一种模块化生态景观式智慧环卫设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种模块化生态景观式智慧环卫设备，货架式二层仓储结构具有两层仓储货架，内部左右设有补位通道，互补式提升通道补位系统设有左右补位通道内的补位板，补位板安装在二层平台的导轨内，补位板通过驱动装置实现左右滑动，防夹自感应投放口系统带动投放门自动开启。本实用新型能够解决现场垃圾的二次污染等生态问题，并能实现现场垃圾自动收集及信息管理的无人值守。
【专利说明】
一种模块化生态景观式智慧环卫设备
技术领域
[0001]本实用新型属于环保、环卫和生态环境系统设备技术领域，尤其是涉及一种模块化生态景观式智慧环卫设备。
【背景技术】
[0002]目前，垃圾桶收集是城市中最为常见的垃圾收集设备，分布于小区、街道以及道路等区域，适用场合比较广。并且随着城市居民生活水平的提高，以及城市对于国家卫生城市建设的要求点，虽对垃圾桶目前采取了美化的方式，对垃圾桶进行了装饰，但没有真正其起到点缀美丽城市建设以及文明城市建设的需要。
[0003]垃圾桶的露天存放，市民的投递垃圾的方式也是出于随意乱投的方式，带来的是垃圾桶堆满、垃圾桶破损、垃圾露天存放、垃圾在存放过程中的撒漏、散落以及敞开式的存放问题重重;环卫人员在对生活垃圾处理过程中，洒落、垃圾桶倾倒等方式导致二次污染；生活垃圾直接或经雨水浸淋进入水体，影响到水生生物的繁殖和水资源的利用，甚至会造成某些水域生物死亡；由于在投递过程中，垃圾污渍、沥水、渗液等污染城市地面，破坏城市环境，污浊空气，整个城市卫生和生态受到极大破坏。
[0004]目前，垃圾收集设备没有实现信息化管理，各终端设备存放状况，设备是否存在异情无法知晓。终端设备信息不能实现与环卫中心的互通，发生意外情况无法及时获得处理。尤其在节假日等垃圾丢放高峰期，环卫收集人员无法根据垃圾投放情况进行灵活调度，根据实际需要安排收集路线，使得环卫管理成本没有能够做到科学、合理以及有效的控制。申请号为“200810121025.1”的中国专利，公开了一种智能垃圾回收管理系统，包括用于存放垃圾的智能垃圾箱、箱体中设有溢满自动报警装置和电池，自动报警装置与无线发射装置相接。智能垃圾箱中设有用于采集垃圾箱的重量信息的称重传感器，用于采集垃圾箱的位置信息的GPS定位模块，和将上述信息发送到控制中心的GPRS通信模块，主控模块控制上述信息发送，通过有效的无线GPRS通信方式将智能垃圾箱状态信息实时与控制中心和监控平台相连接。该专利只做到了实时了解垃圾箱分布位置、垃圾箱满空状态等信息，没有真正实现互联网+，没有达到智慧环卫设备的要求。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是:针对上述存在的问题，提供一种能够解决现场垃圾的二次污染等生态问题，并能实现现场垃圾自动收集及信息管理的无人值守的模块化生态景观式智慧环卫设备。
[0006]本实用新型的技术方案是:一种模块化生态景观式智慧环卫设备，包括货架式二层仓储结构、行走系统、链条式(钢丝绳)单边钩提升系统、互补式提升通道补位系统、防夹自感应投放口系统、智慧系统；货架式二层仓储结构具有两层仓储货架，下层装有特殊底板，特殊底板中间具有定位沟，上层设有单边固定的二层平台，货架式二层仓储结构内部左右设有补位通道，货架式二层仓储结构内部设有单边钩提升结构行走通道;货架式二层仓储结构的顶部装有纵向导轨，行走系统安装在纵向导轨上，链条式(钢丝绳)单边钩提升系统的两竖直轨道固定在行走系统上，单边钩沿两竖直轨道在Z方向做上下运动，链条式(钢丝绳)单边钩提升系统通过行走系统沿纵向导轨在Y方向运动，实现系统的Y、Z二方向运行及钩桶;互补式提升通道补位系统设有左右补位通道内的补位板，补位板安装在二层平台的导轨内，补位板通过驱动装置实现左右滑动；行走系统、链条式(钢丝绳)单边钩提升系统、互补式提升通道补位系统、防夹自感应投放口系统与智慧系统相连接，防夹自感应投放口系统带动投放门自动开启。
[0007]进一步的，特殊底板中间是防止垃圾桶前后移动的定位沟，前边是方便垃圾桶进出的弧形面，后边是小角度斜面，上面设有通风栅。
[0008]进一步的，货架式二层仓储结构的右补位通道内设有能上下翻动的补位板支撑装置。
