一种重载多工位大转盘装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及旋转圆周运动传动技术领域，公开了一种重载多工位大转盘装置，包括转盘底座、转盘传动组件和台面组件，所述转盘传动组件设置在转盘底座上，用于带动台面组件进行旋转运动；所述转盘传动组件包括伺服电机、行星减速机、减速机安装板、齿轮和四点接触球盘轴承，其中四点接触球盘轴承设置在转盘底座的底座支架上，行星减速机通过减速机安装板也安装在转盘底座的底座支架上；所述伺服电机和齿轮安装在行星减速机上，齿轮与四点接触球盘轴承为啮合传动；所述台面组件设置在四点接触球盘轴承上。本实用新型能够同时具备承受重负载、大扭矩、大惯量、高精度等特点，工位可以任意分割，成本也不高。
【专利说明】
一种重载多工位大转盘装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及旋转圆周运动传动技术领域，更具体的说，特别涉及一种重载多工位大转盘装置。
【背景技术】
[0002]旋转圆周运动有减速机、凸轮分割器和DD马达等。在实际应用中各自有其特点，以普遍旋转圆周动运结构为例:传统的精密行星轮减速机的旋转精度一般< 3弧分，成本低、精度低；传统的凸轮分割器的旋转精度一般± 30秒，成本一般、精度一般;传统的DD马达的旋转精度一般± 5秒，精度高、成本高;在实际应用时，一般这三种旋转圆周动运结构的旋转中心与大转盘的中心同轴，随着转盘半径的增大，旋转精度的定位公差值会成正比例增加，所以上述三种结构随着转盘直径增大精度相应降低了；别外，上述三种结构用于大直径转盘时，一般不能同时具备承受重负载、大扭矩、大惯量、高精度等特点。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种重载多工位大转盘装置，能够同时具备承受重负载、大扭矩、大惯量、高精度等特点，工位可以任意分割，成本也不高。
[0004]为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]—种重载多工位大转盘装置，包括转盘底座、转盘传动组件和台面组件，所述转盘传动组件设置在转盘底座上，用于带动台面组件进行旋转运动；
[0006]所述转盘传动组件包括伺服电机、行星减速机、减速机安装板、齿轮和四点接触球盘轴承，其中四点接触球盘轴承设置在转盘底座的底座支架上，行星减速机通过减速机安装板也安装在转盘底座的底座支架上;所述伺服电机和齿轮安装在行星减速机上，齿轮与四点接触球盘轴承为啮合传动；
[0007]所述台面组件设置在四点接触球盘轴承上。
[0008]所述减速机安装板上加工有U形长孔，U形长孔上安装有调节螺丝，通过调整调节螺丝顶紧减速机安装板与底座支架配合。
[0009]所述减速机安装板上加工有八个U形长孔。
[0010]所述底座支架为中空结构，其中部安装有旋转滑环。
[0011]所述台面组件采用两个或两个以上。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0013]1、本实用新型中采用能承受较大径向和轴向负载的四点接触球盘轴承(外齿)，因此能够承受重载;行星减速机本身存在减速比，齿轮与四点接触球盘轴承(外齿)啮合再次减速，其总减速比=减速机减速比X齿轮减速比，所以台面组件的转动惯量和转矩折算到伺服电机后数值大大减小，即伺服电机所需的承载能力也大大减小，所以本实用新型能够承受大扭矩、大惯量。
[0014]2、本实用新型中采用四点接触球盘轴承的轴承精度比较高，齿轮与之啮合的精度也比较高，所以本实用新型的定位精度主要取决于行星减速的精度，同时在设计齿轮组合时尽量把齿轮的直径减小，以提高齿轮的定位精度，从而提高整个装置的旋转精度。理论上齿轮分度圆的定位精度就是本装置的最低精度，其越靠近大转盘旋转中心的地方精度越尚O
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型重载多工位大转盘装置的整体结构示意图。
[0016]图2为本实用新型重载多工位大转盘装置的分解图。
[0017]图3为本实用新型重载多工位大转盘装置的俯视图。
[0018]图4为本实用新型中转盘传动组件的结构示意图。
[0019]附图标记说明:I为转盘底座，101为底座支架，102为调节螺丝，103为锁紧螺母，104为旋转滑环；2为转盘传动组件，201为伺服电机，202为行星减速机，203为减速机安装板，204为齿轮，205为四点接触球盘轴承;3为台面组件
