精定位供料周转流水线系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种精定位供料周转流水线系统，包括周转盘、机架、输送带机构、工站运送机构、进站机构和出站机构；进站机构能够将周转盘从输送带机构一端推送至工站运送机构一端，出站机构能够将周转盘从工站运送机构的另一端推送至输送带机构的另一端，且出站机构上设有用于周转盘进行精确定位的定位机构；沿工站运送机构的运送方向，间隔设有若干用于装配的工站，工站运送机构能够将周转盘运送至各工站并定位，且工站运送机构能够将周转盘输出至出站机构上。本实用新型使用设备周转盘多工位组装供料，提高了生产线的工作效率，减轻了工人负担，同时保证了工作人员的安全，具有很高的经济效益和社会效益。
【专利说明】
精定位供料周转流水线系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及注塑机成型出料的取料机器人，具体是涉及一种精定位供料周转流水线系统。
【背景技术】
[0002]我国传统产业长期以来在国民经济中占据主体地位，对经济社会发展起着基础性作用。充分发挥工业自动化技术的倍增性作用，在传统产业的生产和服务上具有提高自动化、智能化水平，提升产品质量，增加经济效益，推动传统产业结构升级的作用，是实现经济发展方式转变的战略性举措。工业自动化技术是改造提升传统产业的思路和重点。
[0003]现有技术供料流水线通常是采用多工位人工摆放后再搬运至指定点摆放，最后由其他设备取走的半自动模式，该方式装配定位精度不高，人工成本高，工作效率低;且半自动的方式使得操作人员与抓取设备在同一工作环境中，操作不当或设备故障时容易造成人身伤害，存在较大的安全隐患。
【发明内容】
[0004]为了解决所述技术问题，本实用新型提出一种精定位供料周转流水线系统，使用设备周转盘多工位组装供料，提高了生产线的工作效率，减轻了工人负担，同时保证了工作人员的安全，具有很高的经济效益和社会效益。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]—种精定位供料周转流水线系统，包括周转盘、机架、并排设于所述机架上的输送带机构及工站运送机构和设于所述输送带机构及所述工站运送机构两端的进站机构及出站机构;所述进站机构能够将所述周转盘从所述输送带机构一端推送至所述工站运送机构一端，所述出站机构能够将所述周转盘从所述工站运送机构的另一端推送至所述输送带机构的另一端，且所述出站机构上设有用于所述周转盘进行精确定位的定位机构;沿所述工站运送机构的运送方向，间隔设有若干用于装配的工站所述工站运送机构能够将所述周转盘运送至各工站并定位，且所述工站运送机构能够将所述周转盘输出至所述出站机构上。
[0007]进一步的，所述进站机构包括横跨于所述输送带机构及所述工站运送机构上方的进站支架、设于所述进站支架上且行程横跨所述输送带机构及所述工站运送机构的进站气缸和至少两个进站推送头，对应所述进站推送头，设有一进站上下气缸，且所述周转盘上设有对应所述进站推送头的拨孔，所述进站推送头与所述进站上下气缸的动力输出轴固接，所述进站上下气缸固接于一进站滑座上，所述进站滑座滑设于所述进站支架上，且所述进站滑座通过一连接块固接于所述进站气缸的动块上。
[0008]进一步的，所述进站支架包括两个进站支脚和进站承载台，两个所述进站支脚固接于所述机架上并分设于所述输送带机构及工站运送机构的外侧，所述进站承载台横跨所述输送带机构及所述工站运送机构固接于两个所述进站支脚上，所述进站气缸的缸体固设于所述进站承载台上侧。
[0009]进一步的，设有两个所述进站推送头及两个所述进站上下气缸，且所述进站推送头呈杆状，所述进站滑座包括进站滑块、进站中间块和两个L形进站导向块，所述进站滑块滑设于所述出站承载台下侧，且所述进站滑块通过所述连接块固接于所述进站气缸的动块上，所述进站中间块固接于所述进站滑块下侧，且其两端超出所述出站承载台，两个所述进站导向块中部固接于所述进站中间块两端，两个所述进站上下气缸固设于两个所述进站导向块的上端;所述进站导向块下端的横向部分上设有导向孔，所述进站推送头穿设于所述导向孔内。
