一种自动上砖码垛机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供的一种自动上砖码垛机属于建筑工程技术领域，主要包括装夹部分、搬运部分、卸载部分；其特征在于：装夹部分中1号夹紧机构包括1号夹紧气缸和固定夹紧块，旋转气缸上面安装有升降气缸，升降气缸上面安装有伸缩气缸，1号电机安装在整体支架上，搬运部分中箱体安装在气缸上，卸载部分中横向带动轴和横向电机固定在整体支架上，横向滑块上安装有2号夹紧机构，2号夹紧机构上设有2号夹紧气缸，装夹部分、搬运部分和卸载部分安装在整体支架上，整体支架上还安装有滚轮，滚轮上安装的锁紧滚轮卡使得整机能够稳定。本实用新型提供的一种自动上砖码垛机，能够高效的完成搬运砖块工作，而且能适应较为恶劣的工作环境。
【专利说明】
一种自动上砖码操机
技术领域
[0001]本实用新型属于建筑工程技术领域，具体的涉及一种自动上砖码垛机。
【背景技术】
[0002]在城市高速发展的同时，高楼拔地而起，而搬运砖块上车却还采用着最传统的人工方式，浪费人力、物力、财力，效率低下，我们急需要一种自动上砖码垛机，来解放劳动力。
[0003]有鉴于此，本实用新型提供的一种自动上砖码垛机，能够高效的完成搬运砖块工作，而且能适应较为恶劣的工作环境。
【发明内容】
[0004]要解决的技术问题
[0005]本实用新型的主要目的是提供一种自动上砖码垛机，能够解决人工搬运砖块上车时费时、费力、效率低的问题。
[0006]解决其技术问题所采用的技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现:
[0008]—种自动上砖码垛机，包括装夹部分、搬运部分、卸载部分;其特征在于:装夹部分包括I号夹紧气缸(I)、固定夹紧块(2)、1号夹紧机构(3)、1号同步带(26)、1号导轨(27)、1号电机(28)、I号V带(29)、旋转气缸(30)、升降气缸(31)、伸缩气缸(32)、气缸导轨(33)，其中I号夹紧机构(3)包括I号夹紧气缸(I)和固定夹紧块(2)，旋转气缸(30)上面安装有升降气缸
(31)，升降气缸(31)上面安装有伸缩气缸(32)，I号电机(28)安装在整体支架(22)上，夹紧部分的I号夹紧机构(3)通过I号夹紧气缸(I)和固定夹紧块(2)将砖块夹紧，伸缩气缸(32)沿着气缸导轨(33)收缩，升降气缸(31)上升，旋转气缸(30)将砖块连同I号夹紧机构(3) —同逆时针旋转九十度，I号电机(28)通过I号同步带(26)将砖块沿着I号导轨(27)运送至箱体(7)上方，升降气缸(31)下降，I号夹紧机构(3)将砖块放入箱体(7)中；搬运部分包括:2号同步带(4)、2号导轨(5)、气缸(6)、箱体(7)，其中箱体(7)安装在气缸(6)上，2号导轨(5)安装在整体支架(22)上，在砖块放进箱体(7)中后，2号同步带(4)的运动带动箱体(7)沿着2号导轨(5)前进，遇到越程开关(25)停止后气缸(6)上升，将砖块托起;卸载部分包括:横向带动轴(8)、横向电机(9)、横向V带(10)、横向滑块(11)、横向导轨(12)、支撑齿条板(13)、直齿条(14)、3号电机(15)、直齿轮(16)、纵向V带(17)、4号电机(18)、3号V带(19)、2号夹紧气缸
(20)、2号夹紧机构(21)，其中横向带动轴(8)和横向电机(9)固定在整体支架(22)上，横向滑块(I I)上安装有2号夹紧机构(21)，2号夹紧机构(21)上设有2号夹紧气缸(20)，横向滑块
(11)和横向导轨(12)配合，直齿条(14)安装在支撑齿条板(13)上，与直齿轮(16)啮合，装有砖块的箱体(7)被气缸(6)托起后，横向电机(9)和横向带动轴(8)共同作用带动卸载部分前后移动，4号电机(18)通过横向V带(10)与横向导轨(12)，带动横向滑块(11)与支撑齿条板
(13)横向移动，使得2号夹紧机构(21)移动到工作位置，3号电机(15)通过直齿轮(16)与纵向V带(17)使得2号夹紧机构(21)下降到工作位置，2号夹紧机构(21)通过2号夹紧气缸(20)的作用取出箱体(7)中的砖块，并码放好;装夹部分、搬运部分和卸载部分安装在整体支架
(22)上，整体支架(22)上还安装有滚轮(24)，滚轮(24)上安装的锁紧滚轮卡(23)使得整机能够稳定。
