出雏盘码垛设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种出雏盘码垛设备。出雏盘码垛设备包括：安装框架、滚筒输送机、升降组件和两个夹具组件；所述滚筒输送机上下可滑动的连接在所述安装框架上，所述升降组件与所述滚筒输送机连接用于驱动所述滚筒输送机上下移动；两个所述夹具组件相对设置并位于所述滚筒输送机的上方，所述夹具组件包括安装支架、夹板和气缸，所述夹板可转动的连接在所述安装支架上，所述气缸铰接在所述安装支架和所述夹板之间。通过出雏盘码垛设备提高出雏筐的码垛质量，提高码垛的可靠性和安全性，减少种蛋破损数量。
【专利说明】
出雏盘码垛设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化机械设备，尤其涉及一种出雏盘码垛设备。
【背景技术】
[0002]目前，国内孵化场主要采用自动孵化设备孵化家禽，而在孵化和运输过程中，通常采用出雏盘盛放种蛋或孵化出的家禽，然而，由于出雏盘数量众多，在实际使用过程中，需要进行码垛处理，现有技术中通常采用机械手臂将出雏盘码垛到移动的高度，再将多层出雏盘搬运到输送设备上运输到指定位置进行存放。然而，采用机械手臂码垛出雏盘的过程中，出雏盘在空中移动容易发生颠簸并且出雏盘被操作的次数也较多，容易发生出雏盘因震动而破坏种蛋，导致出雏盘的码垛可靠性和安全性较低。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种出雏盘码垛设备，通过出雏盘码垛设备提高出雏筐的码垛质量，提高码垛的可靠性和安全性，减少种蛋破损数量。
[0004]本实用新型提供一种出雏盘码垛设备，包括:安装框架、滚筒输送机、升降组件和两个夹具组件;所述滚筒输送机上下可滑动的连接在所述安装框架上，所述升降组件与所述滚筒输送机连接用于驱动所述滚筒输送机上下移动;两个所述夹具组件相对设置并位于所述滚筒输送机的上方，所述夹具组件包括安装支架、夹板和气缸，所述夹板可转动的连接在所述安装支架上，所述气缸铰接在所述安装支架和所述夹板之间。
[0005]进一步的，所述滚筒输送机上设置有导向轮，所述安装框架上设置有竖向设置的与所述导向轮配合的导轨。
[0006]进一步的，所述滚筒输送机的四角部分别设置有上下布置的所述导向轮。
[0007]进一步的，所述滚筒输送机的两侧分别设置有夹紧气缸，两个所述夹紧气缸相对设置;和/或，所述滚筒输送机的底部还设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸竖向设置并连接有挡板，所述阻挡气缸位于所述滚筒输送机的后端部;和/或，所述滚筒输送机的每根滚筒上还设置有两个导向环。
[0008]进一步的，所述夹板的两端部还设置有导向限位板，所述导向限位板形成有安装面、定位面和限位面，所述安装面固定在所述夹板上，所述定位面和所述限位面相对设置并竖立在所述安装面上，所述定位面位于所述限位面的外侧。
[0009]进一步的，所述定位面的下部形成有朝外倾斜的第一导向面;和/或，所述定位面的侧部形成有朝外倾斜的第二导向面;和/或，所述限位面的底部形成有朝外倾斜的第三导向面。
[0010]进一步的，所述升降组件为竖向设置的伸缩气缸、或直线电机。
[0011]进一步的，所述升降组件包括电机、主动轴、两个主动轮、两条传动带和四个导向轮;所述主动轴和所述导向轮可转动的设置在所述安装框架的上部，所述电机与所述主动轴传动连接，所述主动轴的两端分别设置有主动轮，所述传动带固定在所述主动轮上;所述传动带的一端部沿所述主动轮的上部延伸输出，所述传动带的另一端部沿所述主动轮的下部延伸输出，所述传动带的两个端部从所述主动轮上输出的方向相反;每个所述主动轮的两侧设置有所述导向轮，所述传动带的两端部分别绕过对应的所述导向轮并连接在所述滚筒输送机。
[0012]进一步的，所述主动轮的圆周面上开设有两个缺口，所述升降组件还包括第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块分别卡在对应的所述缺口中，所述第一压块与所述缺口之间形成第一通道，所述第二压块与所述缺口之间形成第二通道;所述传动带先正向绕在所述主动轮上并越过所述第一压块的外表面，然后进入所述第二通道并反向绕在所述第二压块上，再进入所述第一通道并反向绕在所述第一压块上，后反向绕在所述主动轮上。
