带定位引导的粉粒料罐车伸缩装料管的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种带定位引导的粉粒料罐车伸缩装料管，其包括装料管体；装料管体包括外套管、中套管以及锥形出料管，锥形出料管的宽头端通过能变形的下软连接管与中套管的下端密封连接，锥形出料管通过下软连接管与外套管相连通；外套管外设有用于驱动中套管在外套管内伸缩的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构驱动中套管在外套管内伸缩时，锥形出料管能跟随中套管同步运动，以使得锥形出料管远离或靠近外套管，且伸缩驱动机构驱动中套管从外套管内伸出时，能使得锥形出料管的窄头端伸入罐车的进料口内。本实用新型结构紧凑，能有效实现对罐车的引导入位，能确保罐车快速入位，消除人身安全隐患,缩短装车时间，确保食品的安全卫生。
【专利说明】
带定位弓I导的粉粒料罐车伸缩装料管
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种装料管，尤其是一种带定位引导的粉粒料罐车伸缩装料管，属于罐车装料管的技术领域。
【背景技术】
[0002]与传统的粉料袋装运输相比较，粉状物料采取散装运输方式可以减少粉料打包、堆放、装车、运输、卸车、拆包等环节，不仅节约各个环节的设备配置、人员投入、存放场地的投资，还可消除流通过程中粉料对环境的污染及环境对粉料的污染，保证粉料的安全卫生，因此，粉状物料散装运输是流通领域中的一项技术革命。
[0003]国外对面粉散装运输已有半个多世纪的历史，经济发达国家的面粉散装运输率已达70%以上，我国近几年对面粉散装运输的认识日益提高，一些大型食品厂用粉已要求散装罐车运输方式，面粉散装发放接收工艺技术和装备也日趋成熟，但在罐车装车时，罐车的定位问题、罐车装满率问题及发放过程中粉尘控制、物料残留污染、蝇虫污染、发放产量等问题是现有伸缩式软管结构无法解决或规避不了的问题，也一定程度制约了散装运输的普及和发展。
[0004]现有伸缩式软管包括内伸缩管、外伸缩管以及锥形状出口管，内伸缩管由多段不锈钢锥型管通过钢丝绳串联后套设于帆布缝制而成的外伸缩布筒内，外伸缩布筒的下端固接有锥形状出口管，通过进料口上端的一套蜗轮蜗杆卷扬机构，带动钢丝绳使得内伸缩管、外伸缩管垂直伸缩，传动机构体积、重量重，且无定位引导装置，操作时完全依靠操作工人和罐车司机的经验和技术来配合，以实现对准罐车顶部进口的位置，非常麻烦，且容易造成车顶工人的安全。
[0005]此外，因装车都在室外设置，现有的装车软管在非工作状态时，出料斗无密闭，常导致虫蝇进入，潜在人为恶意投异物破坏可能，同时罐口移位时面粉撒落严重;还因外伸缩布筒为帆布材质，布筒外壁裸露在装车现场容易吸附堆积粉尘后吸引苍蝇和小虫附着，布筒受潮后易滋生细菌和虫卵，布筒上的粉尘随时飘落直接影响到了装车环境卫生，布筒内壁皱褶处也容易残留粉料后产生霉变生虫，会直接掉入罐车内污染产品，影响食品卫生。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种带定位引导的粉粒料罐车伸缩装料管，其结构紧凑，能有效实现对罐车的引导入位，消除生产安全隐患，缩短装车时间，确保食品的安全卫生。
[0007]按照本实用新型提供的技术方案，所述带定位引导的粉粒料罐车伸缩装料管，包括装料管体;所述装料管体包括外套管、位于所述外套管内的中套管以及位于所述中套管下方的锥形出料管，所述锥形出料管的宽头端通过能变形的下软连接管与中套管的下端密封连接，锥形出料管、下软连接管、中套管均与外套管呈同轴分布，且锥形出料管通过下软连接管与外套管相连通；
[0008]外套管外设有用于驱动中套管在外套管内伸缩的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构驱动中套管在外套管内伸缩时，锥形出料管能跟随中套管同步运动，以使得锥形出料管远离或靠近外套管，且伸缩驱动机构驱动中套管从外套管内伸出时，能使得锥形出料管的窄头端伸入罐车的进料口内。