[0009]所述的一种自动上砖码垛机，其中:安装在整体支架(22)上的越程开关(25)控制搬运部分的行程。
[0010]所述的一种自动上砖码垛机，其中:1号电机(28)为步进电机。
[0011]有益效果
[0012]本实用新型在使用时，通过装夹部分、搬运部分、卸载部分的配合将砖块从一个地方转移到另一个地方。
[0013]本实用新型的主要目的是提供一种自动上砖码垛机，能够解决人工搬运砖块上车时费时、费力、效率低的问题。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型装夹部分的局部放大图。
[0016]图3为本实用新型卸载部分的局部放大图。
[0017]图中标记:1、1号夹紧气缸;2、固定夹紧块;3、1号夹紧机构;4、2号同步带;5、2号导轨;6、气缸;7、箱体;8、横向带动轴;9、横向电机；10、横向V带；11、横向滑块；12、横向导轨；13、支撑齿条板;14、直齿条;15、3号电机;16、直齿轮;17、纵向V带；18、4号电机;19、3号V带；20、2号夹紧气缸;21、2号夹紧机构；22、整体支架；23、锁紧滚轮卡;24、滚轮;25、越程开关；26、I号同步带;27、I号导轨;28、I号电机;29、I号V带;30、旋转气缸;31、升降气缸;32、伸缩气缸;33、气缸导轨。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出一种自动上砖码垛机的【具体实施方式】、结构、特征及其效果，详细说明如后。
[0019]参见图1、2、3，一种自动上砖码垛机，包括装夹部分、搬运部分、卸载部分;其特征在于:装夹部分包括I号夹紧气缸1、固定夹紧块2、I号夹紧机构3、I号同步带26、I号导轨27、I号电机28、I号V带29、旋转气缸30、升降气缸31、伸缩气缸32、气缸导轨33，其中I号夹紧机构3包括I号夹紧气缸I和固定夹紧块2，旋转气缸30上面安装有升降气缸31，升降气缸31上面安装有伸缩气缸32，I号电机28安装在整体支架22上，夹紧部分的I号夹紧机构3通过I号夹紧气缸I和固定夹紧块2将砖块夹紧，伸缩气缸32沿着气缸导轨33收缩，升降气缸31上升，旋转气缸30将砖块连同I号夹紧机构3—同逆时针旋转九十度，I号电机28通过I号同步带26将砖块沿着I号导轨27运送至箱体7上方，升降气缸31下降，I号夹紧机构3将砖块放入箱体7中；搬运部分包括:2号同步带4、2号导轨5、气缸6、箱体7，其中箱体7安装在气缸6上，2号导轨5安装在整体支架22上，在砖块放进箱体7中后，2号同步带4的运动带动箱体7沿着2号导轨5前进，遇到越程开关25停止后气缸6上升，将砖块托起;卸载部分包括:横向带动轴8、横向电机9、横向V带10、横向滑块11、横向导轨12、支撑齿条板13、直齿条14、3号电机15、直齿轮16、纵向V带17、4号电机18、3号V带19、2号夹紧气缸20、2号夹紧机构21，其中横向带动轴8和横向电机9固定在整体支架22上，横向滑块11上安装有2号夹紧机构21，2号夹紧机构21上设有2号夹紧气缸20，横向滑块11和横向导轨12配合，直齿条14安装在支撑齿条板13上，与直齿轮16啮合，装有砖块的箱体7被气缸6托起后，横向电机9和横向带动轴8共同作用带动卸载部分前后移动，4号电机18通过横向V带10与横向导轨12，带动横向滑块11与支撑齿条板13横向移动，使得2号夹紧机构21移动到工作位置，3号电机15通过直齿轮16与纵向V带17使得2号夹紧机构21下降到工作位置，2号夹紧机构21通过2号夹紧气缸20的作用取出箱体7中的砖块，并码放好;装夹部分、搬运部分和卸载部分安装在整体支架22上，整体支架22上还安装有滚轮24，滚轮24上安装的锁紧滚轮卡23使得整机能够稳定，安装在整体支架22上的越程开关25控制搬运部分的行程，I号电机28为步进电机。
