驱动电机9运行，下袋机2继续工作。
[0034]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统，包括依次设置的拆盘机(10)、下袋机(2)以及叠盘机(7)，在下袋机(2)中设置有实现灭菌盘由下袋机(2)向叠盘机(7)持续传输的传送装置，其特征在于:在下袋机(2)与叠盘机(7)之间设置视觉检测单元，视觉检测单元用于对下袋机(2)与叠盘机(7)之间持续传输的灭菌盘进行药水袋遗漏检测，视觉检测单元的信号输出端连接控制单元的信号输入端。2.根据权利要求1所述的防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统，其特征在于:所述的控制单元的信号输出端与下袋机(2)中驱动下袋机(2)运转的下袋机驱动电机(9)相连。3.根据权利要求1所述的防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统，其特征在于:所述的视觉检测单元包括固定在持续传输的灭菌盘上部的摄像头(3)和固定在持续传输的灭菌盘下部的光源(8)，摄像头(3)的信号输出端与控制单元的信号输入端相连。4.根据权利要求3所述的防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统，其特征在于:所述的光源(8)光照方向竖直向上，摄像头(3)位于其正上方，其拍摄方向向下。5.根据权利要求3或4所述的防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统，其特征在于:所述的光源(8)采用长条状的LED光源均匀发光。6.根据权利要求3或4所述的防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统，其特征在于:所述的摄像头(3)采用工业相机。7.根据权利要求1?3任一项所述的防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统，其特征在于:所述的控制单元包括工控机(5)和控制器(6)，视觉检测单元的信号输出端与工控机(5)的信号输入端相连，控制器(6)与下袋机(2)中的下袋机驱动电机(9)控制信号输入端相连，工控机(5 )的信号输出端与控制器(6 )的信号输入端相连。8.根据权利要求7所述的防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统，其特征在于:在所述的控制器(6)的输出端连接有用于进行声光报警的报警装置;控制器(6)的输入端连接有复位按钮。9.根据权利要求7所述的防止灭菌盘药水袋遗漏的灭菌盘传送系统，其特征在于:在所述的控制器(6)为PLC。
【文档编号】B65G57/03GK205441909SQ201620112888
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】齐建国, 张子臣, 见振
【申请人】淄博中达自动化科技有限公司