一种自导正在线纠偏器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公布了一种自导正在线纠偏器，包括上导正托辊组和下导正托辊组。所述上导正托辊组由槽钢、纠偏器支架、固定架边架、上托辊固定座支架、侧辊筒、上托辊、皮带、辊筒支架、固定支架组成；所述下导正托辊组包括下托辊、下纠偏器支架、槽钢。所述上托辊为纠偏托辊，所述下托辊为纠偏托辊，包括主轴、枢轴、轴承、筒体；所述主轴使用低碳钢材质；所述枢轴位于主轴中央位置；所述筒体表面覆盖天然橡胶，绕枢轴灵活转动；所述轴承为托辊专用轴承，轴承密封采用迷宫式3道组合密封，中间充2#工业锂基润滑脂；所述下托辊外表面两端为锥形。本实用新型依皮带运行趋势带轨追踪校正，使皮带始终在轨运行，避免皮带跑偏提高了皮带机的运行效率。
【专利说明】
一种自导正在线纠偏器
技术领域
[0001]本实用新型属于散料输送系统技术领域，尤其是涉及一种自导正在线纠偏器。
【背景技术】
[0002]目前市面上的皮带纠偏大都使用的是被动的纠偏方式，这种纠偏方式效果较差，由于结构的问题不时还会出现纠偏器失效的情况，进而皮带出现跑偏的现象;现有的纠偏器在工作时，皮带边缘受力较大，容易产生皮带边缘磨损、撕裂和支架损坏等一系列生产问题，降低了效率，增加了成本，严重影响生产的正常进行。再者现有的纠偏器纠偏距离一般都比较小，单位长度皮带所需的纠偏器数量较多，也增加了使用成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是:解决现有技术的缺陷，提供一种使用可靠、主动式的自导正在线纠偏器。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种自导正在线纠偏器，其特征在于:包括上导正托辊组和下导正托辊组;所述上导正托辊组安装在皮带送料行进方向皮带跑偏的前方;所述下导正托辊组安装在皮带回程方向皮带跑偏的前方。
[0005]进一步，所述上导正托辊组由槽钢、纠偏器支架、固定架边架、上托辊固定座支架、侧棍筒、上托棍、皮带、筒支架、固定支架组成。
[0006]进一步，所述下导正托辊组包括下托辊、下纠偏器支架、槽钢。
[0007]进一步，所述上托辊为纠偏托辊，包括主轴、枢轴、轴承、筒体;所述枢轴位于主轴中央位置;所述主轴使用低碳钢材质，绕枢轴灵活摆动;所述筒体表面覆盖天然橡胶，绕枢轴灵活转动。
[0008]进一步，所述下托辊为纠偏托辊，包括主轴、枢轴、轴承、筒体;所述枢轴位于主轴中央位置;所述主轴使用低碳钢材质，绕枢轴灵活摆动;所述筒体表面覆盖天然橡胶，绕枢轴灵活转动。
[0009]进一步，所述轴承为托辊专用轴承，轴承密封采用迷宫式3道组合密封，中间充2#工业锂基润滑脂。
[0010]进一步，所述下托辊外表面两端为锥形;所述上托辊呈圆柱形。
[0011]自导正在线纠偏器工作原理:上导正托辊组纠偏是利用上托辊筒体可绕枢轴灵活转动和主轴可绕枢轴灵活摆动的特性加以两侧的侧辊筒的辅助下来完成纠偏;下导正托辊组纠偏利用下托辊两头特别的锥体部分(类似于凸面托辊)，使下托辊两端与中部线速度不同，引起下托辊绕其中心的垂直枢轴旋转。中央的枢轴与皮带的平面始终垂直，结果是其校正动作总是在与皮带面处于同一个水平面上。当皮带开始偏离中心时，它会接触到偏离方向那一边的下托辊的锥体部分，下托辊的锥体部分与中心部分圆周旋转速度的差异引起下托辊绕其中心的枢轴旋转。下托辊旋转的程度取决于皮带偏离中心位置的程度。由于下托辊不再垂直于皮带运行的方向，斜交的下托辊就会立即把皮带引导回中心位置上。一旦下托辊把皮带引导回中心位置上，皮带的另一边就会接触到下托辊另一边的锥体部分，这引起下托辊重新校正保证下托辊与皮带的运行方向垂直。它是利用皮带跑偏的趋势进行皮带的超前纠偏，是不依赖于皮带的边缘来驱动调偏的校正机制。
[0012]本实用新型的有益效果:(I)本实用新型利用皮带机的皮带运行趋势带轨追踪校正，使皮带始终在轨运行，避免因皮带跑偏而导致的皮带边缘磨损、撕裂和支架损坏等一系列生产问题的发生，提高了皮带机的运行效率，使劳动生产率得到大幅提升，进而增加了设备安全、稳定运行时间，可有效避免人身事故发生。(2)纠偏托辊独特的结构设计，使本实用新型能适应恶劣的作业环境，旋转平稳，无卡死现象发生，具备免维护特性。同时增加了输送带支架的使用寿命。(3)本实用新型的纠偏托辊表面外敷橡胶增加了导正引力，彻底解决了纠偏失灵问题。(4)本实用新型提供了利用最小的力导正纠偏方式。(5)本实用新型的自导正在线纠偏器的单个上导正托辊组或下导正托辊组的纠偏距离可以达100米，较传统纠偏器纠偏长度长，可以减少上导正托辊组或下导正托辊组的使用数量，经济性更好。
