一种超薄型不锈钢板仓储架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种超薄型不锈钢板仓储架，属仓储设备技术领域。它由多个层叠设置的仓储架单元构成，仓储架单元由支撑腿、框架、传送对辊和支承辊构成，框架上对称安装有支撑腿，框架底部间隔安装有支承辊，框架的一端通过电机安装有传送对辊，传送对辊内侧的框架上设置有调节滑槽和滑动槽，滑动槽内装有滑杆，滑杆上装有装配杆，装配杆的端头装有电动真空吸盘。该超薄型不锈钢板仓储架的仓储架单元具有结构简单，使用方便的特点，解决了现有不锈钢板材销售过程中人工拿取非常不便的问题，该超薄型不锈钢板材仓储架的各仓储架单元可分别独立工作，特别适用于不锈钢板材零散销售使用。
【专利说明】
一种超薄型不锈钢板仓储架
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种超薄型不锈钢板仓储架，属仓储设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在钢材销售市场，商家常将不同规格型号的不锈钢板材批量进入后用于零散销售。商家为方便日后的销售必须将其分类放置，由于不锈钢板材规格型号众多，因此需占用大量的仓库空间。为解决这一问题，商家通常都是将不同规格型号的不锈钢板材分类放置在货架上。这种采用货架分类放置不锈钢板材的方式虽然能节约大量的仓库空间，但在销售过程中人工拿取非常不便，特别是一些超薄型不锈钢板材，由于板材相互之间具有一定的粘贴性，致使人工揭取相当不便。这种情况对放置于货架上层的板材来说尤其突出。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种结构简单，使用方便，可有效解决现有不锈钢板材存储拿取不便问题的超薄型不锈钢板仓储架。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]—种超薄型不锈钢板仓储架，它由多个层叠设置的仓储架单元构成，其特征在于:所述的仓储架单元由支撑腿、框架、传送对辊和支承辊构成，框架上对称安装有支撑腿，框架底部间隔安装有支承辊，框架的一端通过电机安装有传送对辊，传送对辊内侧的框架上设置有调节滑槽，调节滑槽内通过气缸安装杆安装有牵引气缸，调节滑槽一侧的框架上设置有滑动槽，滑动槽内活动安装有滑杆，滑杆上通过安装座和销轴对称活动安装有装配杆，装配杆的端头通过安装板装有电动真空吸盘，装配杆之间固装有连接杆，牵引气缸通过活塞杆与连接杆连接。
[0006]所述的安装有滑杆一侧的框架上对称安装有计数光电开关。
[0007]所述的传送对棍由上对棍和下对棍构成，上对棍的一端通过传动链与电机连接；上对辊的另一端装有传动齿轮，传动齿轮一侧的框架上通过安装短轴装有换向齿轮和换向链轮，传动齿轮与换向齿轮啮合连接;传动齿轮下方的下对辊端头固装有传动链轮，传动链轮通过传动链与换向链轮连接。
[0008]本实用新型的优点在于:
[0009]该超薄型不锈钢板仓储架由多个层叠设置的仓储架单元构成，仓储架单元具有结构简单，使用方便的特点，工作时，在牵引缸的左右下，通过连接杆、安装板可带动电动真空吸盘上下运动，从而将不锈钢板材吸住并通过传送对辊送出，由此完成不锈钢板材的拿取，解决了现有不锈钢板材销售过程中人工拿取非常不便的问题，该超薄型不锈钢板材仓储架的各仓储架单元可分别独立工作，特别适用于不锈钢板材零散销售使用。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的仓储架单元的结构示意图；[0011 ]图2为本实用新型的仓储架单元的立体结构示意图；
[0012]图3为图2的A处放大结构示意图。
[0013]图中:1、支撑腿，2、框架，3、支承辊，4、上对辊，5、下对辊，6、传动链，7、传动齿轮，
8、换向齿轮，9、换向链轮，10、传动链轮，11、调节滑槽，12、气缸安装杆，13、牵引气缸，14、滑动槽，15、滑杆，16、装配杆，17、安装板，18、连接杆，19、计数光电开关。
【具体实施方式】
[0014]该超薄型不锈钢板仓储架由多个层叠设置的仓储架单元构成，仓储架单元由支撑腿1、框架2、传送对辊和支承辊3构成，框架2上对称安装有支撑腿I，框架2底部间隔安装有支承辊3，框架2的一端通过电机安装有传送对辊。传送对辊由上对辊4和下对辊5构成，上对辊4的一端通过传动链6与电机连接;上对辊4的另一端装有传动齿轮7，传动齿轮7—侧的框架2上通过安装短轴装有换向齿轮8和换向链轮9，传动齿轮7与换向齿轮8啮合连接;传动齿轮7下方的下对辊5端头固装有传动链轮1，传动链轮1通过传动链6与换向链轮9连接。该仓储架单元的传送对棍由电机带动上对$昆4动作，上对棍4和下对棍5之间的传动通过换向齿轮8和换向链轮9及传动链6完成，其目的是防止传统传送对辊的两个对辊之间通过相互啮合的齿轮传动，一旦传送的物料出现厚度不均的情况时，极易导致相互啮合的齿轮出现脱齿的现象。
