连杆搬运机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种连杆搬运机构，包括安装支架、连接机构、定位机构、运动机构、导向机构和阻挡机构，定位机构分别与安装支架和连接机构相连，运动机构、导向机构和阻挡机构分别安装在定位机构上；安装支架包括侧护板、上铝型材连接板和导向槽；连接机构包括下铝型材连接架、连接块、鱼眼接头和连接杆；定位机构包括夹块、固定连接块、气缸安装座、导向轮安装块、导向轮、移动座和移动轴；运动机构包括气缸、连杆机构、滚动轮、叉形摆臂、气缸支座和连杆机构支座。本实用新型与步进线同步运动，保持连杆输送与上料的平衡，实现自动化，定位精准，安全可靠，加工制造简单，成本低，工作效率高。
【专利说明】
连杆搬运机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及传动机构技术领域，尤其涉及一种应用在自动化生产线上的连杆搬运机构。
【背景技术】
[0002]目前，在国内的自动化生产线中，连杆从步进线的尾端过渡到翻转机构上，常常采用人工干预，不能完全实现自动化或者采用机器人抓取，提高成本。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的问题是提供一种连杆搬运机构，以克服现有技术中人工干预，不能完全实现自动化，操作麻烦的缺陷。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决所述技术问题，本实用新型提供一种连杆搬运机构，包括安装支架1、连接机构2、定位机构3、运动机构4、导向机构5和阻挡机构6，所述定位机构3分别与所述安装支架I和连接机构2相连，所述运动机构4、导向机构5和阻挡机构6分别安装在所述定位机构3上；
[0007]所述安装支架I包括侧护板11、上铝型材连接板12和导向槽13;
[0008]所述连接机构2包括下铝型材连接架21、连接块22、鱼眼接头23和连接杆24;
[0009]所述定位机构3包括夹块31、固定连接块32、气缸安装座33、导向轮安装块34、导向轮35、移动座36和移动轴37;
[0010]所述运动机构4包括气缸41、连杆机构42、滚动轮43、叉形摆臂44、气缸支座45和连杆机构支座46;
[0011 ]所述导向机构5包括摆杆安装座51、摆杆固定板52、导向摆杆53、弹簧柱塞54和摆杆挡轴55;
[0012]所述阻挡机构6包括压杆61、阻挡支架62和阻挡轴63。
[0013]进一步，所述安装支架I由左右对称的两部分组成。
[0014]进一步，所述下铝型材连接架21、连接块22、鱼眼接头23和连接杆24依次相连，所述连接块22与所述鱼眼接头23分别为两个。
[0015]进一步，所述夹块31、固定连接块32、气缸安装座33、导向轮安装块34和移动座36依次安装在所述移动轴37上，所述夹块31与所述连接块22连接，所述固定连接块32为两个，分别安装在所述移动轴37两端，并与所述侧护板11连接，所述导向轮35为两个，分别安装在所述导向轮安装块34两端，并在所述导向槽13内运动。
[0016]进一步，所述气缸支座45为两个，分别安装在所述气缸41两侧，并固定在所述气缸安装座33上，所述连杆机构42安装在所述连杆机构支座46上，并与所述气缸41连接，所述连杆机构支座46固定在所述移动座36上，所述滚动轮43安装在所述连杆机构42上端，所述叉形摆臂44安装在所述连杆机构42下端。
[0017]进一步，所述摆杆安装座51安装在所述气缸安装座33上，所述导向摆杆53和弹簧柱塞54分别安装在所述摆杆固定板52上，所述摆杆挡轴55安装在所述导向摆杆53上，所述弹簧柱塞54压紧所述摆杆挡轴55。
[0018]进一步，所述压杆61安装在所述阻挡支架62上，所述阻挡轴63为两个，分别安装在所述阻挡支架62两侧，所述阻挡支架62安装在所述移动轴37上。
[0019](三)有益效果
[0020]本实用新型的连杆搬运机构与步进线同步运动，保持连杆输送与上料的平衡，实现自动化，定位精准，安全可靠，加工制造简单，成本低，工作效率高。
【附图说明】
[0021 ]图1本实用新型的连杆搬运机构的主视图；