[0010]进一步的，所述出站机构还包括具有支撑平台的出站支撑架、设于所述支撑平台下方且行程横跨所述输送带机构及所述工站运送机构的出站气缸和至少两个出站推送头，对应所述出站推送头，设有一出站上下气缸，所述出站推送头与所述出站上下气缸的动力输出轴固接，所述出站上下气缸固接于一出站滑座上，所述出站滑座滑设于一横跨所述输送带机构及所述工站运送机构的出站支架上，且所述出站滑座通过一连接块固接于所述出站气缸的动块上;所述支撑平台一侧衔接于所述输送带机构及工站运送机构的另一端，所述支撑平台的其他侧设有用于止挡所述周转盘的挡条;所述出站上下气缸通过升起所述出站推送头，对所述周转盘的一侧进行推送，且所述支撑平台上形成有对应所述出站推送头的推送行程的让位口；所述出站支撑架上设有将所述周转盘从上述支撑平台上推送至所述输送带机构上的推盘气缸。
[0011]进一步的，所述定位机构包括定位挡头和定位气缸，所述定位挡头与所述定位气缸的动力输出轴固定连接，所述周转盘上设有与所述定位挡头相匹配的定位槽，所述定位气缸通过升起所述定位挡头对所述周转盘的所述定位槽进行定位。
[0012]进一步的，所述支撑平台由间隔排布在同一平面内的若干圆杆组成，所述出站支撑架还包括分设于所述输送带机构及工站运送机构的外侧的两个出站支脚架，所述圆杆的两端固接于两个所述出站支脚架上。
[0013]进一步的，设有两个所述出站推送头及两个所述出站上下气缸，且所述出站推送头呈杆状，所述出站支架包括两个出站支脚和出站承载台，两个所述出站支脚间隔固接于所述机架上，所述出站承载台横跨所述输送带机构及所述工站运送机构固接于两个所述出站支脚上，所述出站气缸的缸体固设于所述出站承载台下侧;所述出站滑座包括出站滑块、出站中间块和两个L形出站导向块，所述出站滑块滑设于所述出站承载台上侧，且所述出站滑块通过所述连接块固接于所述出站气缸的动块上，所述出站中间块固接于所述出站滑块上侧，且其两端超出所述出站承载台，两个所述出站导向块中部固接于所述出站中间块两端，两个所述出站上下气缸固设于两个所述进站导向块的下端;所述出站导向块上端的横向部分上设有导向孔，所述出站推送头穿设于该导向孔内。
[0014]进一步的，所述工站运送机构包括间隔设于所述机架上的两个导轨支架、固设于两个所述导轨支架上端对所述周转盘进行支撑限位的两个支撑导轨、间隔固设于其中一个所述导轨支架内侧的若干导轨滑块、与若干所述导轨滑块滑动配合的直线导轨、驱动所述直线导轨相对若干所述导轨滑块往复滑动的伺服丝杆机构、固设于所述直线导轨上对应各工站及进站工位的若干工站上下气缸和与所述工站上下气缸的动力输出轴固接的若干工站推送头，所述工站上下气缸通过升起所述工站推送头，对所述周转盘的进行推送;所述支撑导轨上设有用于对到达各工站的周转盘进行顶紧的固定机构。
[0015]进一步的，所述输送带机构包括输送带和驱动输送带的驱动装置。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种精定位供料周转流水线系统，通过输送带机构实现了将周转盘运回到起始位置的功能，通过进站机构实现了将周转盘推送至工站运送机构上的功能，通过工站运送机构实现了将周转盘运送至各工站并定位，及将周转盘输出至出站机构上的功能，通过出站机构及其定位机构实现了对周转盘进行精确定位，并将其推送至输送带机构，完成一个周转盘工作流程周期的功能。因此，本实用新型实现了流水线上多工站整合供料或装配，利用周转盘的周转使用，提高了自动化作业程度，降低了劳动强度，规避了安全隐患，具有很高的经济效益和社会效益。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型立体结构不意图；
[0018]图2为图1中A处放大结构示意图；