[0009]在所述外套管内还设有能进行导料的内套管，所述内套管通过外套管上端部的上端板固定安装在外套管内，中套管位于内套管与外套管间，中套管在外套管内伸缩时，中套管与外套管、内套管间形成吸风通道，所述吸风通道与上端板上的除尘管口相连通。
[0010]所述伸缩驱动机构包括对称分布于外套管外侧的驱动气缸，所述驱动气缸与外套管相互平行，驱动气缸通过气缸座安装于外套管上，驱动气缸的活塞杆与中套管下端外壁上的气缸法兰固定连接。
[0011]所述锥形出料管的宽头端设有套管连接环，所述下软连接管位于套管连接环与气缸法兰间，气缸法兰通过活动连接的螺杆与套管连接环连接。
[0012]所述锥形出料管内设置漏斗状的导料锥盘，所述导料锥盘的宽头端外径小于锥形出料管窄头端的内径，锥形出料管的窄头端伸入罐车的进料口内时，导料锥盘的宽头端从锥形出料管的窄头端穿出，以在锥形出料管的窄头端与导料锥盘的宽头端间形成出料环形通道。所述外套管上端部的上方设有上料平台，所述上料平台通过能变形的上软连接管以及位于上软连接管外侧的挂链安装于外套管上端的上方;上料平台通过上软连接管与外套管柔性密封连接。
[0013]所述导料锥盘内设有料定位器。
[0014]所述套管连接环的外圈设有连接固定环，所述连接固定环上设有若干激光发射器。
[0015]还包括用于采集激光发射器发射的激光光线在罐车位置视频信息的摄像头，所述摄像头与视频输出装置连接，以通过视频输出装置将摄像头采集激光光线在罐车上位置信息显示输出。
[0016]所述摄像头能将采集的视频信息无线传输至数据云平台，视频输出装置包括显示屏以及手持终端，所述手持终端通过无线访问查看数据云平台内的视频信息。
[0017]本实用新型的优点:通过驱动气缸驱动中套管在外套管内的伸缩，锥形出料管跟随中套管运动，实现锥形出料管作远离或靠近外套管的运动;锥形出料管的窄头端能伸入罐车的进料口内，利用锥形出料管的窄头端与导料锥盘的配合形成出料环形通道，提高粉粒料均匀地进入罐车内。除尘管口与吸风通道连通，使得粉粒料卸料直接、产量增加，利用外套管与锥形出料管之间的高差作用和吸风通道保证进入罐车的粉料具备一定的初速度，对克服物料静摩擦力、保证罐车装满率、缩短装车时间；采取驱动气缸实现锥形出料管位置状态调节，保证卸料管动作迅速、准确;装车作业后无物料在管内的残留，确保食品卫生安全;利用上软连接管、下软连接管的微调作用，提高上料、出料过程中的稳定性以及可靠性；利用激光发射器与摄像头配合，解决了罐车定位无引导的问题，司机可以直观控制罐车入位和监控整个装车过程，排除现场误操作带来的安全隐患，安全可靠。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型锥形出料管跟随中套管伸出时的结构示意图。
[0020]图3为本实用新型的使用状态图。
[0021 ]图4为本实用新型与罐车的配合示意图。
[0022]附图标记说明:1_外套管、2-内套管、3-锥形出料管、4-下软连接管、5-螺杆、6-料定位器、7-驱动气缸、8-除尘管口、9-上软连接管、10-连接固定环、11-激光发射器、12-上端板、13-挂链、14-气缸法兰、15-套管连接环、16-中套管、17-导料锥盘宽头端、18-导料锥盘、19-上料平台、20-摄像头、21-数据云平台、22-显示屏、23-手持终端、24-罐车、25-装料管体、26-进料口以及27-气缸座与28-锥盘板。
【具体实施方式】
[0023]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0024]如图1、图2和图3所示:为了能缩短装车时间，确保食品的安全卫生，本实用新型包括装料管体25;所述装料管体25包括外套管1、位于所述外套管I内的中套管16以及位于所述中套管16下方的锥形出料管3，所述锥形出料管3的宽头端通过能变形的下软连接管4与中套管16的下端密封连接，锥形出料管3、下软连接管4、中套管16均与外套管I呈同轴分布，且锥形出料管3通过下软连接管4与外套管I相连通；
