平移上架及吊具的制作方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种平移上架及吊具，包括上架、吊具、平移驱动机构和柔性连接部件。平移驱动机构分别连接到上架和吊具，平移驱动机构包括推杆和支架，推杆伸缩驱动上架和吊具相对平移。柔性连接部件柔性连接上架和吊具。本实用新型通过平移驱动机构和柔性连接部件实现了上架和吊具的柔性结构连接和刚性驱动连接，使得吊具和上架实现一体化。由推杆和支架组成的平移驱动机构占用的高度小，在维持平移功能的情况下节省了上架和吊具自身的高度。
【专利说明】
平移上架及吊具
技术领域
[0001]本实用新型涉及起重机技术领域，更具体地说，涉及起重机的吊具。
【背景技术】
[0002]随着码头自身生产的需要，码头在各个货场和堆场对集装箱堆箱时的要求也越来越高，箱子需要在货场内整齐堆放，即可以保证堆场空间的准确利用，也可保证集装箱堆放时不会歪斜倾倒，降低作业风险，保护人身和资产安全。
[0003]现有的起重机的吊具和上架通过转销或者连接轴连接，并通过滑轮组由钢丝绳缠绕相连。钢丝绳缠绕一般采用八绳缠绕方式，钢丝绳由液压驱动或电机驱动。以八绳缠绕方式连接的吊具和上架，通过控制钢丝绳的伸缩能够使得吊具相对于上架平移，以满足装卸时的位置要求。现有的起重机的吊具和上架是采用刚性的结构连接(转销或者连接轴连接)结合柔性驱动连接(钢丝绳缠绕)的方式。但以八绳缠绕方式连接的吊具和上架，需要个滑轮机构和钢丝绳留出足够的起升和活动空间，这样就使得吊具和上架之间必须留有较大的空间，使得上架和吊具的整体高度较高。
[0004]吊具和上架自身的高度较高就会影响到起重机的有效起升高度。在起重机自身高度有限的情况下，吊具和上架之间高度实际上是占用了起重机的有效起升高度。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型揭示了一种平移上架及吊具，包括上架、吊具、平移驱动机构和柔性连接部件。平移驱动机构分别连接到上架和吊具，平移驱动机构包括推杆和支架，推杆伸缩驱动上架和吊具相对平移。柔性连接部件柔性连接上架和吊具。
[0006]在一个实施例中，柔性连接部件是链条总成，上架和吊具通过链条总成柔性连接，链条总成的两端分别通过铰点连接到上架和吊具。
[0007]在一个实施例中，上架和吊具的四个顶角处各自具有一个链条总成，每一个链条总成的两端分别通过铰点连接到上架和吊具上对应的一个顶角。
[0008]在一个实施例中，推杆和支架沿吊具的长度方向及宽度方向布置，沿长度方向布置的推杆和支架驱动上架和吊具产生长度方向的移动，沿宽度方向布置的推杆和支架驱动上架和吊具产生宽度方向的移动。
[0009]在一个实施例中，推杆的底座安装在支架上，推杆的伸缩端安装在吊具上。支架的顶部连接到上架。
[0010]在一个实施例中，推杆的底座安装在支架上，推杆的伸缩端安装在上架上。支架的底部连接到吊具。
[0011]本实用新型通过平移驱动机构和柔性连接部件实现了上架和吊具的柔性结构连接和刚性驱动连接，使得吊具和上架实现一体化。由推杆和支架组成的平移驱动机构占用的高度小，在维持平移功能的情况下节省了上架和吊具自身的高度。
【附图说明】
[0012]本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中:
[0013]图1揭示了根据本实用新型的一实施例的平移上架及吊具的正面视图。
[0014]图2揭示了根据本实用新型的一实施例的平移上架及吊具的侧面视图。
[0015]图3揭示了根据本实用新型的一实施例的平移上架及吊具的俯视图。
【具体实施方式】
[0016]参考图1?图3所示，揭示了根据本实用新型的一实施例的平移上架及吊具。其中图1是正面视图、图2是侧面视图、图3是俯视图。如图所示，该平移上架及吊具包括:上架102、吊具101、平移驱动机构和柔性连接部件。平移驱动机构分别连接到上架和吊具。平移驱动机构包括推杆103和支架104。推杆103伸缩驱动上架102和吊具101相对平移。柔性连接部件柔性连接上架102和吊具101。
