用于板材加工的搬运和码垛装置的制造方法
【专利摘要】一种用于板材加工的搬运和码垛装置，包含有设置在板材加工装置进出料端口上的横梁（2）、设置在横梁（2）上并且设置为与横梁（2）进行相对运动的托轨（3）、设置在托轨（3）上并且设置为与横梁（2）进行相对运动的滑板（8）、设置在滑板（8）与托轨（3）之间的驱动装置、设置在滑板（8）上并且用于板材的起吊装置，通过起吊装置把板材进行吊起，通过横梁（2）、托轨（3）、滑板（8）和驱动装置把板材从板材加工装置进出料端口进行搬运，不再使用人工和起吊行车，因此提高了搬运效率和码垛的精度。
【专利说明】
用于板材加工的搬运和码垛装置
[0001 ] 一、
技术领域
[0002]本实用新型涉及一种搬运装置，尤其是一种用于板材加工的搬运和码垛装置。
[0003]二、
【背景技术】
[0004]在对板材加工过程中，需要对钢板进行下料、坡口、焊接等工艺转换，转换期间避免不了钢板在运输过程中的上下装卸料和码垛，这道工序往往会占用整个流程相当大的时间，在整个工艺流程的生产周期中至关重要，因此用于板材加工的搬运和码垛装置是一种重要的工艺装置，在现有的用于板材加工的搬运和码垛装置中，在钢板工艺转换过程中依靠人力与起吊行车相互配合，不仅效率低，劳动强度大，而且还常常因为配合不当造成人身伤害。在批量件工艺转换过程中，还常常对钢板的码放位置及钢板的对齐精度有要求，人工的吊臂、行车不能完成钢板的对齐码垛。
[0005]三、
【发明内容】
[0006]为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于板材加工的搬运和码垛装置，因此提高了搬运效率和码垛的精度。
[0007]为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是:包含有设置在板材加工装置进出料端口上的横梁、设置在横梁上并且设置为与横梁进行相对运动的托轨、设置在托轨上并且设置为与横梁进行相对运动的滑板、设置在滑板与托轨之间的驱动装置、设置在滑板上并且用于板材的起吊装置。
[0008]由于设计了横梁、托轨、滑板、驱动装置和起吊装置，通过起吊装置把板材进行吊起，通过横梁、托轨、滑板和驱动装置把板材从板材加工装置进出料端口进行搬运，不再使用人工和起吊行车，因此提高了搬运效率和码垛的精度。
[0009]本实用新型设计了，按照吊起运动和搬运运动相结合的方式把横梁、托轨、滑板、驱动装置和起吊装置相互联接。
[0010]本实用新型设计了，驱动装置设置为包含有伺服电机、齿轮齿条组和线轨和滑块组，起吊装置设置为包含有升降机和电磁体，还包含有接近开关，
[0011 ]横梁设置在板材加工装置进出料端口并且托轨设置在横梁上，托轨设置为与横梁相对运动式联接并且在托轨上设置有滑板，在滑板与托轨之间设置有线轨和滑块组和齿轮齿条组并且齿轮齿条组的输入轴设置为与伺服电机的输出端联接，在滑板的外端端部设置有升降机并且在升降机的底端端面部设置有电磁体和接近开关。
[0012]本实用新型设计了，在横梁和托轨之间设置有立柱并且托轨设置为与立柱联接、横梁设置为与立柱滑动式联接，横梁的中心线设置为与托轨的中心线呈相互垂直分布。
[0013]本实用新型设计了，齿轮齿条组的齿条设置为与托轨联接并且齿轮齿条组的齿条设置为沿托轨的中心线延伸分布，齿轮齿条组的齿轮设置为与滑板转动式联接并且齿轮齿条组的齿轮设置为与伺服电机的输出端联接。
[0014]本实用新型设计了，线轨和滑块组的线轨设置为与托轨联接并且线轨和滑块组的线轨设置为沿托轨的中心线延伸分布，线轨和滑块组的滑块设置为与滑板联接。
[0015]本实用新型设计了，升降机设置为包含有伸缩缸、导杆、液压动力源和底座，伸缩缸设置在滑板上并且伸缩缸的伸缩端部设置为与底座联接，在底座上设置有导杆并且导杆设置为与滑板滑动式联接，伸缩缸设置为与液压动力源连通并且两个导杆设置为分布在伸缩缸的两侧面，在底座上分别设置有电磁体和接近开关并且接近开关设置为与液压动力源的控制器连接。