[0025]外套管I外设有用于驱动中套管16在外套管I内伸缩的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构驱动中套管16在外套管I内伸缩时，锥形出料管3能跟随中套管16同步运动，以使得锥形出料管3远离或靠近外套管I，且伸缩驱动机构驱动中套管16从外套管I内伸出时，能使得锥形出料管3的窄头端伸入罐车24的进料口 26内。
[0026]具体地，外套管1、中套管16均呈柱形的管状，外套管I的内径大于中套管16的外径，中套管16的上端伸入外套管I内，中套管16的下端位于外套管I下端的下方，中套管16的长度大于外套管I的长度。伸缩驱动机构驱动中套管16在外套管I内伸缩时，中套管16在外套管I内沿外套管I的轴线方向直线运动；中套管16在外套管I内的伸缩是指中套管16的下端远离或靠近外套管I下端部的过程，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。
[0027]锥形出料管3的窄头端是指锥形出料管3窄头端的外径小于锥形出料管3宽头端的外径。锥形出料管3的宽头端通过下软连接套4与中套管16的下端密封连接，从而确保锥形出料管3跟随中套管16同步运动时，锥形出料管3与中套管16间连接密封的可靠性。
[0028]锥形出料管3的窄头端能伸入罐车24的进料口26内，即通过锥形出料管3能实现所有的出料过程均在罐车24内，以提高出料的稳定性。一般地，装料管体25位于罐车24的正上方，锥形出料管3的窄头端位于罐车25的正上方。当需要向罐车24内卸料时，通过伸缩驱动机构驱动中套管16向靠近罐车24的方向运动，锥形出料管3跟随中套管16同步运动，直至伸缩驱动机构使得锥形出料管3的窄头端位于罐车24的进料口26内。此外，上软连接管4在伸缩驱动机构作用下处于挤压变形状态，锥形出料管3的外壁能与进料口26紧密贴合，以避免粉尘的外喷。
[0029]当卸料完成后，通过伸缩驱动机构驱动中套管16向远离罐车24的方向运动，此时，锥形出料管3的窄头端从罐车24的进料口 26内退出，锥形出料管3与罐车24相互分离，当伸缩驱动机构驱动中套管16回缩到位后，锥形出料管3与罐车24间具有足够的安全距离，不会影响罐车24正常的行驶，从而能缩短装车时间，确保食品的安全。
[0030]进一步地，在所述外套管I内还设有能进行导料的内套管2，所述内套管2通过外套管I上端部的上端板12固定安装在外套管I内，中套管16位于内套管2与内套管I间，中套管16在外套管I内伸缩时，中套管16与外套管1、内套管2间形成吸风通道，所述吸风通道与上端板12上的除尘管口 8相连通。
[0031]本实用新型实施例中，上端板12位于外套管I的上端部，上端板12沿外套管I的外圈边缘分布，上端板12的外径大于外套管I的外径。内套管2位于外套管I内，内套管2与外套管I呈同轴分布，内套管2通过上端板12安装于外套管I内后，内套管2在外套管I内保持固定状态。内套管2的长度大于外套管I的长度，即内套管2的下端从外套管I的下端伸出，在进行卸料时，粉粒料全部通过内套管2、下软连接管4进入锥形出料管3内，从而能避免粉粒料进入外套管I与中套管16之间的缝隙，避免积料以及粉粒料的泄漏。中套管16与外套管1、内套管2间均具有间隙，当中套管16在外套管I内伸缩时，在外套管I内能形成吸风通道，除尘端口 8位于外套管I的上端，通过除尘管口 8以及吸风通道配合，能实现有效的现场除尘能力。
[0032]进一步地，所述伸缩驱动机构包括对称分布于外套管I外侧的驱动气缸7，所述驱动气缸7与外套管I相互平行，驱动气缸7通过气缸座27安装于外套管I上，驱动气缸7的活塞杆与中套管16下端外壁上的气缸法兰14固定连接。
