移载装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型关于一种移载装置，用于移载托盘内的多个工件，该移载装置包括承载滑轨、滑动设置在该承载滑轨上的立柱、设置在该立柱上的悬臂和设置在该悬臂上的取料组件。该取料组件包括并列设置在该悬臂上的多个子取料件，每个子取料件包括设置在该悬臂上的安装板、设置在该安装板上的多个第一吸取件和设置在该安装板上的多个第二吸取件。该悬臂在该立柱沿该承载滑轨运动的带动下移动至该工件和该托盘处，以使该多个第一吸取件吸取该多个工件、该多个第二吸取件吸取该托盘。
【专利说明】
移载装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种移载装置，尤其涉及一种用于搬运工件的移载装置。
【背景技术】
[0002] 在日常生活用品与电子产品加工领域，常需要用到板材作为原材料。在板材的加 工过程中，会涉及到投料、收料和搬运堆积等作业。目前，对于板材的投料、收料和搬运堆积 等作业，需依靠人工或移载装置来完成。然而，人工作业时，人力需求较大且效率较低;传统 移载装置作业时，夹爪通常为一对一抓取，一次抓取的板材数量较少，从而导致移载效率较 低。 【实用新型内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种移载效率较高的移载装置。
[0004] -种移载装置，用于移载托盘内的多个工件，该移载装置包括承载滑轨、滑动设置 在该承载滑轨上的立柱、设置在该立柱上的悬臂和设置在该悬臂上的取料组件。该取料组 件包括并列设置在该悬臂上的多个子取料件，每个子取料件包括设置在该悬臂上的安装 板、设置在该安装板上的多个第一吸取件和设置在该安装板上的多个第二吸取件。该悬臂 在该立柱沿该承载滑轨运动的带动下移动至该工件和该托盘处，以使该多个第一吸取件吸 取该多个工件、该多个第二吸取件吸取该托盘。
[0005] 进一步地，该安装板包括与该悬臂连接的第一安装板和分别可拆卸地设置在该第 一安装板两侧的第二安装板，该第二安装板相对于该第一安装板的位置可调节。
[0006] 进一步地，每个第一吸取件的长度大于每个第二吸取件的长度。
[0007] 进一步地，该悬臂包括滑动地设置在该立柱上的本体和设置在该本体上的导轨， 该多个子取料件分别滑动地设置在该导轨上，该本体沿该立柱滑动以带动该多个子取料件 在竖直方向上运动。
[0008] 进一步地，每个子取料件包括滑动地设置在该导轨上的滑动块，该安装板连接在 该滑动块上。
[0009] 进一步地，该承载滑轨包括多个支撑柱、设置在该多个支撑柱之间的至少一个滑 轨、连接该支撑柱与该滑轨的加强杆和设置在该支撑柱顶端的报警器。
[0010] 进一步地，该支撑柱之间还设置有支撑脚以支撑该滑轨。
[0011] 进一步地，该支撑柱的底部设置有安装板以安装该承载滑轨。
[0012] 上述移载装置通过立柱沿着承载滑轨滑动，从而带动取料组件运动至托盘处。悬 臂设置在立柱上，取料组件设置在悬臂上并且取料组件包括多个子取料件，立柱带动悬臂 沿承载滑轨运动，每个子取料件上设置有多个第一吸取件，多个第一吸取件能够同时吸取 多个工件，通过一个子取料件一次能够吸取多个工件，而移载装置又包括多个子取料件，移 载装置一次能够抓取较多的工件，另外，多个第二吸取件运动以吸取并移载托盘，从而减少 托盘的移载时间，因此，该移载装置的移载效率较高。
【附图说明】
[0013] 图1是本实用新型实施方式的移载装置的立体示意图。
[0014] 图2是图1所示的移载装置的送料机构的立体分解示意图。
[0015] 图3是图1所示的移载装置的子取料件的放大立体示意图。
[0016] 主要元件符号说明
[0018] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所 获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020] 需要说明的是，当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可以是直接连接到另 一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是"设置在"另一个组件， 它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0021] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022] 请参阅图1，本实用新型实施方式的移载装置100用于移载托盘200内的多个工件 201至输送带300上，还能够将空的托盘200移载至托盘存放处400。