[0013]进一步的，所述安装框架的两端部还分别设置有前端输送机和后端输送机。
[0014]本实用新型提供的出雏盘码垛设备，通过滚筒输送机可以将出雏盘输送到夹具组件的下方，而在升降组件的驱动下，滚筒输送机可以带动出雏盘上升到夹具组件的位置处，通过夹具组件夹持住出雏盘，然后，升降组件将带动滚筒输送机下落以输送下一个出雏盘，以此反复操作多次，直至夹具组件中所承载的出雏盘码垛到设定数量，再通过滚筒输送机将码垛好的雏盘码输送出，再由外部运输设备运输到特定位置进行存放，整个码垛过程中，出雏盘的动子次数较少，并且，出雏盘仅进行平移和上下移动，码垛过程出雏盘能够较好的保持平稳状态，有利于降低因出雏盘震动产生的种蛋破损概率，通过出雏盘码垛设备提高出雏筐的码垛质量，提高码垛的可靠性和安全性，减少种蛋破损数量。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型出雏盘码垛设备实施例的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型出雏盘码垛设备实施例中滚筒输送机的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型出雏盘码垛设备实施例中升降组件的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型出雏盘码垛设备实施例中主动轮与传动带的组装图；
[0020]图5为本实用新型种蛋识别设备实施例中夹具组件的结构示意图；
[0021]图6为本实用新型种蛋识别设备实施例中导向限位板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]如图1-图6所示，本实施例出雏盘码垛设备，包括:安装框架1、滚筒输送机2、升降组件3和两个夹具组件4;所述滚筒输送机2上下可滑动的连接在所述安装框架I上，所述升降组件3与所述滚筒输送机2连接用于驱动所述滚筒输送机2上下移动;两个所述夹具组件3相对设置并位于所述滚筒输送机2的上方，所述夹具组件4包括安装支架41、夹板42和气缸43，所述夹板42可转动的连接在所述安装支架41上，所述气缸43铰接在所述安装支架41和所述夹板42之间。
[0024]具体而言，本实施例出雏盘码垛设备中的滚筒输送机2、升降组件3和两个夹具组件4安装在安装框架I上，出雏盘被运输到滚筒输送机2上后，滚筒输送机2将出雏盘移动至夹具组件4的下方，然后，升降组件3驱动滚筒输送机2上升到夹具组件4处，使得出雏盘位于两个夹板42之间，气缸43驱动夹板42夹紧出雏盘完成第一层出雏盘的夹取，优选的，所述夹板42上还设置卡爪44，卡爪44将卡在出雏盘上进行更有效的定位;然后，升降组件3带动滚筒输送机2复位，通过滚筒输送机2引入新的出雏盘，升降组件3再次带动滚筒输送机2上移直至新的出雏盘接触夹具组件4中夹持的出雏盘，然后，夹具组件4松开所夹持的出雏盘，升降组件3再次驱动滚筒输送机上移，使得最下层的出雏盘位于两个夹板42之间，气缸43驱动夹板42夹紧出雏盘完成第二层出雏盘的夹取。重复上述操作，便可以在夹具组件4中码垛至设定数量的出雏盘，等出雏盘的码垛数量达到要求后，升降组件3带动滚筒输送机2上升夹具组件4松开使得多层出雏盘落在滚筒输送机2上，便可以通过滚筒输送机2将码垛好的出雏盘输出。优选的，所述安装框架I的两端部还分别设置有前端输送机5和后端输送机6，以便于出雏盘的进出。
[0025]其中，为了确保滚筒输送机2在升降过程中保持平稳，滚筒输送机2上设置有导向轮21，所述安装框架I上设置有竖向设置的与所述导向轮21配合的导轨(未图示)。具体的，导向轮21能够使得滚筒输送机2在导轨上顺畅的移动，优选的，滚筒输送机2的四角部分别设置有上下布置的所述导向轮21，利用上下并排设置的导向轮21进行导向，可以使得滚筒输送机2限定在四条导轨之间，有效保证了滚筒输送机2运行的平稳性。另外，所述滚筒输送机2的两侧分别设置有夹紧气缸22，两个所述夹紧气缸22相对设置，通过两个夹紧气缸22能够有效的对出雏盘进行定位，同时，也保证出雏盘在上下移过程中，避免出雏盘发生移动。其中，针对出雏盘的定位检测，可以采用光电传感器或位置开关等方式，以实现对出雏盘进行准确的定位，优选的，所述滚筒输送机2的底部还设置有阻挡气缸23，所述阻挡气缸23竖向设置并连接有挡板231，所述阻挡气缸23位于所述滚筒输送机的后端部。具体的，通过设置阻挡气缸23对进入到滚筒输送机2中的出雏盘进行定位，采用机械方式，可以更好的提高定位准确性，确保出雏盘位于夹具组件4的下方以便于准确的夹取。而为了更好的定位出雏盘的侧向位置，滚筒输送机2的每根滚筒20上还设置有两个导向环24，两个导向环24配合能够定位出雏盘的侧向位置，确保出雏盘的位置更加准确。