[0019]图3为本实用新型俯视图；
[0020]图4为图3俯视图除工站及周转盘后的结构不意图；
[0021]图5为图4中B处放大结构示意图；
[0022]图6为本实用新型中出站机构中除去支撑平台后的结构示意图；
[0023]结合附图，作以下说明:
[0024]I——周转盘11——拨孔
[0025]12一一定位槽2—一机架
[0026]3一一输送带机构31—一输送带
[0027]4——工站运送机构41——导轨支架
[0028]42——支撑导轨43——导轨滑块
[0029]44——直线导轨45——伺服丝杆机构
[0030]46——工站上下气缸47——工站推送头
[0031]48--固定机构5--进站机构
[0032]51——进站支架511——进站支脚
[0033]512 进站承载台52 进站气缸
[0034]53--进站推送头54--进站上下气缸
[0035]55——进站滑座551——进站滑块
[0036]552——进站中间块553——进站导向块
[0037]6--出站机构61--定位机构
[0038]611——定位挡头612——定位气缸
[0039]62——出站支撑架621——支撑平台
[0040]6211——圆杆622——挡条[0041 ]623——出站支脚架 63——出站气缸
[0042]64——出站推送头65——出站上下气缸
[0043]66——出站滑座661——出站滑块
[0044]662——出站中间块663——出站导向块
[0045]67——出站支架671——出站支脚
[0046]672——出站承载台68——推盘气缸
[0047]7——工站
【具体实施方式】
[0048]为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本实用新型的内容而非限制本实用新型的保护范围。
[0049]如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种精定位供料周转流水线系统，包括周转盘1、机架2、并排设于所述机架上的输送带机构3及工站运送机构4和设于所述输送带机构及所述工站运送机构两端的进站机构5及出站机构6;所述进站机构能够将所述周转盘从所述输送带机构一端推送至所述工站运送机构一端，所述出站机构能够将所述周转盘从所述工站运送机构的另一端推送至所述输送带机构的另一端，且所述出站机构上设有用于所述周转盘进行精确定位的定位机构61;沿所述工站运送机构的运送方向，间隔设有若干用于装配的工站7，所述工站运送机构能够将所述周转盘运送至各工站并定位，且所述工站运送机构能够将所述周转盘输出至所述出站机构上。这样，通过输送带机构实现了将周转盘运回到起始位置的功能，通过进站机构实现了将周转盘推送至工站运送机构上的功能，通过工站运送机构实现了将周转盘运送至各工站并定位，及将周转盘输出至出站机构上的功能，通过出站机构及其定位机构实现了对周转盘进行精确定位，并将其推送至输送带机构上，完成一个周转盘工作流程周期的功能。因此，本实用新型利用周转盘的周转使用，实现了流水线上多工站整合供料或装配，提高了自动化作业程度，降低了劳动强度，规避了安全隐患，具有很高的经济效益和社会效益。
[0050]优选的，所述进站机构包括横跨于所述输送带机构及所述工站运送机构上方的进站支架51、设于所述进站支架上且行程横跨所述输送带机构及所述工站运送机构的进站气缸52和至少两个进站推送头53，对应所述进站推送头，设有一进站上下气缸54，且所述周转盘上设有对应所述进站推送头的拨孔11，所述进站推送头与所述进站上下气缸的动力输出轴固接，所述进站上下气缸固接于一进站滑座55上，所述进站滑座滑设于所述进站支架上，且所述进站滑座通过一连接块固接于所述进站气缸的动块上。这样，初始位置，进站推送头悬于周转盘上拨孔的正上方，在需要将输送带机构传送过来的周转盘推送到工站运送机构上时，进站上下气缸下降将进站推送头插入到对应的拨孔中，然后，进站气缸带动进站滑座及进站推送头，将周转盘从输送带机构上推送至工站运送机构上。