[0016]本实用新型设计了，托轨、伺服电机、齿轮齿条组、线轨和滑块组、滑板、升降机、电磁体和接近开关设置为两组并且分别设置在横梁的两侧面上。
[0017]在本技术方案中，吊起运动和搬运运动相结合的横梁、托轨、滑板、驱动装置和起吊装置为重要技术特征，在用于板材加工的搬运和码垛装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
[0018]四、
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型的不意图。
[0021 ]五、
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]图1为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有横梁2、托轨
3、伺服电机5、齿轮齿条组6、线轨和滑块组7、滑板8、升降机9、电磁体10和接近开关11，
[0024]横梁2设置在板材加工装置进出料端口并且托轨3设置在横梁2上，托轨3设置为与横梁2相对运动式联接并且在托轨3上设置有滑板8，在滑板8与托轨3之间设置有线轨和滑块组7和齿轮齿条组6并且齿轮齿条组6的输入轴设置为与伺服电机5的输出端联接，在滑板8的外端端部设置有升降机9并且在升降机9的底端端面部设置有电磁体10和接近开关11。
[0025]在本实施例中，在横梁2和托轨3之间设置有立柱并且托轨3设置为与立柱联接、横梁2设置为与立柱滑动式联接，横梁2的中心线设置为与托轨3的中心线呈相互垂直分布。
[0026]在本实施例中，齿轮齿条组6的齿条设置为与托轨3联接并且齿轮齿条组6的齿条设置为沿托轨3的中心线延伸分布，齿轮齿条组6的齿轮设置为与滑板8转动式联接并且齿轮齿条组6的齿轮设置为与伺服电机5的输出端联接。
[0027]在本实施例中，线轨和滑块组7的线轨设置为与托轨3联接并且线轨和滑块组7的线轨设置为沿托轨3的中心线延伸分布，线轨和滑块组7的滑块设置为与滑板8联接。
[0028]在本实施例中，升降机9设置为包含有伸缩缸91、导杆92、液压动力源93和底座94，伸缩缸91设置在滑板8上并且伸缩缸91的伸缩端部设置为与底座94联接，在底座94上设置有导杆92并且导杆92设置为与滑板8滑动式联接，伸缩缸91设置为与液压动力源93连通并且两个导杆92设置为分布在伸缩缸91的两侧面，在底座94上分别设置有电磁体10和接近开关11并且接近开关11设置为与液压动力源93的控制器连接。
[0029]在本实施例中，托轨3、伺服电机5、齿轮齿条组6、线轨和滑块组7、滑板8、升降机9、电磁体10和接近开关11设置为两组并且分别设置在横梁2的两侧面上。
[0030]把板材放到平台4上，当对板材加工装置进料时，通过升降机9和电磁体1，把板材吸附在电磁体10上，通过伺服电机5和齿轮齿条组6，使滑板8在托轨3运动，把板材放到板材加工装置上，从而对板材进行机械加工；当对板材加工装置出料时，通过升降机9和电磁体10，把板材吸附在电磁体10上，通过伺服电机5和齿轮齿条组6，使滑板8在托轨3运动，把板材放到平台4上，从而对板材进行码垛。
[0031 ]本实用新型具有下特点:
[0032]1、由于设计了横梁2、托轨3、滑板8、驱动装置和起吊装置，通过起吊装置把板材进行吊起，通过横梁2、托轨3、滑板8和驱动装置把板材从板材加工装置进出料端口进行搬运，不再使用人工和起吊行车，因此提高了搬运效率和码垛的精度。
[0033]2、由于设计了接近开关11，实现了板材的搬运自动化控制。
[0034]3、由于设计了伺服电机5、齿轮齿条组6和线轨和滑块组7，实现了板材的搬运运动的平稳性和提高了工作的可靠性能。
[0035]4、由于设计了升降机9和电磁体10，使用了液压的柔性作用力和电磁体10的磁性力，减轻了吊起运动产生的冲击力。
[0036]5、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。