[0022]图2本实用新型的连杆搬运机构的右视图；
[0023]图3本实用新型的连杆搬运机构的安装支架的主视图；
[0024]图4本实用新型的连杆搬运机构的安装支架的右视图；
[0025]图5本实用新型的连杆搬运机构的连接机构的俯视图；
[0026]图6本实用新型的连杆搬运机构的定位机构的俯视图；
[0027]图7本实用新型的连杆搬运机构的运动机构的主视图；
[0028]图8本实用新型的连杆搬运机构的导向机构的主视图；
[0029]图9本实用新型的连杆搬运机构的阻挡机构的主视图；
[0030]图10本实用新型的连杆搬运机构的阻挡机构的左视图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0032]本实用新型的一种连杆搬运机构，如图1和图2所示，包括安装支架1、连接机构2、定位机构3、运动机构4、导向机构5和阻挡机构6，所述安装支架I安装在步进线的铝型材支撑板上，所述连接机构2安装在步进线的往复摆动组件上，所述定位机构3分别与所述安装支架I和连接机构2相连，所述运动机构4、导向机构5和阻挡机构6分别安装在所述定位机构3上。
[0033]所述步进线为一种传送设备，包括机架、偏心驱动组件、同步升降组件和往复摆动组件，偏心驱动组件、同步升降组件和往复摆动组件与机架相连;机架包括支架腿、铝型材支撑板、导向杆、底座和地脚组件，铝型材支撑板、底座和地脚组件与支架腿相连，导向杆镶嵌在铝型材支撑板中，用于支撑连杆，在连杆运动时减少摩擦阻力；
[0034]往复摆动组件包括铝型材导向板、连接块、防护板和耐磨板;铝型材导向板为2个，通过所述连接块连接成一个整体。
[0035]所述安装支架如图3和图4所示，包括侧护板11、上铝型材连接板12和导向槽13，所述上铝型材连接板12安装在步进线的铝型材支撑板上，所述安装支架I由左右对称的两部分组成，分别安装在步进线的两侧。
[0036]所述连接机构如图5所示，包括下铝型材连接架21、连接块22、鱼眼接头23和连接杆24，所述下铝型材连接架21安装在步进线的往复摆动组件上，所述下铝型材连接架21、连接块22、鱼眼接头23和连接杆24依次相连，所述连接块22与所述鱼眼接头23分别为两个。
[0037]所述定位机构如图6所示，包括夹块31、固定连接块32、气缸安装座33、导向轮安装块34、导向轮35、移动座36和移动轴37，所述夹块31、固定连接块32、气缸安装座33、导向轮安装块34和移动座36依次安装在所述移动轴37上，所述夹块31与所述连接块22连接，所述固定连接块32为两个，分别安装在所述移动轴37两端，并与所述侧护板11连接，所述导向轮35为两个，分别安装在所述导向轮安装块34的两端，并在所述导向槽13内运动。
[0038]所述运动机构如图7所示，包括气缸41、连杆机构42、滚动轮43、叉形摆臂44、气缸支座45和连杆机构支座46，所述气缸支座45为两个，分别安装在所述气缸41两侧，并固定在所述气缸安装座33上，所述连杆机构42安装在所述连杆机构支座46上，并与所述气缸41连接，所述连杆机构支座46固定在所述移动座36上，所述滚动轮43安装在所述连杆机构42上端，所述叉形摆臂44安装在所述连杆机构42下端。
[0039]所述导向机构如图8所示，包括摆杆安装座51、摆杆固定板52、导向摆杆53、弹簧柱塞54和摆杆挡轴55，所述摆杆安装座51安装在所述气缸安装座33上，所述导向摆杆53和弹簧柱塞54分别安装在所述摆杆固定板52上，所述摆杆挡轴55安装在所述导向摆杆53上，所述弹簧柱塞54压紧所述摆杆挡轴55。
[0040]所述阻挡机构如图9和图10所示，包括压杆61、阻挡支架62和阻挡轴63，所述压杆61安装在所述阻挡支架62上，所述阻挡轴63为两个，分别安装在所述阻挡支架62两侧，所述阻挡支架62安装在所述移动轴37上。
[0041]当连杆工件运动到步进线的末端，所述气缸41不工作，活塞杆处于收缩状态，所述阻挡机构6阻挡连杆工件，此时连杆工件随着步进线的往复摆动组件运动，由于所述连接机构2安装在步进线的往复摆动组件上，因此所述连接机构2带动所述移动轴37也随着步进线的往复摆动组件运动，进而安装在所述的移动轴37上的可动零部件随着步进线的往复摆动组件一起运动，因此连杆工件与所述的叉形摆臂44之间的位置始终不变。