[0051]优选的，所述进站支架包括两个进站支脚511和进站承载台512，两个所述进站支脚固接于所述机架上并分设于所述输送带机构及工站运送机构的外侧，所述进站承载台横跨所述输送带机构及所述工站运送机构固接于两个所述进站支脚上，所述进站气缸的缸体固设于所述进站承载台上侧。这样，通过两个进站支脚，可以将进站承载台撑起，使其横跨于所述输送带机构及工站运送机构的上方，以对进站气缸进行固定，便于其行程横跨输送带机构及工站运送机构。
[0052]优选的，设有两个所述进站推送头及两个所述进站上下气缸，且所述进站推送头呈杆状，所述进站滑座包括进站滑块551、进站中间块552和两个L形进站导向块553，所述进站滑块滑设于所述出站承载台下侧，且所述进站滑块通过所述连接块固接于所述进站气缸的动块上，所述进站中间块固接于所述进站滑块下侧，且其两端超出所述出站承载台，两个所述进站导向块中部固接于所述进站中间块两端，两个所述进站上下气缸固设于两个所述进站导向块的上端;所述进站导向块下端的横向部分上设有导向孔，所述进站推送头穿设于所述导向孔内。这样，通过设置两个杆状进站推送头及进站上下气缸，即可实现推送周转盘的功能，两个进站上下气缸通过进站导向块、进站中间块及进站滑块的配合，集成在一起同步动作;通过L形进站导向块上设置的导向孔可以限定杆状进站推送头的行程，使其在进站上下气缸的作用下更好的做上下运动。
[0053]优选的，参见图5和图6，所述出站机构还包括具有支撑平台621的出站支撑架62、设于所述支撑平台下方且行程横跨所述输送带机构及所述工站运送机构的出站气缸63和至少两个出站推送头64，对应所述出站推送头，设有一出站上下气缸65，所述出站推送头与所述出站上下气缸的动力输出轴固接，所述出站上下气缸固接于一出站滑座66上，所述出站滑座滑设于一横跨所述输送带机构及所述工站运送机构的出站支架67上，且所述出站滑座通过一连接块固接于所述出站气缸的动块上;所述支撑平台一侧衔接于所述输送带机构及工站运送机构的另一端，所述支撑平台的其他侧设有用于止挡所述周转盘的挡条622;所述出站上下气缸通过升起所述出站推送头，对所述周转盘的一侧进行推送，且所述支撑平台上形成有对应所述出站推送头的推送行程的让位口；所述出站支撑架上设有将所述周转盘从上述支撑平台上推送至所述输送带机构上的推盘气缸68。这样，通过支撑平台及其周边的挡条，可以实现对工站运送机构输出的周转盘的支撑和限位的功能，通过出站上下气缸及出站推送头的配合，可以实现升起出站推送头，以备推送周转盘的功能，通过出站气缸、出站滑座及推盘气缸的配合，可以实现将带动升起的出站推送头，以将周转盘从出站机构的支撑平台上推送至输送带机构上的功能。其工作原理如下:
[0054]初始位置，出站推送头位于支撑平台的一侧，且升起后恰可位于周转盘的一侧，在输送带机构将周转盘推送至出站机构的支撑平台上时，出站上下气缸升起将出站推送头置于周转盘的一侧，然后，出站气缸带动出站滑座及出站推送头，将周转盘从支撑平台的一侧(工站运送机构的输出端侧)推送至另一侧(输送带机构的输入端侧)，并通过定位机构对周转盘进行精确定位，当周转盘上的物料被取走后，推盘气缸动作将周转盘推至输送带机构的输送带上，周转盘经输送带运回到起始位置，完成一个周转盘的工作流程周期。
[0055]优选的，所述定位机构包括定位挡头611和定位气缸612，所述定位挡头与所述定位气缸的动力输出轴固定连接，所述周转盘上设有与所述定位挡头相匹配的定位槽12，所述定位气缸通过升起所述定位挡头对所述周转盘的所述定位槽进行定位。这样，通过定位挡头与定位气缸的配合，以及定位挡头与周转盘上的定位槽的配合，可以实现升起定位挡头时对周转盘进行精确定位，收回定位挡头时，可以放行周转盘的功能。即在，在输送带机构将周转盘推送至出站机构的支撑平台上时，定位气缸升起定位挡头，当周转盘从支撑平台的一侧(工站运送机构的输出端侧)推送至另一侧(输送带机构的输入端侧)，定位挡头与定位槽配合，可对周转盘进行精确定位。