[0033]本实用新型实施例中，驱动气缸7位于外套管I的外部，驱动气缸7与外套管I相互平行，气缸法兰14固定于中套管16下端的外壁上，气缸法兰14始终位于外套管I的下端外，驱动气缸7的活塞杆通过螺栓螺母等固定形式与气缸法兰14固定连接，从而实现驱动气缸7与中套管16之间的连接配合。气缸座27安装于上端板12上，气缸座27位于气缸法兰14的上方，从而当驱动气缸7的活塞杆伸出时，能带动中套管16从外套管I内伸出，而当驱动气缸7的活塞杆回缩时，能带动中套管16回收进入外套管I内。中套管16从外套管I内伸出时，锥形出料管3跟随中套管16同步运动后，锥形出料管3作远离外套管I的运动;锥形出料管3跟随中套管16同步回收时，锥形出料管3做靠近外套管I内的运动。
[0034]所述锥形出料管3的宽头端设有套管连接环15，所述下软连接管4位于套管连接环15与气缸法兰14间，气缸法兰14通过活动连接的螺杆5与套管连接环15连接。
[0035]本实用新型实施例中，套管连接环15与锥形出料管3的宽头端固定连接，下软连接管4的下端与锥形出料管3的宽头端密封连接，下软连接管4的上端与中套管16的下端密封连接。螺杆5与气缸法兰14以及套管连接环15活动连接，即驱动气缸7推动锥形出料管3进入进料口 26内时，下软连接管4处于挤压变形状态，此时，螺杆5会处于倾斜状态，以确保下软连接管4挤压变形时的可靠性。
[0036]进一步地，所述锥形出料管3内设置漏斗状的导料锥盘18，所述导料锥盘18的宽头端外径小于锥形出料管3窄头端的内径，锥形出料管3的窄头端伸入罐车24的进料口 26内时，导料锥盘18的宽头端从锥形出料管3的窄头端穿出，以在锥形出料管3的窄头端与导料锥盘18的宽头端间形成出料环形通道。
[0037]本实用新型实施例中，导料锥盘18呈漏斗状，导料锥盘18具有导料锥盘宽头端17，所述导料锥盘宽头端17相比导料锥盘18的另一端远离外套管I的下端，导料锥盘宽头端17的外径大于导料锥盘18另一端的外径。导料锥盘18的另一端穿过套管连接环15、下软连接管4以及气缸法兰14，导料锥盘18与锥形出料管3同轴分布，导料锥盘18通过套管连接环15、气缸法兰14的连接配合固定安装于锥形出料管3内。一般情况下，导料锥盘宽头端17位于锥形出料管3内，且导料锥盘宽头端17邻近锥形出料管3窄头端的端部;而当锥形出料管3伸入进料口 26内时，导料锥盘宽头端17会穿出锥形出料管3，即导料锥盘宽头端17位于锥形出料管3的窄头端下方。进入锥形出料管3内的粉粒料，通过锥形出料管3的窄头端出料，在利用导料锥盘宽头端17外壁形成出料环形通道，能够实现将粉粒料均匀分布在罐车24内，提高罐车24的装满率。
[0038]本实用新型实施例中，装料结束时，驱动气缸7回缩后，锥形出料管3跟随中套管3同步运动，锥形出料管3逐渐从进料口 26内退出，而导料锥盘18的导料锥盘宽头端17逐渐回复至锥形出料管3内，利用导料锥盘宽头端17封闭锥形出料管3的窄头端，防止物料滴落和异物进入装车管内，进一步确保食品的安全。
[0039]所述导料锥盘18内设有料定位器6。本实用新型实施例中，在导料锥盘18内设有锥盘板28，所述料定位器6通过锥盘板28安装于料定位器6内，料定位器6的下端穿出导料锥盘18以及锥形出料管3外。具体实施时，还包括用于控制驱动气缸7工作状态的卸料控制器，所述卸料控制器还能接收料定位器6的反馈信号。通过料定位器6能检测粉粒料在罐车24内的装载量，卸料控制器根据料定位器6检测的装载量能控制驱动气缸7的工作状态，即当罐车24内的装载量达到设定的量后，卸料控制器可以控制驱动气缸7的活塞杆从伸出状态变为回缩状态，使得锥形出料管3自动从罐车24的进料口 26内退出。卸料定位器可以采用常用的形式，如单片机、PLC等，具体可以根据需要进行选择，此处不再赘述。料定位器6可以采用本技术领域常用的检测形式，具体形式可以根据需要进行选择，此处不再赘述。
[0040]进一步地，所述外套管I上端部的上方设有上料平台19，所述上料平台19通过能变形的上软连接管9以及位于上软连接管9外侧的挂链13安装于外套管I上端的上方;上料平台19通过上软连接管9与外套管I柔性密封连接。
