一种推动两个及以上成排筒子纱的装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及纺纱企业筒子纱的编织袋自动包装时将成排筒子纱推入编织袋内的技术，具体为一种推动两个及以上成排筒子纱的装置，其包括推排纱单元机架、第一排纱推板支撑机构、第一排纱推板、第二排纱推板支撑机构及第二排纱推板，该装置能分两次将成排的筒子纱推入撑开口的编织袋中，第一次用第一排纱推板将一排筒子纱宽度方向收紧，利于筒子纱顺利通过编织袋的撑口，第二次用第二排纱推板将筒子纱完全推入编织袋中并使一排筒子纱在编织袋中摆放整齐，使用该装置能使筒子纱在编织袋中填充更加紧实。
【专利说明】
一种推动两个及以上成排筒子纱的装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及纺纱企业筒子纱的编织袋自动包装时将成排筒子纱推入筒子纱容器(如编织袋、塑料袋或纸箱)内的技术，具体为一种推动两个及以上成排筒子纱的装置。 该装置用于将成排的筒子纱推入被撑开口的筒子纱容器中，能使筒子纱在包装容器内填充紧实。【背景技术】
[0002]目前，纺纱企业筒子纱的运输及包装基本是由人工完成的，用工量比较大，特别是目前企业用工比较紧缺的形势下，筒子纱的自动包装成为急需解决的一个问题。目前筒子纱包装主要采用编织袋包装、纸箱包装及托盘包装，其中国内筒子纱出售时的包装方式主要为编织袋包装，一个编织袋内包有若干只筒子纱。通常包装锥形筒子纱时为每个编织袋内包装12(或15、18)个筒子纱，筒子纱在编织袋内的排列方式为每排3个共4(或5、6)排，且每个筒子纱与其相邻筒子纱的大小头朝向相反。当包装平行筒子纱时，一般每个编织袋内包装8个筒子纱，筒子纱在编织袋内的排列方式为每排2个，共4排，当然也有其他排列形式的，但是每袋装12个(3X4)、15个(3X5)、8个(2X4)及18(3X6)占了绝大多数，并且其中每袋包装12个及15个的占大多数。[〇〇〇3]无论筒子纱在编织袋中如何排列，在自动包装筒子纱时，都需要将成排(每排2个或多个)的筒子纱推入编织袋内，并且将筒子纱推入编织袋中都要求装入筒子纱的编织袋比较紧实，这样便于后期的捆扎、码放及搬运。现有的筒子纱自动包装设备中将筒子纱推入编织袋的装置均采用了平行板状推板直接将成排筒子纱推入编织袋中，由于编织袋的开口由筒子纱自动包装设备上的编织袋撑口装置撑开，撑开口的编织袋撑口高度大于筒子纱的高度，并且编织袋撑口装置还具有一定的厚度，应用现有将成排的筒子纱推入编织袋中的技术时，推入筒子纱后的编织袋从撑口装置上退下来以后，编织袋内的筒子纱很难填充紧实，编织袋较松，筒子纱在编织袋内容易活动或翻滚，不利于后期的捆扎、搬运及码垛。例如实用新型专利“筒子纱包装装置”(申请号201020146431.6)及发明专利申请“一种筒子纱自动包装系统”(申请号201310415285.0)中将筒子纱推入编织袋的装置均存在该问题。
[0004]鉴于以上情况，本实用新型设计一种推动两个及以上成排筒子纱的装置，能将成排的筒子纱较紧实的推入编织袋中，利于后期的捆扎、摆放及搬运，本实用新型所设计装置同样可以用于将筒子纱推入纸箱等其它容器内。
【发明内容】