[0056]优选的，所述支撑平台由间隔排布在同一平面内的若干圆杆6211组成，所述出站支撑架还包括分设于所述输送带机构及工站运送机构的外侧的两个出站支脚架623，所述圆杆的两端固接于两个所述出站支脚架上。这样，支撑平台由若干圆柱组成，圆柱间的空间可以作为出站推送头的让位口及定位挡头的让位口。
[0057]优选的，设有两个所述出站推送头及两个所述出站上下气缸，且所述出站推送头呈杆状，所述出站支架包括两个出站支脚671和出站承载台672，两个所述出站支脚间隔固接于所述机架上，所述出站承载台横跨所述输送带机构及所述工站运送机构固接于两个所述出站支脚上，所述出站气缸的缸体固设于所述出站承载台下侧;所述出站滑座包括出站滑块661、出站中间块662和两个L形出站导向块663，所述出站滑块滑设于所述出站承载台上侧，且所述出站滑块通过所述连接块固接于所述出站气缸的动块上，所述出站中间块固接于所述出站滑块上侧，且其两端超出所述出站承载台，两个所述出站导向块中部固接于所述出站中间块两端，两个所述出站上下气缸固设于两个所述进站导向块的下端;所述出站导向块上端的横向部分上设有导向孔，所述出站推送头穿设于该导向孔内。这样，通过两个出站支脚，可以将出站承载台撑起，以对出站气缸进行固定，便于其行程横跨输送带机构及工站运送机构。通过设置两个杆状出站推送头及出站上下气缸，配合出站气缸，可实现推送周转盘的功能，两个出站上下气缸通过出站导向块、出站中间块及出站滑块的配合，集成在一起同步动作;通过L形出站导向块上设置的导向孔可以限定杆状出站推送头的行程，使其在出站上下气缸的作用下更好的做上下运动。具体应用时，在周转盘被推送至支撑平台上时，出站上下气缸升起两个出站推送头，两个出站推送头此时位于周转盘的一侧，然后通过出站气缸带动出站滑座及出站推送头，可将周转盘从工站运送机构的输出端处推送至输送带机构的输入端处，最后，通过推盘气缸推送周转盘，即可将周转盘推送进入输送带机构上，从而实现将周转盘从工站运送机构的另一端推送至输送带机构的另一端的功能。
[0058]优选的，所述工站运送机构包括间隔设于所述机架上的两个导轨支架41、固设于两个所述导轨支架上端对所述周转盘进行支撑限位的两个支撑导轨42、间隔固设于其中一个所述导轨支架内侧的若干导轨滑块43、与若干所述导轨滑块滑动配合的直线导轨44、驱动所述直线导轨相对若干所述导轨滑块往复滑动的伺服丝杆机构45、固设于所述直线导轨上对应各工站及进站工位的若干工站上下气缸46和与所述工站上下气缸的动力输出轴固接的若干工站推送头47，所述工站上下气缸通过升起所述工站推送头，对所述周转盘的进行推送;所述支撑导轨上设有用于对到达各工站的周转盘进行顶紧的固定机构48。通过伺服丝杆机构带动直线导轨相对若干滑块往复滑动，可以将对应各工站及进站工位的若干工站上下气缸及工站推送头推送至指定位置，以便工站上下气缸升起工站推送头，对周转盘进行推送，即将进站工位处的周转盘推送至第一工站处，将第一工站处的周转盘推送至第二工站处，将最后工站处的周转盘推送至出站机构上，然后恢复至初始位置，从而完成间歇式往复运送周转盘的动作。具体应用时，可在周转盘上设置拨孔，工站推送头升起时恰可插入该拨孔内，进行推送。工站推送头与工站上下气缸可通过导向固定块固接于导轨支架内侦U，该导向固定块上形成导向孔，以对工站推送头进行限位。伺服丝杆机构为现有技术，通常包括伺服电机、丝杆和与丝杆配合螺母滑座，具体应用时，伺服丝杆机构可设于两个导轨支脚之间的机架上，其螺母滑座一侧与直线导轨的通过连接块固接在一起，为了运行更加平稳，更佳的，螺母滑座一侧通过连接块与一辅助导轨的滑块固定连接。通过导轨支架与支撑导轨可以实现对周转盘的支撑和限位功能，使其在其他方向止动，只能在运送方向滑动，具体应用时，可将支撑导轨设计成L形，两个支撑导轨的横向部用于支撑周转盘，两个支撑导轨的竖向部用于限位周转盘。通过在支撑导轨上设置固定机构，可以实现在周转盘到达各工站时，对其进行顶紧定位的功能；具体应用时，该固定机构可以为弹簧机构，通过弹簧驱动弹子伸缩，实现工站处的伸出定位及运送时的收缩放行功能。