[0026]进一步的，为了更加准确的夹持住出雏盘，所述夹板42的两端部还设置有导向限位板45，所述导向限位板45形成有安装面451、定位面452和限位面453，所述安装面451固定在所述夹板42上，所述定位面452和所述限位面453相对设置并竖立在所述安装面451上，所述定位面452位于所述限位面453的外侧。具体的，定位面452用于对出雏盘的端部进行定位，而限位面453用于对出雏盘的侧壁进行定位，使得出雏盘能够经由导向限位板45的导向，更加准确的被夹具组件4夹持住。优选的，定位面452的下部形成有朝外倾斜的第一导向面4521，第一导向面4521相对于所述安装面451垂直设置，所述定位面452的侧部形成有朝外倾斜的第二导向面4522，第二导向面4522相对于所述安装面451倾斜设置，而限位面453的底部形成有朝外倾斜的第三导向面4531，定位面452和限位面453在各自导向面的作用下，在出雏盘进入到夹具组件4的过程中起到导向的作用，而出雏盘码垛过程中，是将一个出雏盘的底部嵌入另一个出雏盘的开口内侧，底部与开口内侧的四个边分别只有2mm的间隙，这对码垛时对出雏盘的导向与限位要求比较高，而且所设计结构不能与出雏盘随滚筒输送机的上下运动相干涉。以出雏盘的一个角为例，出雏盘的一个角存在两个面，对于分布在此角的导向限位板4，通过定位面452和限位面453限制出雏盘在夹具上的准确位置，使其不能在水平方向移动;通过第一导向面4521和第三导向面4531，在码垛过程中，导向下层出雏盘的对应角，使其与上层出雏盘对正，顺利完成码垛;而通过第二导向面4522在夹具夹取出雏盘时使A面与导向限位板4的A限位面相贴合，从而确保出雏盘准确的定位码垛，提高码垛质量。
[0027]更进一步的，所述升降组件3可以为竖向设置的伸缩气缸、或直线电机。优选的，为了保证滚筒输送机2能够平衡和平稳的上下运行，所述升降组件3包括电机31、主动轴32、两个主动轮33、两条传动带34和四个导向轮35;所述主动轴32和所述导向轮35可转动的设置在所述安装框架I的上部，所述电机31与所述主动轴32传动连接，所述主动轴32的两端分别设置有主动轮33，所述传动带34固定在所述主动轮34上;所述传动带35的一端部沿所述主动轮33的上部延伸输出，所述传动带34的另一端部沿所述主动轮33的下部延伸输出，所述传动带34的两个端部从所述主动轮33上输出的方向相反;每个所述主动轮33的两侧设置有所述导向轮35，所述传动带34的两端部分别绕过对应的所述导向轮35并连接在所述滚筒输送机2。具体的，传动带34分出的两端部分别绕过对应位置处的导向轮35与滚筒输送机2连接，电机31的驱动主动轴32转动以使的主动轮33转动，主动轮33将带动传动带34的两个端部同步上升或下降，实现所连接滚筒输送机2的竖直升降运动。传动带34在主动轮33上的缠绕方式，有效保证了两条传动带34的整体性和提升重物时两侧受力的平衡性，使升降动作安全稳定，简化了整体结构，节约成本和结构空间，有效保证了滚筒输送机的平衡和平稳运行。优选的，所述主动轮33的圆周面上开设有两个缺口(未图示)，所述升降组件3还包括第一压块36和第二压块37，所述第一压块36和所述第二压块37分别卡在对应的所述缺口中，所述第一压块36与所述缺口之间形成第一通道(未图示)，所述第二压块37与所述缺口之间形成第二通道(未图示);所述传动带34先正向绕在所述主动轮33上并越过所述第一压块36的外表面，然后进入所述第二通道并反向绕在所述第二压块37上，再进入所述第一通道并反向绕在所述第一压块36上，后反向绕在所述主动轮33上。压块与缺口配合能够牢固的将传动带34固定在主动轮33上，可以增大固定处的压紧力和摩擦力，固定结构紧凑牢靠。