[0023] 移载装置100包括竖直设置的承载滑轨10、滑动设置在承载滑轨10上的立柱20、滑 动设置在立柱20上的悬臂30和设置在悬臂30上的取料组件40。立柱20沿承载滑轨10滑动至 托盘200处，悬臂30带动取料组件40沿立柱20在竖直方向上运动以靠近托盘200，从而通过 取料组件40抓取托盘200内的多个工件201。
[0024]请参阅图2,承载滑轨10大致为矩形框体结构，包括多个支撑柱11、设置在多个支 撑柱11之间的至少一个滑轨12、连接支撑柱11与滑轨12的加强杆13和设置在支撑柱11顶端 的报警器14。支撑柱11的底部设置有安装板111以将承载滑轨10安装到地面或其他机构上。 加强杆13设置在支撑柱11与滑轨12之间，用于提升支撑柱11与滑轨12之间的连接强度。报 警器14在机台出现故障时会发出警报，以提醒操作人员。另外，支撑柱11之间还设置有支撑 脚15以支撑滑轨12,从而防止滑轨12因重力作用而扭曲变形。承载滑轨10的滑动行程可以 根据需求延长，延长后只需对应增加支撑脚15的数量即可。
[0025]立柱20滑动设置在滑轨12上。立柱20大致呈立方体杆状，竖直悬挂在滑轨12上并 且能够沿着滑轨12在水平方向上往返运动。
[0026] 悬臂30大致垂直于立柱20设置，包括本体31和设置在本体31上的导轨32。取料组 件40滑动地设置在导轨32上并且能够沿着导轨32在水平方向上往返运动。
[0027]取料组件40包括多个并列设置在导轨32上的子取料件41，该多个子取料件41分别 沿导轨32滑动以分别定位在不同的工件201的上方。由于该多个子取料件41分别运动定位， 因此该多个子取料件41能够定位不同型号的工件201，从而取料组件40能够抓取不同型号 的工件201。
[0028] 请参阅图3,子取料件41包括滑动地设置在导轨32(如图2所示)上的滑动块411、与 滑动块411连接的安装板412和设置在安装板412上的吸取件413。滑动块411能够沿着导轨 32滑动。
[0029]安装板412包括与滑动块411连接的第一安装板4121和分别可拆卸地设置在第一 安装板4121两侧的第二安装板4122。在本实施例中，安装板412大致呈工字形。该第二安装 板4122相对于第一安装板4121的位置可调节，如第一安装板4121上开设有滑槽，第二安装 板4122通过锁合件可调节地锁持在该滑槽内，但不限于此。
[0030]吸取件413包括分别设置在安装板412上的多个第一吸取件4131和多个第二吸取 件4132。多个第一吸取件4131分别对应多个工件201 (如图2所示）设置以吸取该多个工件 201。多个第二吸取件4132对应托盘200(如图2所示）设置以吸取托盘200。第一吸取件4131 的长度大于第二吸取件4132的长度，从而使子取料件41沿竖直方向向下移动时，第一吸取 件4131相较于第二吸取件4132优先触碰并吸取工件201。
[0031] 使用时，首先，立柱20沿着承载滑轨10运动至托盘200处，多个子取料件41分别沿 着导轨32滑动以分别定位在不同的工件201上方。之后，悬臂30带动多个子取料件41沿竖直 方向向下移动，安装板412上分别设置有多个第一吸取件4131与多个第二吸取件4132并且 第一吸取件4131的长度大于第二吸取件4132的长度，因此多个第一吸取件4131优先触碰到 工件201并吸取该多个工件201。然后，悬臂30带动子取料件41沿竖直方向向上移动，立柱20 沿着承载滑轨10运动至输送带300处，该多个工件201被放置在输送带300上。
