一种自动贴膜组合机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动贴膜组合机构，包括机架和安装在机架上的前贴膜部分、后贴膜部分，所述前贴膜部分包括前贴膜激光切割组件和前贴膜机械手组件，所述前贴膜机械手组件上安装有前贴膜吸膜贴附装置，所述后贴膜部分包括后贴膜刮膜组件、后贴膜产品抓取组件、后贴膜机械手组件、后贴膜吸膜贴附装置和后贴膜膜片压紧装置。该种自动贴膜组合机构具有工作效率高、贴膜质量好等优点。
【专利说明】
一种自动贴膜组合机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种火牛产品贴膜机构，特别是一种自动贴膜组合机构。
【背景技术】
[0002]火牛产品在出厂时都需要在其表面进行贴膜工作，现有技术不能实现自动化，效率低下，或自动化程度低，不能贴合弯折的形状，贴膜质量不高。
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动贴膜组合机构，解决了现有技术贴膜效率低，贴膜质量差等技术缺陷。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种自动贴膜组合机构，包括机架和安装在机架上的前贴膜部分、后贴膜部分，所述前贴膜部分包括前贴膜激光切割组件和前贴膜机械手组件，所述前贴膜机械手组件上安装有前贴膜吸膜贴附装置，所述后贴膜部分包括后贴膜刮膜组件、后贴膜产品抓取组件、后贴膜机械手组件、后贴膜吸膜贴附装置和后贴膜膜片压紧装置。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述前贴膜激光切割组件包括前贴膜放膜辊、前贴膜收膜辊和前贴膜激光切割器，所述前贴膜激光切割器可将膜原料切割成预设形状。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述前贴膜机械手组件为三轴运动的机械手装置，所述前贴膜吸膜贴附装置安装在该机械手装置的自由端上。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述前贴膜吸膜贴附装置包括前贴膜主板和安装在所述前贴膜主板上的前贴膜滑轨、前贴膜气缸，所述前贴膜滑轨上安装有可在前贴膜滑轨上滑动的前贴膜滑块，所述前贴膜气缸的输出端连接到前贴膜滑块上并可驱动前贴膜滑块在前贴膜滑轨上滑动，所述前贴膜滑块的端部安装有前贴膜吸盘。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还安装有前贴膜顶升压紧组件，所述前贴膜顶升压紧组件可将盛放有产品的模具顶升并压紧。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述后贴膜刮膜组件包括后贴膜刮膜安装板和设置在该后贴膜刮膜安装板上的后贴膜放料辊、后贴膜收料辊、后贴膜导辊、后贴膜牵引轮和后贴膜刮刀，所述后贴膜刮刀可将后贴膜料带上粘贴的后膜片刮开以便于贴膜。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述后贴膜产品抓取组件包括后贴膜产品抓取机械手装置和设置在所述后贴膜产品抓取机械手装置上的产品吸头，所述产品吸头可将治具上的产品吸取起来。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述后贴膜机械手组件为二轴机械手装置，所述后贴膜吸膜贴附装置安装在该二轴机械手装置上，所述后贴膜吸膜贴附装置在工作原理上与前贴膜吸膜贴附装置一致。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述后贴膜膜片压紧装置包括后贴膜第一压紧底板和后贴膜第二压紧底板，所述后贴膜第一压紧底板上设置有后贴膜第一压紧块，所述后贴膜第二压紧底板上设置有滑轨和驱动气缸，所述滑轨上设置有由驱动气缸驱动在滑轨上滑动的后贴膜第三压紧底板，所述后贴膜第三压紧底板上设置有后贴膜第二压紧块。