[0037]还有其它的与吊起运动和搬运运动相结合的横梁2、托轨3、滑板8、驱动装置和起吊装置联接的其它技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
[0038]因此在用于板材加工的搬运和码垛装置技术领域内，凡是包含有设置在板材加工装置进出料端口上的横梁2、设置在横梁2上并且设置为与横梁2进行相对运动的托轨3、设置在托轨3上并且设置为与横梁2进行相对运动的滑板8、设置在滑板8与托轨3之间的驱动装置、设置在滑板8上并且用于板材的起吊装置的技术内容都在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于板材加工的搬运和码垛装置，其特征是:包含有设置在板材加工装置进出料端口上的横梁(2)、设置在横梁(2)上并且设置为与横梁(2)进行相对运动的托轨(3)、设置在托轨(3)上并且设置为与横梁(2)进行相对运动的滑板(8)、设置在滑板(8)与托轨(3)之间的驱动装置、设置在滑板(8)上并且用于板材的起吊装置。2.根据权利要求1所述的用于板材加工的搬运和码垛装置，其特征是:按照吊起运动和搬运运动相结合的方式把横梁(2)、托轨(3)、滑板(8)、驱动装置和起吊装置相互联接。3.根据权利要求1所述的用于板材加工的搬运和码垛装置，其特征是:驱动装置设置为包含有伺服电机(5)、齿轮齿条组(6)和线轨和滑块组(7)，起吊装置设置为包含有升降机(9)和电磁体(10)，还包含有接近开关(11)，横梁(2)设置在板材加工装置进出料端口并且托轨(3)设置在横梁(2)上，托轨(3)设置为与横梁(2)相对运动式联接并且在托轨(3)上设置有滑板(8)，在滑板(8)与托轨(3)之间设置有线轨和滑块组(7)和齿轮齿条组(6)并且齿轮齿条组(6)的输入轴设置为与伺服电机(5)的输出端联接，在滑板(8)的外端端部设置有升降机(9)并且在升降机(9)的底端端面部设置有电磁体(10)和接近开关(11)。4.根据权利要求3所述的用于板材加工的搬运和码垛装置，其特征是:在横梁(2)和托轨(3)之间设置有立柱并且托轨(3)设置为与立柱联接、横梁(2)设置为与立柱滑动式联接，横梁(2)的中心线设置为与托轨(3)的中心线呈相互垂直分布。5.根据权利要求3所述的用于板材加工的搬运和码垛装置，其特征是:齿轮齿条组(6)的齿条设置为与托轨(3)联接并且齿轮齿条组(6)的齿条设置为沿托轨(3)的中心线延伸分布，齿轮齿条组(6)的齿轮设置为与滑板(8)转动式联接并且齿轮齿条组(6)的齿轮设置为与伺服电机(5)的输出端联接。6.根据权利要求3所述的用于板材加工的搬运和码垛装置，其特征是:线轨和滑块组(7)的线轨设置为与托轨(3)联接并且线轨和滑块组(7)的线轨设置为沿托轨(3)的中心线延伸分布，线轨和滑块组(7)的滑块设置为与滑板(8)联接。7.根据权利要求3所述的用于板材加工的搬运和码垛装置，其特征是:升降机(9)设置为包含有伸缩缸(91)、导杆(92)、液压动力源(93)和底座(94)，伸缩缸(91)设置在滑板(8)上并且伸缩缸(91)的伸缩端部设置为与底座(94)联接，在底座(94)上设置有导杆(92)并且导杆(92)设置为与滑板(8)滑动式联接，伸缩缸(91)设置为与液压动力源(93)连通并且两个导杆(92)设置为分布在伸缩缸(91)的两侧面，在底座(94)上分别设置有电磁体(10)和接近开关(11)并且接近开关(11)设置为与液压动力源(93)的控制器连接。8.根据权利要求3所述的用于板材加工的搬运和码垛装置，其特征是:托轨(3)、伺服电机(5)、齿轮齿条组(6)、线轨和滑块组(7)、滑板(8)、升降机(9)、电磁体(10)和接近开关(11)设置为两组并且分别设置在横梁(2)的两侧面上。
【文档编号】B65G57/32GK205442026SQ201521116221
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】范殿明, 李健, 尉吉强, 赵旭, 李红伟
【申请人】泰安华鲁数控机床有限公司