往复勾箱传送的一体化输送机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种往复勾箱传送的一体化输送机，包括往复移动的输送杆和爪勾，所述的爪勾为多组，爪勾间隔设置在输送杆的两侧，在输送杆的带动下爪勾在水平方向上作往复运动，且在驱动机构的驱动下摆动，爪勾摆动轴的轴线与输送杆的轴心线在空间上相互垂直，输送杆的一端设置有倒钩。在装箱输送的过程中不需停止等待工序的完成，可不间断地进行纸箱传送，工作效率高，且结构简单。
【专利说明】
往复勾箱传送的一体化输送机
技术领域
[0001]本实用新型涉及包装机机械领域，具体涉及一种往复勾箱传送的一体化输送机。
【背景技术】
[0002]目前的包装行业基本上都已实现自动化的装箱方式，通常采用传送带将纸箱输送至相应工段来实现包装过程中的开箱、装箱和封箱工序。传送带输送在每一个工段都需要有停顿时间，工作效率低，不能适应现代化生产的需要。
[0003]201320088992.9，名称为“一种装箱输送机”的实用新型专利，在装箱输送机横梁之间排列有多根相互平行的装箱输送双链滚筒，各装箱输送双链滚筒通过链条依次串联连接且由装箱驱动电机驱动;装箱输送机的首端设有调整空包装箱位置的夹箱定位装置;夹箱定位装置包括空箱靠山、空箱夹板及夹箱气缸，夹箱气缸位于装箱输送双链滚筒下方且两者轴线相互平行，两空箱夹板分别位于装箱输送双链滚筒的间隙中且根部均连接在夹箱气缸的气缸滑块上，两空箱夹板所在平面平行于装箱输送机横梁的轴线，空箱靠山固定在与空箱夹板相对的一侧装箱输送机横梁上，装箱输送机的末端设有垂直于空箱夹板的装箱尾部挡板。该装箱输送机能够准确将空包装箱输送到包装袋装箱位置，但不能实现多工段的装箱输送过程，不是完全的自动化操作。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种往复勾箱传送的一体化输送机，在装箱输送的过程中不需停止等待工序的完成，可不间断地进行纸箱传送，工作效率高，且结构简单。
[0005]为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下的技术方案:
[0006]往复勾箱传送的一体化输送机，其特征在于:包括往复移动的输送杆和爪勾，所述的爪勾为多组，爪勾间隔设置在输送杆的两侧，在输送杆的带动下爪勾在水平方向上作往复运动，且在驱动机构的驱动下摆动，爪勾摆动轴的轴线与输送杆的轴心线在空间上相互垂直，输送杆的一端设置有倒钩。
[0007]所述的倒钩与输送杆一体成形。
[0008]本实用新型所述输送杆的驱动机构包括传送带、驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述的驱动电机连接主动齿轮，主动齿轮的左右两边各设置有一个从动齿轮，所述的传送带绕过主动齿轮和从动齿轮，传送带的两端固定在输送杆上。
[0009]本实用新型所述爪勾的驱动机构为气缸。
[0010]本实用新型所述爪勾的间距为相应工位的间距，准确地将纸箱输送到相应的工位。
[0011]本实用新型具有以下技术效果:输送杆向入箱方向移动一个工位的距离，倒钩从储箱区勾出一个纸箱，并输送至下一个工位后，输送杆退回原位，同时爪勾沉到主杆平面以下，倒钩回到空箱储位;输送杆向入箱方向移动一个工位，同时爪勾立起，爪勾带动工位上的纸箱前进一个工位，倒钩继续勾出下一个纸箱，如此反复操作，实现了输送机不间断地带动纸箱完成装箱过程。
[0012]为了保证纸箱不随输送杆一起往回移动，所述输送杆的两侧均安装有承载平台，使纸箱与输送杆不直接接触。
[0013]本实用新型所述倒钩的钩高25-30mm。确保每次成功勾出一个折叠的空纸箱。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一体化输送机的结构示意图。
[0015]图2为带承载平台的一体化输送机的结构示意图。
[0016]图中标记为:1、爪勾，2、输送杆，3、倒钩，4、气缸，5、驱动电机，6、主动齿轮，7、传送带，8、从动齿轮，9、承载平台，1、连接横梁。
【具体实施方式】
[0017]下面结合【具体实施方式】对本实用新型的实质性内容作进一步详细的描述。
