一种精密传送带输送系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种精密传送带输送系统，其包括支架、均安装于支架上且平行设置的用于输送物料的两个输送线体、驱动两个输送线体运行的动力装置以及位于两个输送线体之间的工作台，所述工作台安装于底座上，在所述两个输送线体的侧部分别安装有相对应的激光发射器和激光接收器，所述激光发射器发生的光线位于工作台的上方，且超前于物料停放于工作台的前边界线。本实用新型将相配合的激光发射器和激光接收器超前安装于物料停放位置的前边界线，将伺服电机的惯性考虑在内，使得物料精确停放到对应的位置。
【专利说明】
一种精密传送带输送系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及传送带领域，具体涉及一种精密传送带输送系统。
【背景技术】
[0002]用于输送物料的传送带一般包括机架、动力装置、主动轮、从动轮和同步带，其中，主动轮和从动轮可转动安装于机架上，同步带绕于主动轮和从动轮上，动力装置驱动主动轮转动使得物料从机架的一端运送到另一端或者固定位置，对于将物料运送到固定位置，一般情况下可采用光电感应器件实现，当物料到底固定位置时，光电感应器件产生感应信号，控制器通过该感应信号控制伺服电机的工作，使得同步带停止运动。但是由于伺服电机的惯性作用，在伺服电机停止工作后，其转轴仍会有几周的转动，使得物料稍微偏离其应该停放的位置。对于一般的物料传送，这点偏差可以忽略，但是对于某些领域中，例如陶瓷坐便器施釉过程中，极小的偏差可能导致施釉不均匀，从而造成产品不合格或者重新施釉，效率低下。
【实用新型内容】
[0003]针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种精密传送带输送系统，其通过超前设置的相互配合的激光发射器和激光接收器，将伺服电机的惯性考虑在内，使得物料精确停放到对应的位置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型通过下列技术方案来实现:
[0005]—种精密传送带输送系统，其包括支架、均安装于支架上且平行设置的用于输送物料的两个输送线体、驱动两个输送线体运行的动力装置以及位于两个输送线体之间的工作台，所述工作台安装于底座上，在所述两个输送线体的侧部分别安装有相对应的激光发射器和激光接收器，所述激光发射器发生的光线位于工作台的上方，且超前于物料停放于工作台的前边界线。
[0006]物料停放于工作台的后边界线、激光发射器发生的光线以及物料停放于工作台的前边界线沿物料前进的方向依次分布。
[0007]每个输送线体均包括同步带、主动轮、从动轮，所述主动轮和从动轮分别安装于支架的前后两侧，所述同步带绕于主动轮和从动轮上，所述动力装置包括主轴以及驱动所述主轴转动的伺服电机，两个输送线体的主动轮分别固定安装于主轴的两端。
[0008]所述主动轮和从动轮分别安装于支架前后两侧设有的U型槽内。
[0009]所述主动轮和从动轮将同步带分为上下两部分，其中上部分为张紧边，下部分为松边，所述支架上固定安装有用于支撑张紧边的皮带支撑架，所述皮带支撑架位于张紧边的下侧。
[0010]每个输送线体均包括同步带、主动轮、从动轮，所述同步带绕于主动轮和从动轮上，其中，每个输送线体的主动轮均包括第一主动轮和第二主动轮，每个输送线体的从动轮均包括第一从动轮和第二从动轮，所述第一主动轮和第二主动轮分别安装于支架前端的上、下两侧，所述第一从动轮和第二从动轮分别安装于支架后端的上、下两侧，所述动力装置包括主轴以及驱动所述主轴转动的伺服电机，两个输送线体的第二主动轮分别固定安装于主轴的两端。
[0011]所述第一主动轮安装于支架前端上侧设有的前U型槽内，所述第一从动轮和第二从动轮分别安装于支架后端上、下两侧设有的后U型槽内，所述第二主动轮固定安装于支架前端的下侧。
[0012]所述第一主动轮和第一从动轮将同步带分为上下两部分，其中上部分为张紧边，下部分为松边，所述支架上固定安装有用于支撑张紧边的皮带支撑架，所述皮带支撑架位于张紧边的下侧。
[0013]所述第一主动轮和第二主动轮之间还增设一用于对相应同步带进行张紧的张紧轮，所述张紧轮安装于支架前端中部设有的中U型槽内。
[0014]本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于:本实用新型将相配合的激光发射器和激光接收器超前安装于物料停放位置的前边界线，将伺服电机的惯性考虑在内，使得物料精确停放到对应的位置。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型精密传送带输送系统实例中的结构示意图；
[0016]图2是图1的A向结构示意图。
[0017]其中:1、支架；2、第一同步带；21、第一主动轮；22、第二主动轮；23、第一从动轮；24、第二从动轮;25、张紧轮;3、第二同步带;4、皮带支撑架;51、激光发射器;52、激光接收器;6、底座;7、主轴;8、伺服电机;9、工作台；91、前边界线;92、后边界线。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的内容做进一步详细说明。
[0019]实施例一