[0020]本实用新型在使用时，先将机子移动到指定位置，将滚轮24上安装的锁紧滚轮卡23锁住，按下启动按钮，夹紧部分的I号夹紧机构3通过I号夹紧气缸I和固定夹紧块2将砖块夹紧，伸缩气缸32沿着气缸导轨33收缩，升降气缸31上升，旋转气缸30将砖块连同I号夹紧机构3—同逆时针旋转九十度，I号电机28通过I号同步带26将砖块沿着I号导轨27运送至箱体7上方，升降气缸31下降，I号夹紧机构3将砖块放入箱体7中；2号同步带4的运动带动箱体7沿着2号导轨5前进，遇到越程开关25停止后气缸6上升，将砖块托起;装有砖块的箱体7被气缸6托起后，横向电机9和横向带动轴8共同作用带动卸载部分向后移动，4号电机18通过横向V带10与横向导轨12，带动横向滑块11与支撑齿条板13横向移动，使得2号夹紧机构21移动到工作位置，3号电机15通过直齿条14、直齿轮16与纵向V带17使得2号夹紧机构21下降到工作位置，2号夹紧机构21通过2号夹紧气缸20的作用取出箱体7中的砖块，3号电机15通过直齿条14、直齿轮16与纵向V带17使得2号夹紧机构21上升到位，横向电机9和横向带动轴8共同作用带动卸载部分向前移动，2号夹紧机构21通过2号夹紧气缸20的作用放开砖块，并码放好;砖块整齐放在车厢内，在重复上述过程，实现自动上砖动作。
[0021]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种自动上砖码垛机，包括装夹部分、搬运部分、卸载部分;其特征在于:装夹部分包括I号夹紧气缸(I)、固定夹紧块(2)、1号夹紧机构(3)、1号同步带(26)、1号导轨(27)、1号电机(28)、I号V带(29)、旋转气缸(30)、升降气缸(31)、伸缩气缸(32)、气缸导轨(33)，其中I号夹紧机构(3)包括I号夹紧气缸(I)和固定夹紧块(2)，旋转气缸(30)上面安装有升降气缸(31)，升降气缸(31)上面安装有伸缩气缸(32)，I号电机(28)安装在整体支架(22)上，夹紧部分的I号夹紧机构(3)通过I号夹紧气缸(I)和固定夹紧块(2)将砖块夹紧，伸缩气缸(32)沿着气缸导轨(33)收缩，升降气缸(31)上升，旋转气缸(30)将砖块连同I号夹紧机构(3) —同逆时针旋转九十度，I号电机(28)通过I号同步带(26)将砖块沿着I号导轨(27)运送至箱体(7)上方，升降气缸(31)下降，I号夹紧机构(3)将砖块放入箱体(7)中；搬运部分包括:2号同步带(4)、2号导轨(5)、气缸(6)、箱体(7)，其中箱体(7)安装在气缸(6)上，2号导轨(5)安装在整体支架(22)上，在砖块放进箱体(7)中后，2号同步带(4)的运动带动箱体(7)沿着2号导轨(5)前进，遇到越程开关(25)停止后气缸(6)上升，将砖块托起;卸载部分包括:横向带动轴(8)、横向电机(9)、横向V带(10)、横向滑块(11)、横向导轨(12)、支撑齿条板(13)、直齿条(14)、3号电机(15)、直齿轮(16)、纵向V带(17)、4号电机(18)、3号V带(19)、2号夹紧气缸(20)、2号夹紧机构(21)，其中横向带动轴(8)和横向电机(9)固定在整体支架(22)上，横向滑块(I I)上安装有2号夹紧机构(21)，2号夹紧机构(21)上设有2号夹紧气缸(20)，横向滑块(11)和横向导轨(12)配合，直齿条(14)安装在支撑齿条板(13)上，与直齿轮(16)啮合，装有砖块的箱体(7)被气缸(6)托起后，横向电机(9)和横向带动轴(8)共同作用带动卸载部分前后移动，4号电机(18)通过横向V带(10)与横向导轨(12)，带动横向滑块(11)与支撑齿条板(13)横向移动，使得2号夹紧机构(21)移动到工作位置，3号电机(15)通过直齿轮(16)与纵向V带(17)使得2号夹紧机构(21)下降到工作位置，2号夹紧机构(21)通过2号夹紧气缸(20)的作用取出箱体(7)中的砖块，并码放好;装夹部分、搬运部分和卸载部分安装在整体支架(22)上，整体支架(22)上还安装有滚轮(24)，滚轮(24)上安装的锁紧滚轮卡(23)使得整机能够稳定。2.如权利要求1所述的一种自动上砖码垛机，其特征在于:安装在整体支架(22)上的越程开关(25)控制搬运部分的行程。3.如权利要求1所述的一种自动上砖码垛机，其特征在于:I号电机(28)为步进电机。
【文档编号】B65G61/00GK205526729SQ201620110467
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】邓静, 苏明, 王元发, 金亮, 陈涛, 满孝轩, 杨行石
【申请人】贵州师范大学