[0042]当所述的气缸41活塞杆伸出时，带动所述的连杆机构42向前运动，从而所述的滚动轮43沿着所述的导向摆杆53下部曲线运动，同时所述的叉形摆臂44也沿着一定的轨迹运动至第一个连杆处，将连杆工件托起，继续向前运动，从中间位置越过所述的阻挡轴63放置到翻转机构上，此时所述的阻挡轴63阻挡住下一个连杆工件。
[0043]当所述的气缸41活塞杆缩回时，所述的滚动轮43沿着所述的导向摆杆53上部曲线运动，同时所述的叉形摆臂44沿着另一轨迹运动，回到初始位置。
[0044]本实用新型的连杆搬运机构与步进线同步运动，保持连杆输送与上料的平衡，实现自动化，定位精准，安全可靠，加工制造简单，成本低，工作效率高。
[0045]综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。
【主权项】
1.一种连杆搬运机构，其特征在于:包括安装支架(I)、连接机构(2)、定位机构(3)、运动机构(4)、导向机构(5)和阻挡机构(6)，所述定位机构(3)分别与所述安装支架(I)和连接机构(2)相连，所述运动机构(4)、导向机构(5)和阻挡机构(6)分别安装在所述定位机构(3)上； 所述安装支架(I)包括侧护板(11)、上铝型材连接板(12)和导向槽(13); 所述连接机构(2)包括下铝型材连接架(21)、连接块(22)、鱼眼接头(23)和连接杆(24); 所述定位机构(3)包括夹块(31)、固定连接块(32)、气缸安装座(33)、导向轮安装块(34)、导向轮(35)、移动座(36)和移动轴(37); 所述运动机构(4)包括气缸(41)、连杆机构(42)、滚动轮(43)、叉形摆臂(44)、气缸支座(45)和连杆机构支座(46); 所述导向机构(5)包括摆杆安装座(51)、摆杆固定板(52)、导向摆杆(53)、弹簧柱塞(54)和摆杆挡轴(55)； 所述阻挡机构(6)包括压杆(61)、阻挡支架(62)和阻挡轴(63)。2.根据权利要求1所述的连杆搬运机构，其特征在于:所述安装支架(I)由左右对称的两部分组成。3.根据权利要求1所述的连杆搬运机构，其特征在于:所述下铝型材连接架(21)、连接块(22)、鱼眼接头(23)和连接杆(24)依次相连，所述连接块(22)与所述鱼眼接头(23)分别为两个。4.根据权利要求3所述的连杆搬运机构，其特征在于:所述夹块(31)、固定连接块(32)、气缸安装座(33)、导向轮安装块(34)和移动座(36)依次安装在所述移动轴(37)上，所述夹块(31)与所述连接块(22)连接，所述固定连接块(32)为两个，分别安装在所述移动轴(37)两端，并与所述侧护板(11)连接，所述导向轮(35)为两个，分别安装在所述导向轮安装块(34)两端，并在所述导向槽(13)内运动。5.根据权利要求1所述的连杆搬运机构，其特征在于:所述气缸支座(45)为两个，分别安装在所述气缸(41)两侧，并固定在所述气缸安装座(33)上，所述连杆机构(42)安装在所述连杆机构支座(46)上，并与所述气缸(41)连接，所述连杆机构支座(46)固定在所述移动座(36)上，所述滚动轮(43)安装在所述连杆机构(42)上端，所述叉形摆臂(44)安装在所述连杆机构(42)下端。6.根据权利要求1所述的连杆搬运机构，其特征在于:所述摆杆安装座(51)安装在所述气缸安装座(33)上，所述导向摆杆(53)和弹簧柱塞(54)分别安装在所述摆杆固定板(52)上，所述摆杆挡轴(55)安装在所述导向摆杆(53)上，所述弹簧柱塞(54)压紧所述摆杆挡轴(55)。7.根据权利要求1所述的连杆搬运机构，其特征在于:所述压杆(61)安装在所述阻挡支架(62)上，所述阻挡轴(63)为两个，分别安装在所述阻挡支架(62)两侧，所述阻挡支架(62)安装在所述移动轴(37)上。
【文档编号】B65G47/88GK205526606SQ201620016910
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月8日
【发明人】杨宝增, 刘晓燕, 肖海斌
【申请人】北京奇步自动化控制设备有限公司