[0015]传送对辊内侧的框架2上设置有调节滑槽11，调节滑槽11内通过气缸安装杆12安装有牵引气缸13，调节滑槽11的作用是调整牵引气缸13的安装位置。调节滑槽11 一侧的框架2上设置有滑动槽14，滑动槽14内活动安装有滑杆15，安装有滑杆15—侧的框架2上对称安装有计数光电开关19。
[0016]滑杆15上通过安装座和销轴对称活动安装有装配杆16。装配杆16的端头通过安装板17装有电动真空吸盘，装配杆16之间固装有连接杆18，牵引气缸13通过活塞杆与连接杆18连接。
[0017]该仓储架单元的滑杆15、装配杆16和连接杆18构成一个四杆机构，在牵引气缸13作用下以安装座为轴心可上下运动，从而通过安装板17带动电动真空吸盘上下运动。
[0018]该仓储架单元的牵引气缸13、电动真空吸盘、计数光电开关和电机在工作过程中受程控器的控制，工作时，在程控器的作用下电机可正反向转动，从而带动传送对辊正反向相向转动。当需要存储不锈钢板材时，牵引气缸13为关闭状态；电机带动传送对辊的上对辊4顺时针转动，下对辊5反时针转动，从而将不锈钢板材逐张送入至框架2内的支承辊3上存储，这一过程中，不锈钢板材的端头需要由对称安装的计数光电开关19下方穿过，计数光电开关19即可记录不锈钢板材的进入张数并上传程控器存储。
[0019]当需要拿取不锈钢板材时，牵引气缸13为开启状态；电机带动传送对辊的上对辊4反时针转动，下对辊5顺时针转动。在程控器的作用下，牵引气缸13的活塞杆伸出，从而通过连接杆18、装配杆16和安装板17带动电动真空吸盘向下运动。当电动真空吸盘与不锈钢板材接触时，在程控器的作用下电动真空吸盘将不锈钢板材吸附住，此时，牵引气缸13的活塞杆回缩，由此通过连接杆18、装配杆16和安装板17带动电动真空吸盘慢慢向上运动;这一过程中，被电动真空吸盘吸附住的不锈钢板材逐步与其下方的不锈钢板材脱离。
[0020]当连接杆18、装配杆16和安装板17带动电动真空吸盘向上运动至上至点时，牵引气缸13的活塞杆继续回缩，此时由于四杆机构已经运动至上至点，已无继续上行的可能，此时在牵引气缸13的作用下带动滑杆15、装配杆16和连接杆18构成的四杆机构整体沿滑动槽14向前滑行，从而在向前滑行的过程中，将不锈钢板材的端头逐步喂入至传送对辊的上对辊4和下对辊5之间，并被其咬合住。当不锈钢板材的端头被上对辊4和下对辊5咬合住的同时，在程控器的作用下，电动真空吸盘与不锈钢板材脱离，由此通过上对辊4和下对辊5的传动将不锈钢板材传送至该仓储架单元的外端。
[0021]将不锈钢板材传送至该仓储架单元外端的过程中，不锈钢板材的尾端势必由对称安装的计数光电开关19下方穿过，计数光电开关19即可记录不锈钢板材的拿取张数并上传程控器存储。
[0022]当拿取不锈钢板材完成后，牵引气缸13的活塞杆伸出，推动四杆机构复位后即可进入下一工作循环。该超薄型不锈钢板材仓储架的仓储架单元具有结构简单，使用方便的特点，解决了现有不锈钢板材销售过程中人工拿取非常不便的问题，该超薄型不锈钢板材仓储架的各仓储架单元可分别独立工作，特别适用于不锈钢板材零散销售使用。
【主权项】
1.一种超薄型不锈钢板仓储架，它由多个层叠设置的仓储架单元构成，其特征在于:所述的仓储架单元由支撑腿(I)、框架(2)、传送对辊和支承辊(3)构成，框架(2)上对称安装有支撑腿(1)，框架(2)底部间隔安装有支承辊(3)，框架(2)的一端通过电机安装有传送对辊，传送对辊内侧的框架(2)上设置有调节滑槽(11)，调节滑槽(11)内通过气缸安装杆(12)安装有牵引气缸(13)，调节滑槽(11) 一侧的框架(2)上设置有滑动槽(14)，滑动槽(14)内活动安装有滑杆(15)，滑杆(15)上通过安装座和销轴对称活动安装有装配杆(16)，装配杆(16)的端头通过安装板(17)装有电动真空吸盘，装配杆(16)之间固装有连接杆(18)，牵引气缸(13 )通过活塞杆与连接杆(18 )连接。
【文档编号】B65G1/04GK205555223SQ201620307941
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】周元华, 陈哲, 田野, 周骏
【申请人】长江大学