【附图说明】
[0013]图1上导正托辊组简图。
[0014]图2下导正托辊组简图。
[0015]图3本实用新型纠偏校正过程示意图。
[0016]图4本实用新型纠偏力学原理示意图。
[0017]图5自导正在线纠偏器安装示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图所示一种自导正在线纠偏器，包括上导正托辊组61和下导正托辊组62。所述上导正托辊组61安装在皮带送料行进方向皮带跑偏的前方;所述下导正托辊组62安装在皮带回程方向皮带跑偏的前方。所述上导正托辊组由槽钢1、纠偏器支架2、固定架边架3、固定座支架4、侧辊筒5、上托辊6、皮带7、辊筒支架8、固定支架9组成;所述下导正托辊组包括下托辊1、下纠偏器支架11、槽钢12。所述上托辊6为纠偏托辊，包括主轴14、枢轴13、轴承、筒体15;所述主轴14使用低碳钢材质;所述枢轴13使用非低碳钢材质材质，位于主轴14中央位置;所述筒体15表面覆盖天然橡胶16，绕枢轴13灵活摆动;所述下托辊10为纠偏托辊，包括主轴14、枢轴13、轴承、筒体15;所述主轴14使用低碳钢材质;所述枢轴13使用非低碳钢材质材质，位于主轴14中央位置;所述筒体15表面覆盖天然橡胶16，绕枢轴13灵活摆动;所述轴承为托辊专用轴承，轴承密封采用迷宫式3道组合密封，中间充2#工业锂基润滑脂;所述下托辊10外表面两端为锥形;所述上托辊6呈圆柱形。
[0019]如图5所示在本例中本实用新型共使用了 3组上导正托辊组61和3组下导正托辊组62完成了本例中皮带自纠偏工作，但这并不是本实用新型的唯一方案，根据情况的不同本实用新型可以增减上导正托辊组和下导正托辊组数量来完成皮带自纠偏。
[0020]本实用新型力学原理:如图4所示，假设输送带向左侧跑偏，输送带接触到下托辊左边锥体部分后，因锥体周边线速度与托辊中央速度有一定的速差，下托辊给输送带一个滑动摩擦力Fs,同时输送带给下托辊一个反作用力Fs7，它与中央枢轴间存在力臂S，使主轴受到一个旋转力矩IM = Fs7.S.在旋转力矩M的作用下，主轴绕中央枢轴向输送带前进方向旋转了 β角，下托辊旋转的程度取决于输送带偏离中心的程度。假设输送带上P点的速度为输送带运行的速度V，下托辊上与P点相重合点的速度为VI，输送带与下托辊的相对滑动速度为V2，则V=V1+V2。输送带对下托辊产生的滑动摩擦力为，其方向与V2的方向相同，而下托辊作用于输送带的滑动摩擦力Fz与大小相等，方向相反。下托辊主轴两端固定在机架上，下托棍对输送带的纠偏力为Fz j ; Fz j = Fz.COSP，Fz j将输送带导正到中心位置。一旦输送带回到中心位置，输送带的另一边就会接触到下托辊的另一侧的锥体部分，引导下托辊重新回到与输送带垂直方向。
[0021]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种自导正在线纠偏器，其特征在于:包括上导正托辊组和下导正托辊组;所述上导正托辊组安装在皮带送料行进方向皮带跑偏的前方;所述下导正托辊组安装在皮带回程方向皮带跑偏的前方。2.根据权利要求1所述的一种自导正在线纠偏器，其特征在于:所述上导正托辊组由槽钢、纠偏器支架、固定架边架、上托辊固定座支架、侧辊筒、上托辊、皮带、辊筒支架、固定支架组成。3.根据权利要求1所述的一种自导正在线纠偏器，其特征在于:所述下导正托辊组包括下托辊、下纠偏器支架、槽钢。4.根据权利要求2所述的一种自导正在线纠偏器，其特征在于:所述上托辊为纠偏托辊，包括主轴、枢轴、轴承、筒体;所述枢轴位于主轴中央位置;所述主轴使用低碳钢材质，绕枢轴灵活摆动;所述筒体表面覆盖天然橡胶，绕枢轴灵活转动。5.根据权利要求3所述的一种自导正在线纠偏器，其特征在于:所述下托辊为纠偏托辊，包括主轴、枢轴、轴承、筒体;所述枢轴位于主轴中央位置;所述主轴使用低碳钢材质，绕枢轴灵活摆动;所述筒体表面覆盖天然橡胶，绕枢轴灵活转动。6.根据权利要求4或5所述的一种自导正在线纠偏器，其特征在于:所述轴承为托辊专用轴承，轴承密封采用迷宫式3道组合密封，中间充2#工业锂基润滑脂。7.根据权利要求4所述的一种自导正在线纠偏器，其特征在于:所述上托辊呈圆柱形。8.根据权利要求5所述的一种自导正在线纠偏器，其特征在于:所述下托辊外表面两端为锥形。
【文档编号】B65G39/16GK205555355SQ201620099643
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】肖业海, 赵锡臣
【申请人】厦门力祺环境工程有限公司