[0041]本实用新型实施中，上料平台19位于外套管I上端部的上方，上料平台19中间具有贯通的上料孔，所述上料孔通过上软连接管9与内套管2相连通。上软连接管9与内套管2以及上料平台19密封连接，挂链13位于上料平台19与上端板12之间，利用挂链13与上软连接管9的变形能力，能使得满足上料过程中的水平方向摆动与偏移，降低上料操作的难度，提高上料操作的稳定性。具体实施时，上软连接管9、下软连接管4均可以采用硅胶管，当然，也可以采用其他形式的软管形式，具体不再赘述。
[0042]所述套管连接环15的外圈设有连接固定环10，所述连接固定环10上设有若干均匀分布的激光发射器11。本实用新型实施例中，连接固定环10位于套管连接环15外圈，并与套管连接环15固定连接，激光发射器11均匀安装于连接固定环10上。激光发射器11能向下发射用于定位的激光光线，激光发射器11发射的激光光线能打在罐车24顶端用于封闭进料口26的盖板外圈，利用激光发射器11与罐车24的进料口 26之间的相对位置关系，能够实现罐车24在停车入位过程中的有效引导，确保罐车24在停车装料过程中的可靠性。在具体实施时，激光发射器11内也安装于导料锥盘18内，导料锥盘18内的激光发射器11、连接固定环10上激光发射器11共同配合实现更可靠地的引导。
[0043]还包括用于采集激光发射器11发射的激光光线在罐车24位置视频信息的摄像头20，所述摄像头20与视频输出装置连接，以通过视频输出装置将摄像头20采集激光光线在罐车24上位置信息显示输出。
[0044]所述摄像头20能将采集的视频信息无线传输至数据云平台21，视频输出装置包括显示屏22以及手持终端23，所述手持终端23通过无线访问查看数据云平台21内的视频信息。
[0045]本实用新型实施例中，在将粉粒料装入罐车24前，需要罐车24驶入所需位置，即需要对罐车24的位置进行有效定位。为了能实现对罐车24位置定位的有效引导，在通过激光发射器11的激光光线进行初步定位，还可以利用摄像头20采集激光光线位置的视频信息，通过视频输出装置将视频信息显示输出，以能够为罐车24驾驶者提供有效的引导参考，SP能够有效控制罐车24入位，也能实现监控整个装车过程，排除现场误操作带来的安全隐患。摄像头20可以安装于罐车24上，也可以安装于外套管I的下端，摄像头20的具体位置可以根据需要进行设置，只要能实现激光发射器11的激光光线位置采集即可，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。
[0046]本实用新型实施例中，摄像头20采集的视频信息可以直接传输视频输出装置，也可以通过数据云平台21进行存储后传输，数据云平台21存储后能够进行后续的追溯以及查看要求。手持终端23可以为智能手机等常用的手机设备，只要能实现无线连接以及视频播放即可，具体不再赘述。
[0047]本实用新型通过驱动气缸7驱动中套管16在外套管I内的伸缩，锥形出料管3跟随中套管16运动，实现锥形出料管3作远离或靠近外套管I的运动;锥形出料管3的窄头端能伸入罐车24的进料口26内，利用锥形出料管3的窄头端与导料锥盘18的配合形成出料环形通道，提高粉粒料均匀地进入罐车24内。除尘管口 8与吸风通道连通，使得粉粒料卸料直接、产量增加，利用外套管I与锥形出料管3之间的高差作用和吸风通道保证进入罐车24的粉料具备一定的初速度，对克服物料静摩擦力、保证罐车装满率、缩短装车时间；采取驱动气缸7实现锥形出料管3位置状态调节，保证卸料管动作迅速、准确;装车作业后无物料在管内的残留，确保食品卫生安全;利用上软连接管4、下软连接管9的微调作用，提高上料、出料过程中的稳定性以及可靠性;利用激光发射器11与摄像头20配合，解决了罐车24定位无引导的问题，司机可以直观控制罐车24入位和监控整个装车过程，排除现场误操作带来的安全隐患，安全可靠。
【主权项】