[0005]对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是，提供一种推动两个及以上成排筒子纱的装置，应用该装置将成排筒子纱推入编织袋后能尽量充分地利用编织袋内的空间，使筒子纱在编织袋内排列紧实，活动余地小，同样也可以用于将筒子纱推入纸箱等其它容器内，达到筒子纱在纸箱内排列紧密的目的。
[0006]本实用新型解决所述技术问题的解决方案是:设计一种推动两个及以上成排筒子纱的装置，其特征在于所述推动两个及以上成排筒子纱的装置由推排纱单元机架、第一排纱推板支撑机构、第一排纱推板、第二排纱推板支撑机构及第二排纱推板组成；
[0007]所述推排纱单元机架为框架结构；
[0008]所述第一排纱推板支撑机构包括第一排纱推板支撑支架、第一排纱推板驱动元件、第一排纱推板导向元件及第一排纱推板安装板，所述第一排纱推板导向元件为直线轴承与光轴导向结构或光轴、滑块与滑台导向结构，第一排纱推板安装板通过第一排纱推板支撑支架及第一排纱推板导向元件安装在推排纱单元机架上，第一排纱推板驱动元件为安装在推排纱单元机架上的气缸伸缩结构或电机、丝杆、螺母结构，第一排纱推板驱动元件的活动部件(气缸杆或螺母)连接至第一排纱推板安装板上或第一排纱推板导向元件上；
[0009]所述第一排纱推板为安装在第一排纱推板安装板上的、开口渐宽的两片板状部件，随着与第一排纱推板安装板距离的增大，两片第一排纱推板之间的间距逐渐增大，两片第一排纱推板之间的最大距离小于成排筒子纱在与第一排纱推板运动方向垂直平面上投影的宽度，大于去掉一个筒子纱后的成排筒子纱在与第一排纱推板运动方向垂直平面上投影的宽度；[〇〇1〇]所述第二排纱推板支撑机构包括第二排纱推板驱动元件及第二排纱推板导向元件，第二排纱推板安装在第二排纱推板支撑机构上，第二排纱推板驱动元件是与第一排纱推板驱动元件平行、水平安装在第一排纱推板安装板上的第二气缸或电机、丝杠、螺母结构，第二气缸的气缸杆末端朝向第一排纱推板伸出(开口渐宽)的方向，所述第二排纱推板导向元件是安装在第一排纱推板安装板上的直线轴承及在直线轴承内滑动的、与第二排纱推板驱动元件平行的第二导向光轴；
[0011]所述第二排纱推板为安装在第二排纱推板驱动元件的活动部件(气缸杆或螺母) 及第二导向光轴末端的板状部件，第二排纱推板与第一排纱推板位于第一排纱推板安装板的同一侧，第一排纱推板上开有长条孔，第二排纱推板在第一排纱推板上所开的长条孔中运动，或者在第二排纱推板上开长条孔，第一排纱推板在第二排纱推板所开的长条孔中运动，但也不排除第二排纱推板与第一排纱推板处于不同高度、互补干涉的两层位置上，这样就不用开长条孔。
[0012]应用本实用新型所述一种推动两个及以上成排筒子纱的装置时，在第一排纱推板安装板位于第一排纱推板的一侧、在第一排纱推板的前方(开口渐宽的方向)放置有筒子纱承载单元(用于承载筒子纱的平台或传送带)，被推入编织袋的筒子纱由其它装置放置到平台或传送带上，筒子纱承载单元上放置有每排含有2个或多个筒子纱的成排筒子纱，成排筒子纱的排列方向与第一排纱推板的移动方向垂直，在成排筒子纱的与第一排纱推板相对的另一侧正对放置有被撑开口的编织袋，当推动筒子纱进入编织袋时，首先第一排纱推板驱动元件动作，第一排纱推板向其开口渐宽方向(成排筒子纱的方向)移动，并且第一排纱推板的最前端部分首先与成排筒子纱中最外侧的筒子纱接触，使至少一侧的筒子纱向第一排纱推板移动方向移动的同时向与其相邻的筒子纱方向移动，使成排筒子纱在与第一排纱推板移动方向相垂直的平面上的投影面积减小，使成排筒子纱容易被推入与第一排纱推板移动方向垂直的、被撑开的编织袋口中，当第一排纱推板移动至其最前端时，筒子纱已经进入编织袋中，但是还没有摆放整齐，这时，第二排纱推板驱动元件动作，第二排纱推板将筒子纱重新推至与第二排纱推板运动方向垂直排列，然后第二排纱推板驱动元件及第一排纱推板驱动元件均动作使第一排纱推板及第二排纱推板向第一排纱推板开口渐窄方向返回，完成一次推成排筒子纱进入编织袋中的过程。