[0018]实施例1
[0019]往复勾箱传送的一体化输送机，包括往复移动的输送杆2和爪勾I，所述的爪勾I为多组，爪勾I间隔设置在输送杆2的两侧，在输送杆2的带动下爪勾I在水平方向上作往复运动，且在驱动机构的驱动下摆动，爪勾I摆动轴的轴线与输送杆2的轴心线在空间上相互垂直，输送杆2的一端设置有倒钩3。
[0020]实施例2
[0021 ]往复勾箱传送的一体化输送机，包括往复移动的输送杆2和爪勾I，所述的爪勾I为多组，爪勾I间隔设置在输送杆2的两侧，在输送杆2的带动下爪勾I在水平方向上作往复运动，且在驱动机构的驱动下摆动，摆动轴的轴线与输送杆2的轴心线在空间上相互垂直，输送杆2的一端设置有倒钩3。
[0022]所述输送杆2的驱动机构包括传送带7、驱动电机5、主动齿轮6和从动齿轮8，所述的驱动电机5连接主动齿轮6，主动齿轮6的左右两边各设置有一个从动齿轮8，所述的传送带7绕过主动齿轮6和从动齿轮8，传送带7的两端固定在输送杆2上。
[0023]实施例3
[0024]往复勾箱传送的一体化输送机，包括往复移动的输送杆2和爪勾I，所述的爪勾I为多组，爪勾I间隔设置在输送杆2的两侧，在输送杆2的带动下爪勾I在水平方向上作往复运动，且在驱动机构的驱动下摆动，爪勾I摆动轴的轴线与输送杆2的轴心线在空间上相互垂直，输送杆2的一端设置有倒钩3。
[0025]所述输送杆2的驱动机构包括传送带7、驱动电机5、主动齿轮6和从动齿轮8，所述的驱动电机5连接主动齿轮6，主动齿轮6的左右两边各设置有一个从动齿轮8，所述的传送带7绕过主动齿轮6和从动齿轮8，传送带7的两端固定在输送杆2上。
[0026]所述爪勾I的驱动机构为气缸4。
[0027]实施例4
[0028]往复勾箱传送的一体化输送机，包括往复移动的输送杆2和爪勾I，所述的爪勾I为多组，爪勾I间隔设置在输送杆2的两侧，在输送杆2的带动下爪勾I在水平方向上作往复运动，且在驱动机构的驱动下摆动，爪勾I摆动轴的轴线与输送杆2的轴心线在空间上相互垂直，输送杆2的一端设置有倒钩3。
[0029]所述输送杆2的驱动机构包括传送带7、驱动电机5、主动齿轮6和从动齿轮8，所述的驱动电机5连接主动齿轮6，主动齿轮6的左右两边各设置有一个从动齿轮8，所述的传送带7绕过主动齿轮6和从动齿轮8，传送带7的两端固定在输送杆2上。
[0030]所述爪勾I的驱动机构为气缸4。
[0031 ]所述的倒钩3与输送杆2—体成形。
[0032]实施例5
[0033]往复勾箱传送的一体化输送机，包括往复移动的输送杆2和爪勾I，所述的爪勾I为多组，爪勾I间隔设置在输送杆2的两侧，在输送杆2的带动下爪勾I在水平方向上作往复运动，且在驱动机构的驱动下摆动，爪勾I摆动轴的轴线与输送杆2的轴心线在空间上相互垂直，输送杆2的一端设置有倒钩3。
[0034]所述输送杆2的驱动机构包括传送带7、驱动电机5、主动齿轮6和从动齿轮8，所述的驱动电机5连接主动齿轮6，主动齿轮6的左右两边各设置有一个从动齿轮8，所述的传送带7绕过主动齿轮6和从动齿轮8，传送带7的两端固定在输送杆2上。
[0035]所述爪勾I的驱动机构为气缸4。
[0036]所述的倒钩3与输送杆2—体成形。
[0037]所述爪勾I的间距为对应工位的间距。
[0038]实施例6
[0039]往复勾箱传送的一体化输送机，包括往复移动的输送杆2和爪勾I，所述的爪勾I为多组，爪勾I间隔设置在输送杆2的两侧，在输送杆2的带动下爪勾I在水平方向上作往复运动，且在驱动机构的驱动下摆动，爪勾I摆动轴的轴线与输送杆2的轴心线在空间上相互垂直，输送杆2的一端设置有倒钩3。
[0040]所述输送杆2的驱动机构包括传送带7、驱动电机5、主动齿轮6和从动齿轮8，所述的驱动电机5连接主动齿轮6，主动齿轮6的左右两边各设置有一个从动齿轮8，所述的传送带7绕过主动齿轮6和从动齿轮8，传送带7的两端固定在输送杆2上。
[0041]所述爪勾I的驱动机构为气缸4。
[0042]所述的倒钩3与输送杆2—体成形。
[0043 ] 所述爪勾I的间距为对应工位的间距。
[0044]所述输送杆2的两侧均安装有承载平台9。
[0045]实施例7