1.一种带定位引导的粉粒料罐车伸缩装料管，包括装料管体(25);其特征是:所述装料管体(25)包括外套管(1)、位于所述外套管(I)内的中套管(16)以及位于所述中套管(16)下方的锥形出料管(3)，所述锥形出料管(3)的宽头端通过能变形的下软连接管(4)与中套管(16)的下端密封连接，锥形出料管(3)、下软连接管(4)、中套管(16)均与外套管(I)呈同轴分布，且锥形出料管(3)通过下软连接管(4)与外套管(I)相连通； 外套管(I)外设有用于驱动中套管(16)在外套管(I)内伸缩的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构驱动中套管(16)在外套管(I)内伸缩时，锥形出料管(3)能跟随中套管(16)同步运动，以使得锥形出料管(3)远离或靠近外套管(I)，且伸缩驱动机构驱动中套管(16)从外套管(I)内伸出时，能使得锥形出料管(3)的窄头端伸入罐车(24)的进料口( 26)内。2.根据权利要求1所述的带定位引导的粉粒料罐车伸缩装料管，其特征是:在所述外套管(I)内还设有能进行导料的内套管(2)，所述内套管(2)通过外套管(I)上端部的上端板(12)固定安装在外套管(I)内，中套管(16)位于内套管(2)与外套管(I)间，中套管(16)在外套管(I)内伸缩时，中套管(16)与外套管(1)、内套管(2)间形成吸风通道，所述吸风通道与上端板(12)上的除尘管口(8)相连通。3.根据权利要求1所述的带定位引导的粉粒料罐车伸缩装料管，其特征是:所述伸缩驱动机构包括对称分布于外套管(I)外侧的驱动气缸(7)，所述驱动气缸(7)与外套管(I)相互平行，驱动气缸(7)通过气缸座(27)安装于外套管(I)上，驱动气缸(7)的活塞杆与中套管(16 )下端外壁上的气缸法兰(14)固定连接。4.根据权利要求3所述的带定位引导的粉粒料罐车伸缩装料管，其特征是:所述锥形出料管(3)的宽头端设有套管连接环(15)，所述下软连接管(4)位于套管连接环(15)与气缸法兰(14)间，气缸法兰(14)通过活动连接的螺杆(5)与套管连接环(15)连接。5.根据权利要求1所述的带定位引导的粉粒料罐车伸缩装料管，其特征是:所述锥形出料管(3)内设置漏斗状的导料锥盘(18)，所述导料锥盘(18)的宽头端外径小于锥形出料管(3 )窄头端的内径，锥形出料管(3 )的窄头端伸入罐车(24)的进料口( 26 )内时，导料锥盘(18)的宽头端从锥形出料管(3)的窄头端穿出，以在锥形出料管(3)的窄头端与导料锥盘(18)的宽头端间形成出料环形通道。6.根据权利要求1所述的带定位引导的粉粒料罐车伸缩装料管，其特征是:所述外套管(I)上端部的上方设有上料平台(19)，所述上料平台(19)通过能变形的上软连接管(9)以及位于上软连接管(9)外侧的挂链(13)安装于外套管(I)上端的上方;上料平台(19)通过上软连接管(9 )与外套管(I)柔性密封连接。7.根据权利要求5所述的带定位引导的粉粒料罐车伸缩装料管，其特征是:所述导料锥盘(18)内设有料定位器(6)。8.根据权利要求4所述的带定位引导的粉粒料罐车伸缩装料管，其特征是:所述套管连接环(15)的外圈设有连接固定环(10)，所述连接固定环(10)上设有若干激光发射器(11)。9.根据权利要求8所述的带定位引导的粉粒料罐车伸缩装料管，其特征是:还包括用于采集激光发射器(11)发射的激光光线在罐车(24)上位置视频信息的摄像头(20)，所述摄像头(20)与视频输出装置连接，以通过视频输出装置将摄像头(20)采集激光光线在罐车(24)上位置信息显示输出。10.根据权利要求9所述的带定位引导的粉粒料罐车伸缩装料管，其特征是:所述摄像头(20)能将采集的视频信息无线传输至数据云平台(21)，视频输出装置包括显示屏(22)以及手持终端(23)，所述手持终端(23)通过无线访问查看数据云平台(21)内的视频信息。
【文档编号】B65G65/32GK205555545SQ201620202122
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】铁兆瑞
【申请人】无锡大东粮食工程科技有限公司