本实用新型所述一种推动两个及以上成排筒子纱的装置时，同样也可以用于将筒子纱推入纸箱等其它容器内，达到筒子纱在纸箱内排列紧密的目的。
[0013]与现有技术相比，本实用新型一种推动两个及以上成排筒子纱的装置能分两次将成排的筒子纱推入撑开口的编织袋中，第一次用第一排纱推板将一排筒子纱宽度方向收紧，利于筒子纱顺利通过编织袋的撑口，第二次用第二排纱推板将筒子纱完全推入编织袋中并使一排筒子纱在编织袋中摆放整齐，既使成排筒子纱在编织袋开口平面上的投影面积与编织袋撑开后的开口横截面积基本相同，甚至较小，也能将一排筒子纱推入编织袋中，这种情况下，如果不采用这种方式，而一次用平板状推板直接将筒子纱推入编织袋中，则无法将筒子纱直接推入编织袋中，这是因为编织袋撑口需要占用一定的位置，并且撑口撑开的高度一般大于筒子纱的高度，否则筒子纱无法进入编织袋中，这就使得现有技术用一个平板状推板将一排筒子纱推入编织袋时，编织袋撑开后的横截面积需要比一排筒子纱在编织袋开口平面上的投影的面积大的过多，造成编织袋装入筒子纱后不够紧实。【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种推动两个及以上成排筒子纱装置实施例1的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型一种推动两个及以上成排筒子纱装置实施例1的推纱过程示意图1。
[0016]图3为本实用新型一种推动两个及以上成排筒子纱装置实施例1的推纱过程示意图2。
[0017]图4为本实用新型一种推动两个及以上成排筒子纱装置实施例2的结构示意图。
[0018]图5为本实用新型一种推动两个及以上成排筒子纱装置实施例2的推纱过程示意图。
[0019]图6为本实用新型一种推动两个及以上成排筒子纱装置实施例3的结构示意俯视图。
[0020]图7为本实用新型一种推动两个及以上成排筒子纱装置实施例3的结构示意左视图。
[0021]图中:1.第一排纱推板10.—片第一排纱推板11.第一排纱推板安装板12.“L” 形第一排纱推板支撑支架121.推排纱单元机架122.第一排纱推板驱动元件支撑支架 123.滑台124.杆状第一排纱推板支撑支架2.第二排纱推板3.第一排纱推板驱动元件 4.第一直线轴承41.滑块5.第一导向光轴6.第二导向光轴7.第二直线轴承8.第二排纱推板驱动元件9.筒子纱91.筒子纱承载单元92.编织袋。【具体实施方式】
[0022]下面给出本实用新型一种推动两个及以上成排筒子纱的装置的具体实施例，实施例仅是对本实用新型一种推动两个及以上成排筒子纱的装置的举例说明，并不构成对本实用新型权利要求的限制，本实用新型未述及之处适用于现有技术。
[0023]本实用新型一种推动两个及以上成排筒子纱的装置的实施例1(参见图1?3):
[0024]所述推动两个及以上成排筒子纱的装置由推排纱单元机架、第一排纱推板支撑机构、第一排纱推板、第二排纱推板支撑机构及第二排纱推板组成；