[0059]优选的，所述输送带机构包括输送带31和驱动输送带的驱动装置。输送带机构为现有技术，在此不再赘述。
[0060]本实用新型精定位供料周转流水线系统的工作原理如下:
[0061]周转盘经过输送带机构在进站机构的正下方等候，当逻辑信号触发后，进站机构的进站上下气缸下降，将进站推送头插入周转盘上的拨孔内，然后，由进站机构上的进站气缸带动进站上下气缸及进站推送头将周转盘向工站运送机构的方向移动，借助过渡板的支撑过渡作用，将周转盘运送进入工站运送机构的支撑导轨上，等待各工站的装配动作。
[0062]周转盘在进去支撑导轨上时，由伺服丝杆机构、直线导轨、工站上下气缸和工站推送头可完成间歇式往复运送周转盘的动作。整个往复运动的节拍如下:伺服丝杆机构带动直线导轨上的工站上下气缸到指定位置，工站上下气缸升起工站推送头插入周转盘上设计的拨孔内，运动相应的行程后，工站上下气缸缩回，至伺服丝杆机构初始位置。
[0063]周转盘完成各工站的装配动作后，被送至出站机构的支撑平台上，此时，定位气缸及出站上下气缸升起，由推盘气缸将周转盘移动到定位气缸的定位挡头处，进行精确定位，等待外部设备的取料，当周转盘上的物料被取走后，推盘气缸动作将周转盘推至输送带机构的输送带上，周转盘经输送带运回到起始位置，完成一个周转盘的工作流程周期。
[0064]以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对所述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种精定位供料周转流水线系统，其特征在于:包括周转盘(I)、机架(2)、并排设于所述机架上的输送带机构(3)及工站运送机构(4)和设于所述输送带机构及所述工站运送机构两端的进站机构(5)及出站机构(6);所述进站机构能够将所述周转盘从所述输送带机构一端推送至所述工站运送机构一端，所述出站机构能够将所述周转盘从所述工站运送机构的另一端推送至所述输送带机构的另一端，且所述出站机构上设有用于所述周转盘进行精确定位的定位机构(61);沿所述工站运送机构的运送方向，间隔设有若干用于装配的工站(7)，所述工站运送机构能够将所述周转盘运送至各工站并定位，且所述工站运送机构能够将所述周转盘输出至所述出站机构上。2.根据权利要求1所述的精定位供料周转流水线系统，其特征在于:所述进站机构包括横跨于所述输送带机构及所述工站运送机构上方的进站支架(51)、设于所述进站支架上且行程横跨所述输送带机构及所述工站运送机构的进站气缸(52)和至少两个进站推送头(53),对应所述进站推送头，设有一进站上下气缸(54)，且所述周转盘上设有对应所述进站推送头的拨孔(11)，所述进站推送头与所述进站上下气缸的动力输出轴固接，所述进站上下气缸固接于一进站滑座(55)上，所述进站滑座滑设于所述进站支架上，且所述进站滑座通过一连接块固接于所述进站气缸的动块上。3.根据权利要求2所述的精定位供料周转流水线系统，其特征在于:所述进站支架包括两个进站支脚(511)和进站承载台(512)，两个所述进站支脚固接于所述机架上并分设于所述输送带机构及工站运送机构的外侧，所述进站承载台横跨所述输送带机构及所述工站运送机构固接于两个所述进站支脚上，所述进站气缸的缸体固设于所述进站承载台上侧。4.根据权利要求3所述的精定位供料周转流水线系统，其特征在于:设有两个所述进站推送头及两个所述进站上下气缸，且所述进站推送头呈杆状，所述进站滑座包括进站滑块(551)、进站中间块(552)和两个L形进站导向块(553)，所述进站滑块滑设于所述出站承载台下侧，且所述进站滑块通过所述连接块固接于所述进站气缸的动块上，所述进站中间块固接于所述进站滑块下侧，且其两端超出所述出站承载台，两个所述进站导向块中部固接于所述进站中间块两端，两个所述进站上下气缸固设于两个所述进站导向块的上端;所述进站导向块下端的横向部分上设有导向孔，所述进站推送头穿设于所述导向孔内。