【具体实施方式】
[0020]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0022]参阅图1所示，本实用新型提供的一种重载多工位大转盘装置，包括转盘底座1、转盘传动组件2和台面组件3，所述转盘传动组件2设置在转盘底座I上，用于带动台面组件3进行旋转运动。
[0023]所述转盘传动组件2包括伺服电机201、行星减速机202、减速机安装板203、齿轮204和四点接触球盘轴承205，其中四点接触球盘轴承205为外齿，其通过螺钉固定于转盘底座I的底座支架101上。伺服电机201和齿轮204分别用螺钉固定于行星减速机202上，齿轮204与四点接触球盘轴承205为啮合传动。行星减速机202用螺钉固定于减速机安装板203上，所述减速机安装板203用螺钉固定于底座支架101上。
[0024]所述台面组件3用螺钉固定于四点接触球盘轴承(外齿)205上。
[0025]本实用新型的工作原理为:通过控制伺服电机201的圆周旋转运动，带动行星减速机202、齿轮204旋转，因为齿轮204与四点接触球盘轴承(外齿)205通过轮齿啮合，所以四点接触球盘轴承(外齿)205也进行圆周旋转，并带动台面组件3也做圆周旋转运动，即伺服电机201的圆周旋转运动最终转化为台面组件3的圆周旋转运动。
[0026]上述中，所述减速机安装板203上加工有八个U形长孔，每个U形长孔上均安装有调节螺丝102，通过调整调节螺丝102顶紧减速机安装板203与底座支架101配合，可以调节齿轮204与四点接触球盘轴承205的中心距，调节好中心距后锁紧锁紧螺母103和减速机安装板203上的固定螺钉，以上步骤即可调节齿轮中心距。
[0027]由于齿轮204与四点接触球盘轴承205的中心距可以调整，从而减小了其它安装配件的加工难度。当齿廓磨损使齿轮啮合出现间隙，可以重新调节中心距，消除齿隙、延长机构使用寿命。
[0028]上述中，所述底座支架101为中空结构，其中部安装有旋转滑环104，旋转滑环104内部可以通气路和电路，因此可以通过外部逻辑装置控制台面组件3上的气动元件和电气元件。根据需要，底座支架101的中心还可以安装其它结构。
[0029]上述中，由于动力源来自于伺服电机201，并通过齿轮204与四点接触球盘轴承205啮合传动，因此可以将整个转盘装置切割成多个工位，即可以设置多个台面组件3，其相互之间也互不影响，从而实现了工位的任意分割。
[0030]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种重载多工位大转盘装置，其特征在于:包括转盘底座(I)、转盘传动组件(2)和台面组件(3)，所述转盘传动组件(2)设置在转盘底座(I)上，用于带动台面组件(3)进行旋转运动； 所述转盘传动组件(2)包括伺服电机(201)、行星减速机(202)、减速机安装板(203)、齿轮(204)和四点接触球盘轴承(205)，其中四点接触球盘轴承(205)设置在转盘底座(I)的底座支架(101)上，行星减速机(202)通过减速机安装板(203)也安装在转盘底座(I)的底座支架(101)上;所述伺服电机(201)和齿轮(204)安装在行星减速机(202)上，齿轮(204)与四点接触球盘轴承(205)为啮合传动； 所述台面组件(3)设置在四点接触球盘轴承(205)上。2.根据权利要求1所述的重载多工位大转盘装置，其特征在于:所述减速机安装板(203)上加工有U形长孔，U形长孔上安装有调节螺丝(102)，通过调整调节螺丝(102)顶紧减速机安装板(203)与底座支架(101)配合。3.根据权利要求2所述的重载多工位大转盘装置，其特征在于:所述减速机安装板(203)上加工有八个U形长孔。4.根据权利要求1或3所述的重载多工位大转盘装置，其特征在于:所述底座支架(101)为中空结构，其中部安装有旋转滑环(104)。5.根据权利要求4所述的重载多工位大转盘装置，其特征在于:所述台面组件(3)采用两个或两个以上。
【文档编号】B65G29/00GK205471237SQ201620028530
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】刘尚文, 陈柏成, 黄子龙, 蒋福元, 徐作斌, 高云峰
【申请人】大族激光科技产业集团股份有限公司