[0025]所述推排纱单元机架121是由方管(或角钢、圆管等)焊接(或螺栓固定)而成的框架结构；
[0026]所述第一排纱推板支撑机构包括“L”形第一排纱推板支撑支架12、第一排纱推板驱动元件3、第一排纱推板导向元件4、5及第一排纱推板安装板11，所述“L”形第一排纱推板支撑支架12是安装在推排纱单元机架121上的、截面为“L”形的板状部件，所述第一排纱推板驱动元件3是通过“L”形第一排纱推板支撑支架12水平安装在推排纱单元支架121上的第一气缸(不排除使用电机、丝杠或丝杆、螺母结构)，所述第一排纱推板导向元件是安装在 “L”形第一排纱推板支撑支架12上的第一直线轴承4及在直线轴承内滑动的第一导向光轴 5,第一导向光轴5与第一排纱推板驱动元件3平行，所述第一排纱推板安装板11是垂直安装在第一排纱推板驱动元件3的气缸杆端部及第一导向光轴5端部的板状部件；
[0027]所述第一排纱推板1为安装在第一排纱推板安装板11上的、开口渐宽的两片对称的弯板状部件，随着与第一排纱推板安装板11距离的增大，两片第一排纱推板1之间的间距逐渐增大，两片第一排纱推板1之间的最大距离小于成排筒子纱在与第一排纱推板运动方向垂直平面上投影的宽度，大于去掉一个筒子纱后的成排筒子纱在与第一排纱推板运动方向垂直平面上投影的宽度；
[0028]所述第二排纱推板支撑机构包括第二排纱推板驱动元件8及第二排纱推板导向元件6、7,所述第二排纱推板驱动元件8是与第一排纱推板驱动元件3平行、水平安装在第一排纱推板安装板11上的第二气缸(不排除使用丝杠、丝杆螺母结构)，第二气缸的气缸杆末端朝向第一排纱推板伸出(开口渐宽)的方向，所述第二排纱推板导向元件是安装在第一排纱推板安装板11上的第二直线轴承7及在第二直线轴承内滑动的第二导向光轴6,第二导向光轴6与第二排纱推板驱动元件8平行；
[0029]所述第二排纱推板2为安装在第二排纱推板驱动元件8的气缸杆末端及第二导向光轴6末端的板状部件，第二排纱推板2与第一排纱推板1位于第一排纱推板安装板11的同一侧，两片第一排纱推板1上均开有一个长条孔，第二排纱推板2在第一排纱推板1上所开的长条孔中运动，不排除在第二排纱推板2上开孔，第一排纱推板1在第二排纱推板2所开的长条孔中运动。
[0030]应用本实用新型所述一种推动两个及以上成排筒子纱的装置时(参见图1)，在第一排纱推板安装板11位于第一排纱推板1的一侧、在第一排纱推板1的前方(开口渐宽的方向)放置有筒子纱承载单元91，筒子纱承载单元91是用于承载筒子纱的平台或传送带，被推入编织袋的筒子纱由其它装置放置到平台或传送带上，筒子纱承载单元91上放置有正对第一排纱推纱板1及第二排纱推板2的成排的筒子纱9，图中仅画出了一排(一排中有3个)筒子纱，但是不排除有多排(并且每排中有其它数量)筒子纱，筒子纱排列的方向垂直于第一排纱推板推纱时移动的方向，在成排筒子纱9的与第一排纱推板1相对的另一侧正对放置有被撑开口的编织袋92(不排除用于纸箱等敞开口的筒子纱容器)，当推动筒子纱进入编织袋时，如图2所示，首先第一排纱推板驱动元件3动作(气缸杆伸出)，第一排纱推板1向成排的筒子纱9方向移动，并且其最前端部分的第一排纱推板首先与成排筒子纱中最外侧的筒子纱接触，使最外侧筒子纱向第一排纱推板开口渐宽方向移动的同时向与其相邻的筒子纱方向移动，使成排筒子纱在与第一排纱推板1移动方向相垂直的平面上的投影面积减小(参见图2)，使成排筒子纱容易被推入与第一排纱推板1移动方向垂直的、被撑开的编织袋口中，当第一排纱推板移动至其最前端时，筒子纱已经进入编织袋中，但是还没有摆放整齐，这时，第二排纱推板驱动元件8动作(气缸杆伸出)，第二排纱推板2将成排的筒子纱推整齐摆在编织袋中(参见图3)，然后第二排纱推板驱动元件8及第一排纱推板驱动元件3均动作(气缸杆缩回)，完成一次推成排筒子纱进入编织袋中的过程。