[0046]往复勾箱传送的一体化输送机，包括往复移动的输送杆2和爪勾I，所述的爪勾I为多组，爪勾I间隔设置在输送杆2的两侧，在输送杆2的带动下爪勾I在水平方向上作往复运动，且在驱动机构的驱动下摆动，爪勾I摆动轴的轴线与输送杆2的轴心线在空间上相互垂直，输送杆2的一端设置有倒钩3。
[0047]所述输送杆2的驱动机构包括传送带7、驱动电机5、主动齿轮6和从动齿轮8，所述的驱动电机5连接主动齿轮6，主动齿轮6的左右两边各设置有一个从动齿轮8，所述的传送带7绕过主动齿轮6和从动齿轮8，传送带7的两端固定在输送杆2上。
[0048]所述爪勾I的驱动机构为气缸4。
[0049]所述的倒钩3与输送杆2—体成形。
[0050]所述爪勾I的间距为对应工位的间距。
[0051]所述输送杆2的两侧均安装有承载平台9。
[0052]所述倒钩3的钩高25mm。
[0053]实施例8
[0054]往复勾箱传送的一体化输送机，包括往复移动的输送杆2和爪勾I，所述的爪勾I为多组，爪勾I间隔设置在输送杆2的两侧，在输送杆2的带动下爪勾I在水平方向上作往复运动，且在驱动机构的驱动下摆动，爪勾I摆动轴的轴线与输送杆2的轴心线在空间上相互垂直，输送杆2的一端设置有倒钩3。
[0055]所述输送杆2的驱动机构包括传送带7、驱动电机5、主动齿轮6和从动齿轮8，所述的驱动电机5连接主动齿轮6，主动齿轮6的左右两边各设置有一个从动齿轮8，所述的传送带7绕过主动齿轮6和从动齿轮8，传送带7的两端固定在输送杆2上。
[0056]所述爪勾I的驱动机构为气缸4。
[0057]所述的倒钩3与输送杆2—体成形。
[0058]所述爪勾I的间距为对应工位的间距。
[0059]所述输送杆2的两侧均安装有承载平台9。
[0060]所述倒钩3的钩高30mm。
[0061 ] 实施例9
[0062]往复勾箱传送的一体化输送机，包括往复移动的输送杆2和爪勾I，所述的爪勾I为多组，爪勾I间隔设置在输送杆2的两侧，在输送杆2的带动下爪勾I在水平方向上作往复运动，且在驱动机构的驱动下摆动，爪勾I摆动轴的轴线与输送杆2的轴心线在空间上相互垂直，输送杆2的一端设置有倒钩3。
[0063]所述输送杆2的驱动机构包括传送带7、驱动电机5、主动齿轮6和从动齿轮8，所述的驱动电机5连接主动齿轮6，主动齿轮6的左右两边各设置有一个从动齿轮8，所述的传送带7绕过主动齿轮6和从动齿轮8，传送带7的两端固定在输送杆2上。
[0064]所述爪勾I的驱动机构为气缸4。
[0065]所述的倒钩3与输送杆2—体成形。
[0066]所述爪勾I的间距为对应工位的间距。
[0067]所述输送杆2的两侧均安装有承载平台9。
[0068]所述倒钩3的钩高28mm。
【主权项】
1.往复勾箱传送的一体化输送机，其特征在于:包括往复移动的输送杆(2)和爪勾(I)，所述的爪勾(I)为多组，爪勾(I)间隔设置在输送杆(2)的两侧，在输送杆(2)的带动下爪勾(I)在水平方向上作往复运动，且在驱动机构的驱动下摆动，爪勾(I)摆动轴的轴线与输送杆(2)的轴心线在空间上相互垂直，输送杆(2)的一端设置有倒钩(3)。2.根据权利要求1所述的往复勾箱传送的一体化输送机，其特征在于:所述的倒钩(3)与输送杆(2)—体成形。3.根据权利要求1所述的往复勾箱传送的一体化输送机，其特征在于:所述输送杆(2)的驱动机构包括传送带(7 )、驱动电机(5)、主动齿轮(6)和从动齿轮(8 )，所述的驱动电机(5)连接主动齿轮(6)，主动齿轮(6)的左右两边各设置有一个从动齿轮(8)，所述的传送带(7)绕过主动齿轮(6)和从动齿轮(8)，传送带(7)的两端固定在输送杆(2)上。4.根据权利要求1所述的往复勾箱传送的一体化输送机，其特征在于:所述爪勾(I)的驱动机构为气缸(4)。5.根据权利要求1所述的往复勾箱传送的一体化输送机，其特征在于:所述爪勾(I)的间距为对应工位的间距。6.根据权利要求1所述的往复勾箱传送的一体化输送机，其特征在于:所述输送杆(2)的两侧均安装有承载平台(9)。7.根据权利要求1所述的往复勾箱传送的一体化输送机，其特征在于:所述倒钩(3)的钩高 25_30mm。
【文档编号】B65B43/52GK205470072SQ201620024632
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】黄松, 孙秀旦
【申请人】上海松川远亿机械设备有限公司