[0009]进一步的，防夹自感应投放口系统包括投放口感应装置、投放门、滑轨、驱动装置，投放门安装在投放口两侧的滑轨上，投放门连接驱动装置。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型由于包括货架式二层仓储结构、行走系统、链条式(钢丝绳)单边钩提升系统、互补式提升通道补位系统、防夹自感应投放口系统、智慧系统，投放垃圾时，防夹自感应投放口投放门自动打开，将垃圾投掷入内，安全时间后，投放门自动关闭;投放口位置垃圾桶存储位垃圾桶满桶时，行走系统、链条式(钢丝绳)单边钩提升系统自动将其提升到补位通道二层位置，互补式提升通道补位系统进行通道补位，链条式(钢丝绳)单边钩提升系统可循环操作，将空垃圾桶搬运到投放口垃圾桶存储位待用；当所有垃圾桶满仓需清运时，智慧系统将信息远程传到控制中心，控制中心管理系统将进行数据处理和分析，传到相应设备的环卫管理人员手机或数据终端上，环卫人员将根据信息提示前往垃圾站清理垃圾;清运时，将前出仓门打开，先将一层满载的垃圾桶循序抽出，再通过行走系统、链条式(钢丝绳)单边钩提升系统循序搬运出二层仓储货架和补位通道位置的满载垃圾桶，将垃圾倒入清运车;垃圾清理完毕后，先将二层位置的空垃圾桶通过行走系统、链条式(钢丝绳)单边钩提升系统循序放到二层仓储货架和补位通道上的指定位置，再将剩余空垃圾桶放入一层仓储位置，关闭前出仓门并复位，完成了本站垃圾的清理工作。本实用新型采用模块化设计，可以实现并、串向的拼装，以实现模块化组合，外观根植于所在地城市文化和景观需要，前方视频、音频系统可播放公益及商业广告，同时用于显示本站内的设备运行状况，并通过互联网实时掌握每一垃圾站的存储量情况，规划垃圾运输的物流路线，真正实现了智慧环卫，并近而与智慧城市相通。本实用新型能融入现代化城市建设的需要，解决了现场垃圾的二次污染等生态问题，实现了现场垃圾自动收集及信息管理的无人值守，是互联网+的智慧环卫设备。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构不意图；
[0012]图2为图1的左视图；
[0013]图3为图1的右视图；
[0014]图4为本实用新型行走系统和链条式(钢丝绳)单边钩提升系统部分的结构示意图；
[0015]图5为本实用新型货架式二层仓储结构部分的立体结构示意图；
[0016]图6为本实用新型特殊底板部分的结构示意图；
[0017]图7为本实用新型防夹自感应投放口系统部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]从图1所示本实用新型的结构示意图、图2的左视图、图3的右视图可以看出，本实用新型包括货架式二层仓储结构1、行走系统2、链条式(钢丝绳)单边钩提升系统3、互补式提升通道补位系统、防夹自感应投放口系统、智慧系统。如图5和图6，货架式二层仓储结构I为两层仓储货架，下层底部具有能固定桶位置的特殊底板4，特殊底板4中间是防止垃圾桶前后移动的定位沟5，前边是弧形面6，方便垃圾桶进出，后边是小角度斜面13，上面有通风栅14，保证了设备进风;上层为单边固定的二层平台7。货架式二层仓储结构I内部左右设有补位通道12，后方设有单边钩提升结构行走通道8。如图4，货架式二层仓储结构I的顶部装有纵向导轨9，行走系统2安装在纵向导轨9上，可以实现Y方向行走。链条式(钢丝绳)单边钩提升系统3其两竖直轨道10固定在行走系统2后部，后方并有加强结构，轮式运动的单边钩11沿两竖直轨道10在Z方向做上下运动，链条式(钢丝绳)单边钩提升系统3通过行走系统2Y方向的运动来实现链条式(钢丝绳)单边钩提升系统3在Y方向的行走，从而实现系统的Y、Z二方向运行及钩桶，借助检测系统可自动实现本站内垃圾桶的逆时针交换。
[0019]互补式提升通道补位系统设有左右补位通道内的两个补位板15，两个补位板15安装在二层平台7下的导轨内，通过电动推杆以能实现左右滑动。在正常状态下，一个补位板在通道位置，另一个补位板在原始位，或者两个补位板同时在各自通道位。右补位通道内设有可以能上下翻动的补位板支撑装置17，其只能在(270—360度)翻动，以能实现通道的最大化。
[0020]防夹自感应投放口系统带动投放门16自动开启，防夹自感应投放口系统包括投放口感应装置、投放门16、滑轨18、驱动装置19，投放门16安装在投放口两侧的滑轨18上，可以上下滑动，投放门16其一端固定驱动装置19的同步皮带上，通过驱动电机的正反运转实现投放门16的上下开启。驱动装置19有驱动电机、从动结构、胀紧结构、夹紧装置等，其最大力矩小于50ΚΝ，以能保护安全。
[0021]行走系统2、链条式(钢丝绳)单边钩提升系统3、互补式提升通道补位系统、防夹自感应投放口系统与智慧系统相连接。智慧系统包括远程控制系统和本站控制系统，本站控制系统与信息显示系统、视频监控系统、语音提示系统相连接，远程控制系统与环卫处的工作人员手机直接连接，当垃圾站所收集垃圾量达到清运要求时，向环卫处发送存量信息，以便及时清理。同时，当垃圾站运转情况出现异常时，随时向环卫处发送信息以及时修理。