[〇〇31]成排筒子纱边缘处向其相邻筒子纱方向移动的筒子纱的中心与其相邻筒子纱的中心之间的连线与第一排纱推板推动筒子纱的方向之间的夹角越大，第二排纱推板推动筒子纱时筒子越容易重新排列成垂直于第一排纱推板推动筒子纱方向的一排，反之，所述夹角越小，第二排纱推板推动筒子纱时筒子越不容易重新排列成垂直于第一排纱推板推动筒子纱方向的一排，例如，所述夹角为〇时，第二排纱推板推动筒子纱时筒子纱很难(甚至不可能)重新排列成垂直于第一排纱推板推动筒子纱方向的一排，因此，所述夹角应大于一个较小值(例如30度)，该较小值对应于第二排纱推板推动筒子纱时筒子纱不容易重新排列成垂直于第一排纱推板推动筒子纱方向的一排时的夹角，由于第一排纱推板推动筒子纱的作用是减小成排筒子纱在垂直于第一排纱推板推纱方向的平面上投影的宽度，以便于成排筒子纱推入撑开口的编织袋中，因此所述夹角没有必要很小，第一排纱推板及第二排纱推板的相对位置及尺寸应保证所述夹角到达较小值之前在推纱方向落后的筒子纱能与一个垂直于第一排纱推板移动方向的推板(本实施例中是第二排纱推板)接触，这样能防止该夹角继续变小。
[0032]本实用新型一种推动两个及以上成排筒子纱的装置的实施例2(见图4、5):
[0033]当一排筒子纱中含有2个以上筒子纱时，应用实施例1中的第一排纱推板1即可以将每排筒子纱最外侧的两个筒子纱在向前推的过程中同时推向一排筒子纱的中部位置，从而减小一排筒子纱在垂直于第一排纱推板1移动方向的平面上的投影面积(宽度)，但是当一排筒子纱中的筒子纱数量为2个时，由于实施例1中第一排纱推板1结构对称，无法达到实施例1中使成排筒子纱的边缘处的筒子纱向与其相邻的筒子纱方向移动的效果。
[0034]为了能在推动一排2个的筒子纱时实现这种效果，本实施例采用两片与第一排纱推板1运动方向夹角不同的第一排纱推板，其中一片第一排纱推板10与其运动方向的夹角小于另一片第一排纱推板1与其运动方向的夹角，且与第一排纱推板运动方向夹角小的一片第一排纱推板在第一排纱推板运动方向上的长度大于另一片第一排纱推板的长度。这样，当推每排有2个的筒子纱时，第一排纱推板1将一排筒子纱推成斜放的一排，从而减小一排筒子纱在垂直于第一排纱推板移动方向的平面上的投影面积，确保可以将筒子纱顺利通过编织袋撑开的口推入编织袋中。本实施例中第一排纱推板1中与其运动方向夹角较小的一片甚至可以是与第一排纱推板运动方向平行(夹角为〇)的板状部件。[〇〇35]应用本实施例中的装置时，成排筒子纱的中点偏向与其运动方向夹角大的一片第一排纱推板1的一侧，如图4所示，这样能保证图4中左侧筒子纱在向前、向右移动的过程中不受右侧筒子纱的阻挡。
[0036]本实用新型一种推动两个及以上成排筒子纱的装置的实施例3(见图6、7):
[0037]本实施例采用与实施例1相同的第一排纱推板1，由于实施例1中的第一排纱推板导向元件为悬臂安装，并且第二排纱推板2、第二排纱推板驱动元件8及第二排纱推板导向元件均悬臂安装第一排纱推板安装板11上，另一方面，第一排纱推板导向元件及第二排纱推板导向元件没有对称布局，这样就造成第一排纱推板1及第二排纱推板2的位置不够稳定，容易摆动，本实施例对这种结构进行了改进，采用了移动滑台承载第一排纱推板。