5.根据权利要求1所述的精定位供料周转流水线系统，其特征在于:所述出站机构还包括具有支撑平台(621)的出站支撑架(62)、设于所述支撑平台下方且行程横跨所述输送带机构及所述工站运送机构的出站气缸(63)和至少两个出站推送头(64)，对应所述出站推送头，设有一出站上下气缸(65)，所述出站推送头与所述出站上下气缸的动力输出轴固接，所述出站上下气缸固接于一出站滑座(66)上，所述出站滑座滑设于一横跨所述输送带机构及所述工站运送机构的出站支架(67)上，且所述出站滑座通过一连接块固接于所述出站气缸的动块上;所述支撑平台一侧衔接于所述输送带机构及工站运送机构的另一端，所述支撑平台的其他侧设有用于止挡所述周转盘的挡条(622);所述出站上下气缸通过升起所述出站推送头，对所述周转盘的一侧进行推送，且所述支撑平台上形成有对应所述出站推送头的推送行程的让位口；所述出站支撑架上设有将所述周转盘从上述支撑平台上推送至所述输送带机构上的推盘气缸(68)。6.根据权利要求5所述的精定位供料周转流水线系统，其特征在于:所述定位机构包括定位挡头(611)和定位气缸(612)，所述定位挡头与所述定位气缸的动力输出轴固定连接，所述周转盘上设有与所述定位挡头相匹配的定位槽(12)，所述定位气缸通过升起所述定位挡头对所述周转盘的所述定位槽进行定位。7.根据权利要求5所述的精定位供料周转流水线系统，其特征在于:所述支撑平台由间隔排布在同一平面内的若干圆杆(6211)组成，所述出站支撑架还包括分设于所述输送带机构及工站运送机构的外侧的两个出站支脚架(623)，所述圆杆的两端固接于两个所述出站支脚架上。8.根据权利要求5所述的精定位供料周转流水线系统，其特征在于:设有两个所述出站推送头及两个所述出站上下气缸，且所述出站推送头呈杆状，所述出站支架包括两个出站支脚(671)和出站承载台(672)，两个所述出站支脚间隔固接于所述机架上，所述出站承载台横跨所述输送带机构及所述工站运送机构固接于两个所述出站支脚上，所述出站气缸的缸体固设于所述出站承载台下侧;所述出站滑座包括出站滑块(661)、出站中间块(662)和两个L形出站导向块(663)，所述出站滑块滑设于所述出站承载台上侧，且所述出站滑块通过所述连接块固接于所述出站气缸的动块上，所述出站中间块固接于所述出站滑块上侧，且其两端超出所述出站承载台，两个所述出站导向块中部固接于所述出站中间块两端，两个所述出站上下气缸固设于两个所述进站导向块的下端;所述出站导向块上端的横向部分上设有导向孔，所述出站推送头穿设于该导向孔内。9.根据权利要求1所述的精定位供料周转流水线系统，其特征在于:所述工站运送机构包括间隔设于所述机架上的两个导轨支架(41)、固设于两个所述导轨支架上端对所述周转盘进行支撑限位的两个支撑导轨(42)、间隔固设于其中一个所述导轨支架内侧的若干导轨滑块(43)、与若干所述导轨滑块滑动配合的直线导轨(44)、驱动所述直线导轨相对若干所述导轨滑块往复滑动的伺服丝杆机构(45)、固设于所述直线导轨上对应各工站及进站工位的若干工站上下气缸(46)和与所述工站上下气缸的动力输出轴固接的若干工站推送头(47)，所述工站上下气缸通过升起所述工站推送头，对所述周转盘的进行推送;所述支撑导轨上设有用于对到达各工站的周转盘进行顶紧的固定机构(48)。10.根据权利要求1所述的精定位供料周转流水线系统，其特征在于:所述输送带机构包括输送带(31)和驱动输送带的驱动装置。
【文档编号】B65G47/24GK205471525SQ201620030037
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】樊中文, 赵广志, 程胜, 张建伟
【申请人】昆山市工业技术研究院有限责任公司