吊臂可开合吊具的制作方法
【专利摘要】一种吊臂可开合吊具，包括限位在轨道上的吊具组件，其技术要点是：所述吊具组件包括限位在轨道上的吊具滚车、垂直固定在吊具滚车上的横臂、对称铰接在横臂两侧的吊臂、设置在吊臂铰接处端部的挡杆和挡块、设置在吊臂承重处的承载架。其具有结构简单、使用方便等优点。
【专利说明】
吊臂可开合吊具
技术领域
[0001]本实用新型涉及属于自动化领域，具体说是一种吊臂可开合吊具，主要适用于汽车生产线。
【背景技术】
[0002]目前，国内汽车生产线用于承载及输送汽车的吊具为固定双侧吊臂对称结构，该结构虽然能完成汽车承载及输送功能，但是车身由吊具中转出或转入即转载操作困难，尤其不适于吊具与地面板链或滑撬间车身转载操作的自动化连续生产，固定双侧吊臂对称结构吊具进行转载操作需通过升降机将吊具内车身举升，当举升高度大于车底盘时，吊具方可走出，这样对于吊具要求高度需超出车身高度很多以预留有足够举升空间。尤其对于地面板链或滑撬车身转载至吊具中情况，需预先用升降机提升车身之后再放置在吊具中，这样的系统复杂，稳定性差，故障率高，限制了生产线自动化程度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种吊臂可开合吊具，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单、使用方便等优点。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:该吊臂可开合吊具包括限位在轨道上的吊具组件，其技术要点是:所述吊具组件包括限位在轨道上的吊具滚车、垂直固定在吊具滚车上的横臂、对称铰接在横臂两侧的吊臂、设置在吊臂铰接处端部的挡杆和挡块、设置在吊臂承重处的承载架。
[0005]本实用新型的有益效果:通过本实用新型的吊具结构可以方便快速、低成本、稳定完成汽车生产线转载操作的自动化生产。操作的逆向可完成车身由滑撬至吊具的转载功能。转载操作未使挡杆用升降机，减少了设备投资，降低了转载复杂性，方便快捷的完成了转载操作。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型闭合状态的结构示意图；
[0007]图2是本实用新型的使用状态不意图。
[0008]附图标记说明:
[0009]图1中:I轨道、2吊具滚车、3挡杆、4轴承、5横臂、6吊臂、7挡块、8承载架、9车身。
【具体实施方式】
[0010]以下结合图1?2，通过具体实施例详细说明本实用新型的内容。该吊臂可开合吊具，包括限位在轨道上的吊具组件，吊具组件包括限位在轨道I上的吊具滚车2、垂直固定在吊具滚车上的横臂5、对称铰接在横臂两侧的吊臂6、设置在吊臂铰接处端部的挡杆3和挡块
7、设置在吊臂承重处的用于承载车身的承载架8。在承载架8的吊臂上部与顶部横臂采用可旋转的连接方式，如轴承连接，在吊臂上部轴承旁安装挡杆。当吊具外部气缸推动挡杆时，吊臂将与挡杆产生联动运动向外部张开，当气缸外力消失依靠重力吊臂将自动合拢，张开和合拢的角度和位置依靠气缸伸出行程长度及吊臂上部挡块进行限位。整个吊具依靠顶部吊具滚车在轨道中运动完成前进及后退的移动功能。
[0011]工作原理:吊具在空中运行，滑撬在地面运行，通过速度控制达到吊具与滑撬具有相同前行速度，吊具通过下行轨道由空中向下运行至地面滑撬上方，当车身底部接触滑撬后吊具吊臂张开，车身将由滑撬承载，吊具吊臂保持张开状态继续前行，轨道为上行轨道，吊具向上前行直至达到空中，吊具脱离转载区域后吊臂合拢，完成转载。
[0012]吊具携带车身前进至转载区域时，吊臂由外部气缸推动挡杆完成张开，车身将由转载升降机或滑撬来承载，吊具可前进或张开状态下上升脱离转载区域，完成转载后外部气缸作用力消失，吊具吊臂由于重力自动复位至挡块限位位置。
[0013]吊具保持在张开状态，升降机携带车身下降后，推动吊具挡杆的气缸杆收回，吊臂在重力作用下下垂到上部挡块的限定位置，吊具前进离开转载区域，完成了车身由吊具至升降机的转载操作，采用以上操作的逆向可完成车身由升降机至吊具的转载功能。
【主权项】
1.一种吊臂可开合吊具，包括限位在轨道上的吊具组件，其特征在于:所述吊具组件包括限位在轨道上的吊具滚车、垂直固定在吊具滚车上的横臂、对称铰接在横臂两侧的吊臂、设置在吊臂铰接处端部的挡杆和挡块、设置在吊臂承重处的承载架。
【文档编号】B66C1/22GK205500561SQ201620114107
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月5日
【发明人】孟凡智, 金超, 张安祺, 苗雷, 包爽, 陈鑫, 杨晓光, 于明明, 孟娇
【申请人】华晨汽车集团控股有限公司