[0017]在图示的实施例中，柔性连接部件是链条总成105，上架102和吊具101通过链条总成105柔性连接，链条总成105的两端分别通过铰点连接到上架和吊具。继续参考图示的实施例，上架102和吊具101的四个顶角处各自具有一个链条总成105，每一个链条总成105的两端分别通过铰点连接到上架102和吊具101上对应的一个顶角。
[0018]在图示的实施例中，推杆103和支架104沿吊具的长度方向及宽度方向布置。沿长度方向布置的推杆103和支架104驱动上架102和吊具101产生长度方向的移动。沿宽度方向布置的推杆103和支架104驱动上架102和吊具101产生宽度方向的移动。
[0019]平移驱动机构分别连接到上架和吊具，即推杆103和支架104的其中之一连接到上架102，而另一个连接到吊具101。在不同的实施例中，有两种配置的方式，在图示的配置方式中，推杆103的底座安装在支架104上。推杆103的伸缩端通过基座安装在吊具101上。支架104的顶部连接到上架102。于是推杆103的伸缩端连接到吊具101，而支架104(以及推杆103的底座)连接到上架102。在另一个实施例中(没有图示)，推杆的底座安装在支架上，推杆的伸缩端通过基座安装在上架上。支架的底部连接到吊具。于是推杆的伸缩端连接到吊具，而支架(以及推杆的底座)连接到上架。无论是哪一种配置方式，当推杆伸缩时，都能够通过支架带动上架和吊具产生相应的平移。
[0020]参考图3所示，通过沿长度方向以及宽度方向布置的推杆103和支架104，能够达到使得吊具101和上架102在长度方向和宽度方向的位移需求。
[0021]本实用新型的平移上架及吊具的示例工作过程如下:吊具抓箱闭锁，此时需要将集装箱放置在堆场内或者集装箱卡车上，吊具向下降，将多过程中由吊具上安装的限位判定集装箱是否与下方集装箱或者卡车对齐，如判定对齐，平移机构不需要工作，完成堆箱和放置箱子的过程，如果判定没有对齐，则需要平移机构进行工作，沿不同方向的推杆按照需求伸出或者缩回，从而使上架和吊具之间有相对位移，使抓着的集装箱和下方的集装箱卡车对齐。每台推杆由编码器控制器平移距离，以判断推杆的行程。
[0022]本实用新型通过平移驱动机构和柔性连接部件实现了上架和吊具的柔性结构连接和刚性驱动连接，使得吊具和上架实现一体化。由推杆和支架组成的平移驱动机构占用的高度小，在维持平移功能的情况下节省了上架和吊具自身的高度。
[0023]上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
【主权项】
1.一种平移上架及吊具，其特征在于，包括:上架、吊具、平移驱动机构和柔性连接部件； 平移驱动机构分别连接到上架和吊具，平移驱动机构包括推杆和支架，推杆伸缩驱动上架和吊具相对平移； 柔性连接部件柔性连接所述上架和吊具。2.如权利要求1所述的平移上架及吊具，其特征在于，所述柔性连接部件是链条总成，上架和吊具通过链条总成柔性连接，链条总成的两端分别通过铰点连接到上架和吊具。3.如权利要求2所述的平移上架及吊具，其特征在于，上架和吊具的四个顶角处各自具有一个链条总成，每一个链条总成的两端分别通过铰点连接到上架和吊具上对应的一个顶角。4.如权利要求1所述的平移上架及吊具，其特征在于，所述推杆和支架沿吊具的长度方向及宽度方向布置，沿长度方向布置的推杆和支架驱动上架和吊具产生长度方向的移动，沿宽度方向布置的推杆和支架驱动上架和吊具产生宽度方向的移动。5.如权利要求4所述的平移上架及吊具，其特征在于，推杆的底座安装在支架上，推杆的伸缩端安装在吊具上。6.如权利要求5所述的平移上架及吊具，其特征在于，支架的顶部连接到上架。7.如权利要求4所述的平移上架及吊具，其特征在于，推杆的底座安装在支架上，推杆的伸缩端安装在上架上。8.如权利要求7所述的平移上架及吊具，其特征在于，支架的底部连接到吊具。
【文档编号】B66C1/12GK205527307SQ201620328064
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】郑中舒, 徐坤, 马云飞, 时明堂, 李长彬
【申请人】上海港机重工有限公司, 上海振华重工(集团)股份有限公司