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还设置有产品下料辅助装置。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种自动贴膜组合机构，该种贴膜组合机构通过设置前贴膜部分和后贴膜部分实现自动贴膜效率高，所述前贴膜部分采用激光切割膜片，切割质量高，进一步提高整个贴膜过程的质量，自动化程度高。该种自动贴膜组合机构解决了现有技术贴膜效率低，贴膜质量差等技术缺陷。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0018]图1是本实用新型的结构不意图；
[0019]图2是本实用新型另一角度的结构示意图；
[0020]图3是本实用新型中前贴膜激光切割组件的结构示意图；
[0021 ]图4是本实用新型中前贴膜机械手组件的结构示意图；
[0022]图5是本实用新型中前贴膜吸膜贴附装置的结构示意图；
[0023]图6是本实用新型中后贴膜部分的结构示意图；
[0024]图7是本实用新型中后贴膜刮膜组件的结构示意图；
[0025]图8是本实用新型中后贴膜机械手组件的结构示意图；
[0026]图9是本实用新型中后贴膜膜片压紧装的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-9。
[0028]—种自动贴膜组合机构，包括机架I和安装在机架上的I前贴膜部分、后贴膜部分，所述前贴膜部分包括前贴膜激光切割组件2和前贴膜机械手组件3，所述前贴膜机械手组件3上安装有前贴膜吸膜贴附装置4，所述后贴膜部分包括后贴膜刮膜组件5、后贴膜产品抓取组件6、后贴膜机械手组件7、后贴膜吸膜贴附装置8和后贴膜膜片压紧装置9。
[0029]优选地，所述前贴膜激光切割组件2包括前贴膜放膜辊21、前贴膜收膜辊22和前贴膜激光切割器23，所述前贴膜激光切割器23可将膜原料切割成预设形状。
[0030]优选地，所述前贴膜机械手组件3为三轴运动的机械手装置，所述前贴膜吸膜贴附装置4安装在该机械手装置的自由端上。
[0031]优选地，所述前贴膜吸膜贴附装置4包括前贴膜主板41和安装在所述前贴膜主板41上的前贴膜滑轨42、前贴膜气缸43，所述前贴膜滑轨42上安装有可在前贴膜滑轨42上滑动的前贴膜滑块44，所述前贴膜气缸43的输出端连接到前贴膜滑块44上并可驱动前贴膜滑块44在前贴膜滑轨42上滑动，所述前贴膜滑块44的端部安装有前贴膜吸盘45。
[0032]优选地，所述机架I上还安装有前贴膜顶升压紧组件11，所述前贴膜顶升压紧组件11可将盛放有产品的模具顶升并压紧。
[0033]优选地，所述后贴膜刮膜组件5包括后贴膜刮膜安装板51和设置在该后贴膜刮膜安装板51上的后贴膜放料辊52、后贴膜收料辊53、后贴膜导辊54、后贴膜牵引轮55和后贴膜刮刀56，所述后贴膜刮刀56可将后贴膜料带上粘贴的后膜片刮开以便于贴膜。
[0034]优选地，所述后贴膜产品抓取组件6包括后贴膜产品抓取机械手装置61和设置在所述后贴膜产品抓取机械手装置61上的产品吸头62，所述产品吸头62可将治具上的产品吸取起来。
[0035]优选地，所述后贴膜机械手组件7为二轴机械手装置，所述后贴膜吸膜贴附装置8安装在该二轴机械手装置上，所述后贴膜吸膜贴附装置8在工作原理上与前贴膜吸膜贴附装置4 一致。
[0036]优选地，所述后贴膜膜片压紧装置9包括后贴膜第一压紧底板91和后贴膜第二压紧底板92，所述后贴膜第一压紧底板91上设置有后贴膜第一压紧块93，所述后贴膜第二压紧底板92上设置有滑轨94和驱动气缸95，所述滑轨94上设置有由驱动气缸95驱动在滑轨94上滑动的后贴膜第三压紧底板96，所述后贴膜第三压紧底板96上设置有后贴膜第二压紧块97ο