[0032]当托盘200内的工件201被取完后，立柱20沿着承载滑轨10运动至托盘200处，悬臂 30带动子取料件41沿竖直方向向下移动，此时托盘200盛放工件201的位置为凹槽结构以形 成避让，第一吸取件4131位于该凹槽结构内，第二吸取件4132吸取在该托盘200上。然后，悬 臂30带动子取料件41沿竖直方向向上移动，立柱20沿着承载滑轨10运动至托盘存放处400， 该托盘200被放置在托盘存放处400。移载装置100开始移载新的托盘200内的多个工件201。 [0033]另外，输送带300还可以用于输送多个工件201，子取料件41吸取输送带300上的多 个工件201，并将该多个工件201放置在托盘200内，当托盘200放满后，子取料件41从托盘存 放处400吸取空的托盘200并将该托盘200叠放在放满工件201的托盘200之上，从而实现工 件201的收料。
[0034]本实施方式中的移载装置100通过立柱20沿着承载滑轨10滑动，从而带动取料组 件40运动至托盘200处。悬臂30滑动地设置在立柱20上，取料组件40滑动地设置在悬臂30并 且取料组件40包括多个子取料件41，悬臂30同时带动多个子取料件41沿竖直方向运动，每 个子取料件41上设置有多个第一吸取件4131，从而悬臂30带动多个第一吸取件4131运动以 同时吸取多个工件201，通过一个子取料件41 一次能够吸取多个工件201，而移载装置100又 包括多个子取料件41，因此移载装置100-次能够抓取较多的工件201，从而使移载装置的 移载效率较高。
[0035]可以理解，在其他实施方式中，承载滑轨10可以水平设置，立柱20滑动地设置在该 水平设置的承载滑轨10上。
[0036]可以理解，在其他实施方式中，悬臂30可以固定设置在立柱20上，每个子取料件41 包括设置在悬臂30上的驱动件，该驱动件与安装板412连接，从而带动安装板412上的吸取 件413在竖直方向上运动。
[0037]可以理解，在其他实施方式中，导轨32与滑动块411可以省略，该多个子取料件41 分别固定设置在悬臂30上。
[0038]可以理解，在其他实施方式中，第二安装板4122可以与步进电机连接，通过步进电 机自动调节第二安装板4122相对于第一安装板4121的位置。
[0039]可以理解，在其他实施方式中，第一吸取件4131与第二吸取件4132也可以为夹持 件，如夹爪。
[0040]另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实 用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。
【主权项】
1. 一种移载装置，用于移载托盘内的多个工件，该移载装置包括承载滑轨、滑动设置在 该承载滑轨上的立柱、设置在该立柱上的悬臂和设置在该悬臂上的取料组件，其特征在于： 该取料组件包括并列设置在该悬臂上的多个子取料件，每个子取料件包括设置在该悬臂上 的安装板、设置在该安装板上的多个第一吸取件和设置在该安装板上的多个第二吸取件， 该悬臂在该立柱沿该承载滑轨运动的带动下移动至该工件和该托盘处，以使该多个第一吸 取件吸取该多个工件、该多个第二吸取件吸取该托盘。2. 如权利要求1所述的移载装置，其特征在于:该安装板包括与该悬臂连接的第一安装 板和分别可拆卸地设置在该第一安装板两侧的第二安装板，该第二安装板相对于该第一安 装板的位置可调节。3. 如权利要求1所述的移载装置，其特征在于:每个第一吸取件的长度大于每个第二吸 取件的长度。4. 如权利要求1所述的移载装置，其特征在于:该悬臂包括滑动地设置在该立柱上的本 体和设置在该本体上的导轨，该多个子取料件分别滑动地设置在该导轨上，该本体沿该立 柱滑动以带动该多个子取料件在竖直方向上运动。5. 如权利要求4所述的移载装置，其特征在于:每个子取料件包括滑动地设置在该导轨 上的滑动块，该安装板连接在该滑动块上。6. 如权利要求1所述的移载装置，其特征在于：该承载滑轨包括多个支撑柱、设置在该 多个支撑柱之间的至少一个滑轨、连接该支撑柱与该滑轨的加强杆和设置在该支撑柱顶端 的报警器。7. 如权利要求6所述的移载装置，其特征在于:该支撑柱之间还设置有支撑脚以支撑该 滑轨。8. 如权利要求6所述的移载装置，其特征在于:该支撑柱的底部设置有安装板以安装该 承载滑轨。
【文档编号】B65G47/74GK205500239SQ201620150661
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】张秉利, 李雷, 苏小虎
【申请人】鸿富锦精密电子（成都）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司