[0028]本实用新型提供的出雏盘码垛设备，通过滚筒输送机可以将出雏盘输送到夹具组件的下方，而在升降组件的驱动下，滚筒输送机可以带动出雏盘上升到夹具组件的位置处，通过夹具组件夹持住出雏盘，然后，升降组件将带动滚筒输送机下落以输送下一个出雏盘，以此反复操作多次，直至夹具组件中所承载的出雏盘码垛到设定数量，再通过滚筒输送机将码垛好的雏盘码输送出，再由外部运输设备运输到特定位置进行存放，整个码垛过程中，出雏盘的动子次数较少，并且，出雏盘仅进行平移和上下移动，码垛过程出雏盘能够较好的保持平稳状态，有利于降低因出雏盘震动产生的种蛋破损概率，通过出雏盘码垛设备提高出雏筐的码垛质量，提高码垛的可靠性和安全性，减少种蛋破损数量。
[0029]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种出雏盘码垛设备，其特征在于，包括:安装框架、滚筒输送机、升降组件和两个夹具组件;所述滚筒输送机上下可滑动的连接在所述安装框架上，所述升降组件与所述滚筒输送机连接用于驱动所述滚筒输送机上下移动;两个所述夹具组件相对设置并位于所述滚筒输送机的上方，所述夹具组件包括安装支架、夹板和气缸，所述夹板可转动的连接在所述安装支架上，所述气缸铰接在所述安装支架和所述夹板之间。2.根据权利要求1所述的出雏盘码垛设备，其特征在于，所述滚筒输送机上设置有导向轮，所述安装框架上设置有竖向设置的与所述导向轮配合的导轨。3.根据权利要求2所述的出雏盘码垛设备，其特征在于，所述滚筒输送机的四角部分别设置有上下布置的所述导向轮。4.根据权利要求1所述的出雏盘码垛设备，其特征在于，所述滚筒输送机的两侧分别设置有夹紧气缸，两个所述夹紧气缸相对设置;和/或，所述滚筒输送机的底部还设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸竖向设置并连接有挡板，所述阻挡气缸位于所述滚筒输送机的后端部；和/或，所述滚筒输送机的每根滚筒上还设置有两个导向环。5.根据权利要求1所述的出雏盘码垛设备，其特征在于，所述夹板的两端部还设置有导向限位板，所述导向限位板形成有安装面、定位面和限位面，所述安装面固定在所述夹板上，所述定位面和所述限位面相对设置并竖立在所述安装面上，所述定位面位于所述限位面的外侧。6.根据权利要求5所述的出雏盘码垛设备，其特征在于，所述定位面的下部形成有朝外倾斜的第一导向面;和/或，所述定位面的侧部形成有朝外倾斜的第二导向面;和/或，所述限位面的底部形成有朝外倾斜的第三导向面。7.根据权利要求1所述的出雏盘码垛设备，其特征在于，所述升降组件为竖向设置的伸缩气缸、或直线电机。8.根据权利要求1所述的出雏盘码垛设备，其特征在于，所述升降组件包括电机、主动轴、两个主动轮、两条传动带和四个导向轮;所述主动轴和所述导向轮可转动的设置在所述安装框架的上部，所述电机与所述主动轴传动连接，所述主动轴的两端分别设置有主动轮，所述传动带固定在所述主动轮上;所述传动带的一端部沿所述主动轮的上部延伸输出，所述传动带的另一端部沿所述主动轮的下部延伸输出，所述传动带的两个端部从所述主动轮上输出的方向相反;每个所述主动轮的两侧设置有所述导向轮，所述传动带的两端部分别绕过对应的所述导向轮并连接在所述滚筒输送机。9.根据权利要求8所述的出雏盘码垛设备，其特征在于，所述主动轮的圆周面上开设有两个缺口，所述升降组件还包括第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块分别卡在对应的所述缺口中，所述第一压块与所述缺口之间形成第一通道，所述第二压块与所述缺口之间形成第二通道;所述传动带先正向绕在所述主动轮上并越过所述第一压块的外表面，然后进入所述第二通道并反向绕在所述第二压块上，再进入所述第一通道并反向绕在所述第一压块上，后反向绕在所述主动轮上。10.根据权利要求1-9任一所述的出雏盘码垛设备，其特征在于，所述安装框架的两端部还分别设置有前端输送机和后端输送机。
【文档编号】B65G57/30GK205442020SQ201521102161
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月28日
【发明人】白锋报, 王波, 殷勇, 王红安, 郭庆亮, 李文胜, 刘城
【申请人】青岛兴仪电子设备有限责任公司