[0022]本实用新型还可以设置生态无菌化系统、自通风系统、雨水再利用系统、自感应超细干粉消防系统，与智慧系统相连接。生态无菌化系统、自通风系统和雨水再利用系统内专设风道可实现除臭，通过专设喷淋嘴不定期喷淋杀菌剂，从而实现杀菌作用，雨水再利用系统通过雨水过滤、收集，实现雨水再利用，水箱内水位低于警介线时，系统将自动向环卫中心发送信息，环卫工人可及时补水。自感应超细干粉消防系统采用了世界上最为有效和便捷的球式自感应超细干粉消防装置，以确保设备的正常运行。
[0023]本实用新型的工作原理如下:正常状态下，链条式(钢丝绳)单边钩提升系统3停在投放口处垃圾桶的桶沿下为初始位置，起到固定垃圾桶的作用，以防止垃圾桶的左右前后移动，投放垃圾时，投放口感应装置感应到有投放垃圾动作时，投放门16自动打开，可将垃圾投掷入内。当系统检测到投放口的垃圾桶满时，链条式(钢丝绳)单边钩提升系统3的单边钩11钩住要提升的垃圾桶上升到最高位，右补位通道的补位板运动到支撑位，链条式(钢丝绳)单边钩提升系统3下行到次高位，将垃圾桶放到右补位通道的补位板上，链条式(钢丝绳)单边钩提升系统3继续下行到最低位，行走系统2左行一层第三桶中间位置，链条式(钢丝绳)单边钩提升系统3上行次低位，行走系统2右行投放口位置，链条式(钢丝绳)单边钩提升系统3下行到最低位，放下垃圾桶，行走系统2左行一层第二桶中间位置，链条式(钢丝绳)单边钩提升系统3上行次低位，行走系统2右行一层第三桶位置，下行到最低位，将垃圾桶放到一层第三桶位置，以此方式循环，直至一层第一桶位置空出，链条式(钢丝绳)单边钩提升系统3左行到一层第一桶位置并上行，钩住左补位通道的补位板上的垃圾桶到最高位，左补位通道的补位板打开，链条式(钢丝绳)单边钩提升系统3下行到最低位，放下上层垃圾桶到一层第一桶位置，再右行到单边钩上升通道，上行到次高位，左行二层第二桶中间位置，同时左补位通道补位板归位到支撑位，链条式(钢丝绳)单边钩提升系统3上行到最高位，左行到二层左补位通道补位板位置，链条式(钢丝绳)单边钩提升系统3下行到次高位，放下垃圾桶，右行到二层第三桶位置，上行到最高位，左行到二层第二桶位置，下行到次高位，以此，将右补位通道补位板上的垃圾桶移动到二层第三桶位置，右补位通道补位板打开，第一轮完毕，进而进行下轮循环，直至所有的垃圾桶满桶。
【主权项】
1.一种模块化生态景观式智慧环卫设备，其特征是:包括货架式二层仓储结构(I)、行走系统(2)、单边钩提升系统(3)、互补式提升通道补位系统、防夹自感应投放口系统、智慧系统;所述货架式二层仓储结构(I)具有两层仓储货架，下层装有特殊底板(4)，特殊底板(4)中间具有定位沟(5)，上层设有单边固定的二层平台(7)，货架式二层仓储结构(I)内部左右设有补位通道(12)，货架式二层仓储结构(I)内部设有单边钩提升结构行走通道(8);货架式二层仓储结构(I)的顶部装有纵向导轨(9)，行走系统(2)安装在纵向导轨(9)上，单边钩提升系统(3)的两竖直轨道(10)固定在行走系统(2)上，单边钩(11)沿两竖直轨道(10)在Z方向做上下运动，单边钩提升系统(3)通过行走系统(2)沿纵向导轨(9)在Y方向运动，实现系统的Y、Z二方向运行及钩桶;所述互补式提升通道补位系统设有左右补位通道内的补位板(15)，补位板(15)安装在二层平台(7)的导轨内，补位板(15)通过驱动装置实现左右滑动;行走系统(2)、单边钩提升系统(3)、互补式提升通道补位系统、防夹自感应投放口系统与智慧系统相连接，防夹自感应投放口系统带动投放门(16)自动开启。2.根据权利要求1所述的模块化生态景观式智慧环卫设备，其特征是:所述特殊底板(4)中间是防止垃圾桶前后移动的定位沟(5)，前边是方便垃圾桶进出的弧形面(6)，后边是小角度斜面(13)，上面设有通风栅(14)。3.根据权利要求1所述的模块化生态景观式智慧环卫设备，其特征是:所述货架式二层仓储结构(I)的右补位通道内设有能上下翻动的补位板支撑装置(17)。4.根据权利要求1所述的模块化生态景观式智慧环卫设备，其特征是:所述防夹自感应投放口系统包括投放口感应装置、投放门(16)、滑轨(18)、驱动装置(19)，投放门(16)安装在投放口两侧的滑轨(18)上，投放门(16)连接驱动装置(19)。
【文档编号】B65F9/00GK205526115SQ201620234409
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】李强
【申请人】李强