[0037]优选地，所述机架I上还设置有产品下料辅助装置12。
[0038]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种自动贴膜组合机构，其特征在于:包括机架(I)和安装在机架上的(I)前贴膜部分、后贴膜部分，所述前贴膜部分包括前贴膜激光切割组件(2)和前贴膜机械手组件(3)，所述前贴膜机械手组件(3)上安装有前贴膜吸膜贴附装置(4)，所述后贴膜部分包括后贴膜刮膜组件(5)、后贴膜产品抓取组件(6)、后贴膜机械手组件(7)、后贴膜吸膜贴附装置(8)和后贴膜膜片压紧装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜组合机构，其特征在于:所述前贴膜激光切割组件(2)包括前贴膜放膜辊(21)、前贴膜收膜辊(22)和前贴膜激光切割器(23)，所述前贴膜激光切割器(23)可将膜原料切割成预设形状。3.根据权利要求2所述的一种自动贴膜组合机构，其特征在于:所述前贴膜机械手组件(3)为三轴运动的机械手装置，所述前贴膜吸膜贴附装置(4)安装在该机械手装置的自由端上。4.根据权利要求3所述的一种自动贴膜组合机构，其特征在于:所述前贴膜吸膜贴附装置(4)包括前贴膜主板(41)和安装在所述前贴膜主板(41)上的前贴膜滑轨(42)、前贴膜气缸(43)，所述前贴膜滑轨(42)上安装有可在前贴膜滑轨(42)上滑动的前贴膜滑块(44)，所述前贴膜气缸(43)的输出端连接到前贴膜滑块(44)上并可驱动前贴膜滑块(44)在前贴膜滑轨(42)上滑动，所述前贴膜滑块(44)的端部安装有前贴膜吸盘(45)。5.根据权利要求4所述的一种自动贴膜组合机构，其特征在于:所述机架(I)上还安装有前贴膜顶升压紧组件(11 )，所述前贴膜顶升压紧组件(11)可将盛放有产品的模具顶升并压紧。6.根据权利要求5所述的一种自动贴膜组合机构，其特征在于:所述后贴膜刮膜组件(5)包括后贴膜刮膜安装板(51)和设置在该后贴膜刮膜安装板(51)上的后贴膜放料辊(52)、后贴膜收料辊(53)、后贴膜导辊(54)、后贴膜牵引轮(55)和后贴膜刮刀(56)，所述后贴膜刮刀(56)可将后贴膜料带上粘贴的后膜片刮开以便于贴膜。7.根据权利要求6所述的一种自动贴膜组合机构，其特征在于:所述后贴膜产品抓取组件(6)包括后贴膜产品抓取机械手装置(61)和设置在所述后贴膜产品抓取机械手装置(61)上的产品吸头(62)，所述产品吸头(62)可将治具上的产品吸取起来。8.根据权利要求7所述的一种自动贴膜组合机构，其特征在于:所述后贴膜机械手组件(7)为二轴机械手装置，所述后贴膜吸膜贴附装置(8)安装在该二轴机械手装置上，所述后贴膜吸膜贴附装置(8)在工作原理上与前贴膜吸膜贴附装置(4) 一致。9.根据权利要求8所述的一种自动贴膜组合机构，其特征在于:所述后贴膜膜片压紧装置(9)包括后贴膜第一压紧底板(91)和后贴膜第二压紧底板(92)，所述后贴膜第一压紧底板(91)上设置有后贴膜第一压紧块(93)，所述后贴膜第二压紧底板(92)上设置有滑轨(94)和驱动气缸(95)，所述滑轨(94)上设置有由驱动气缸(95)驱动在滑轨(94)上滑动的后贴膜第三压紧底板(96)，所述后贴膜第三压紧底板(96)上设置有后贴膜第二压紧块(97)。10.根据权利要求9所述的一种自动贴膜组合机构，其特征在于:所述机架(I)上还设置有产品下料辅助装置(12)。
【文档编号】B65B33/02GK205525165SQ201620114452
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】赵盛宇, 刘明清, 田亮, 张松岭, 钟辉, 詹义勇, 黄世生
【申请人】深圳市海目星激光科技有限公司