[0020]请参照图1和图2所示，一种精密传送带输送系统，其包括支架1、均安装于支架I上且平行设置的用于输送物料的两个输送线体、驱动两个输送线体运行的动力装置以及位于两个输送线体之间的工作台9，工作台9安装于底座6上，在两个输送线体的侧部分别安装有相对应的激光发射器51和激光接收器52，激光发射器51发生的光线位于工作台9的上方，且超前于物料停放于工作台9的前边界线91，所谓的超前，以物料的前进方向为正方向(图2中箭头B的方向)，则物料首先经过其停放的工作台9的后边界线92，再经过其停放的工作台9的后边界线91，而激光发射器51发生的光线位于后边界线92和前边界线91之间。应用于陶瓷坐便器胚体施釉时，工作台9为一手工转台。
[0021]每个输送线体均包括同步带、主动轮、从动轮，两个输送线体的结构完全相同，且同步带上端面处于同一水平面上。以第一同步带2所在的输送线体的结构为例(第二同步带3所在的输送线体不在赘述):第一同步带2绕于主动轮和从动轮上，其中，主动轮均包括第一主动轮21和第二主动轮22，从动轮均包括第一从动轮23和第二从动轮24，第一主动轮21和第二主动轮22分别安装于支架I前端(具体为前端的一侧，而第二同步带3的主动轮安装于前端的另一侧)的上、下两侧，第一从动轮23和第二从动轮24分别安装于支架I后端(与前端相似，也是指后端的一侧)的上、下两侧，动力装置包括主轴7以及驱动主轴7转动的伺服电机8，两个输送线体的第二主动轮分别固定安装于主轴7的两端，使得主轴7的转动带动两个同步带运行。
[0022]为了便于安装和张紧，第一主动轮21安装于支架I前端上侧设有的前U型槽内，第一从动轮23和第二从动轮24分别安装于支架I后端上、下两侧设有的后U型槽内，第二主动轮22固定安装于支架I前端的下侧。第一主动轮21和第一从动轮23将同步带分为上下两部分，其中上部分为张紧边，下部分为松边，支架I上固定安装有用于支撑张紧边的皮带支撑架4，皮带支撑架4位于张紧边的下侧。第一主动轮21和第二主动轮22之间增设一用于对相应同步带进行张紧的张紧轮25，张紧轮25安装于支架I前端中部设有的中U型槽内。
[0023]实施例二
[0024]实施例二为实施例一的简化结构，与实施例一相比，实施例二每个输送线体之设有一个主动轮和一个从动轮。主动轮和从动轮分别安装于支架的前后两侧，同步带绕于主动轮和从动轮上，动力装置包括主轴以及驱动主轴转动的伺服电机，两个输送线体的主动轮分别固定安装于主轴的两端。主动轮和从动轮分别安装于支架前后两侧设有的U型槽内。主动轮和从动轮将同步带分为上下两部分，其中上部分为张紧边，下部分为松边，支架上固定安装有用于支撑张紧边的皮带支撑架，皮带支撑架位于张紧边的下侧。
[0025]上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本【实用新型内容】的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种精密传送带输送系统，其特征在于，其包括支架(1)、均安装于支架(I)上且平行设置的用于输送物料的两个输送线体、驱动两个输送线体运行的动力装置以及位于两个输送线体之间的工作台(9)，所述工作台(9)安装于底座(6)上，在所述两个输送线体的侧部分别安装有相对应的激光发射器(51)和激光接收器(52)，所述激光发射器(51)发生的光线位于工作台(9)的上方，且超前于物料停放于工作台(9)的前边界线(91)。2.根据权利要求1所述的精密传送带输送系统，其特征在于，物料停放于工作台(9)的后边界线(92)、激光发射器(51)发生的光线以及物料停放于工作台(9)的前边界线(91)沿物料前进的方向依次分布。3.根据权利要求1所述的精密传送带输送系统，其特征在于，每个输送线体均包括同步带、主动轮、从动轮，所述主动轮和从动轮分别安装于支架的前后两侧，所述同步带绕于主动轮和从动轮上，所述动力装置包括主轴以及驱动所述主轴转动的伺服电机，两个输送线体的主动轮分别固定安装于主轴的两端。4.根据权利要求3所述的精密传送带输送系统，其特征在于，所述主动轮和从动轮分别安装于支架前后两侧设有的U型槽内。5.根据权利要求3所述的精密传送带输送系统，其特征在于，所述主动轮和从动轮将同步带分为上下两部分，其中上部分为张紧边，下部分为松边，所述支架上固定安装有用于支撑张紧边的皮带支撑架，所述皮带支撑架位于张紧边的下侧。6.根据权利要求1所述的精密传送带输送系统，其特征在于，每个输送线体均包括同步带、主动轮、从动轮，所述同步带绕于主动轮和从动轮上，其中，每个输送线体的主动轮均包括第一主动轮和第二主动轮，每个输送线体的从动轮均包括第一从动轮和第二从动轮，所述第一主动轮和第二主动轮分别安装于支架(I)前端的上、下两侧，所述第一从动轮和第二从动轮分别安装于支架(I)后端的上、下两侧，所述动力装置包括主轴(7)以及驱动所述主轴(7)转动的伺服电机(8)，两个输送线体的第二主动轮分别固定安装于主轴的两端。7.根据权利要求6所述的精密传送带输送系统，其特征在于，所述第一主动轮安装于支架(I)前端上侧设有的前U型槽内，所述第一从动轮和第二从动轮分别安装于支架(I)后端上、下两侧设有的后U型槽内，所述第二主动轮固定安装于支架(I)前端的下侧。8.根据权利要求6所述的精密传送带输送系统，其特征在于，所述第一主动轮和第一从动轮将同步带分为上下两部分，其中上部分为张紧边，下部分为松边，所述支架(I)上固定安装有用于支撑张紧边的皮带支撑架(4)，所述皮带支撑架(4)位于张紧边的下侧。9.根据权利要求6-8任一项所述的精密传送带输送系统，其特征在于，所述第一主动轮和第二主动轮之间还增设一用于对相应同步带进行张紧的张紧轮，所述张紧轮安装于支架(I)前端中部设有的中U型槽内。
【文档编号】B65G43/08GK205471099SQ201620148672
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】莫庆龙, 徐永谦, 符智杰
【申请人】广东省自动化研究所