[0038]本实施例中第一排纱推板支撑机构包括第一排纱推板安装板11、杆状第一排纱推板支撑支架124、第一排纱推板驱动元件3及第一排纱推板导向元件(4、5及123)，所述第一排纱推板导向元件5为通过支架水平安装在推排纱单元机架121上的2根第一导向光轴;所述第一排纱推板导向元件41为在第一导向光轴5上滑动的4个滑块;所述第一排纱推板导向元件123为安装在4个滑块41上的滑台(平板状部件)；所述杆状第一排纱推板支撑支架124 是铅锤安装在滑台123上的杆状部件;所述第一排纱推板安装板11是安装在杆状第一排纱推板支撑支架124上的“U”形部件，第一排纱推板安装板11通过其对应“U”形顶部两点处安装到杆状第一排纱推板支撑支架124上；第一排纱推板1安装在第一排纱推板安装板11上 “U”形底部所对应的位置上，并且位于第一排纱推板安装板11与杆状第一排纱推板支撑支架124相异的一侧;所述第一排纱推板驱动元件3是通过第一排纱推板驱动元件支撑支架 122水平安装在推排纱单元支架121上的第一气缸，第一导向光轴5与第一排纱推板驱动元件3平行，第一排纱推板驱动元件3的气缸杆连接到滑台123上，第一排纱推板驱动元件3气缸杆的伸缩驱动滑台123沿第一导向光轴5滑动。本实施例中气缸缸体安装于第一排纱推板开口渐宽的方向，气缸缸杆缩回时第一排纱推板推纱入编织袋，这样的安装形式使第一排纱推杆气缸位于编织袋的下方，不占用额外的空间，但是不排除采用实施例1中将气缸缸体安装于第一排纱推板开口渐宽方向的另一侧，气缸缸杆伸出时第一排纱推板推纱入编织袋；[〇〇39]所述第二排纱推板支撑机构包括第二排纱推板驱动元件8及第二排纱推板导向元件6、7,所述第二排纱推板驱动元件8是与第一排纱推板驱动元件3平行、水平安装在第一排纱推板安装板11上、对应于“U”形底部位置的第二气缸(不排除使用丝杠、丝杆螺母结构)， 第二气缸8伸出的气缸杆朝向第一排纱推板伸出的方向，所述第二排纱推板导向元件是安装在第一排纱推板安装板11上的第二直线轴承7及在直线轴承内滑动的第二导向光轴6,第二导向光轴6与第二排纱推板驱动元件8平行;第二气缸8的缸体及第二直线轴承7均位于第一排纱推板安装板11对应于“U”形内部的位置;所述第二排纱推板2为安装在第二排纱推板驱动元件8的气缸杆及导向光轴6末端的板状部件，第二排纱推板2与第一排纱推板1位于第一排纱推板安装板11的同一侧，第一排纱推板1上开有一个长条孔，第二排纱推板2在第一排纱推板1上所开的长条孔中运动，不排除在第二排纱推板2上开孔，第一排纱推板1在第二排纱推板2所开的长条孔中运动，但也不排除第二排纱推板与第一排纱推板处于不同高度、 互不干涉的两层位置上，这样就不用开长条孔，例如，在图7中，第一排纱推板可以位于第二排纱推板的右侧或左侧，这样就不会干涉了。
[0040]应用本实用新型所述一种推动两个及以上成排筒子纱的装置时(参见图6、7)，在第一排纱推板安装板11位于第一排纱推板1的一侧、在第一排纱推板1的前方放置有筒子纱承载单元91 (平板状平台)，筒子纱承载单元91上放置有正对第一排纱推纱板1及第二排纱推板2的成排的筒子纱9,在成排筒子纱9的与第一排纱推板1相对的另一侧正对放置有被撑开口的编织袋(图6、7中未画出编织袋，编织袋的位置与图1中相同)，当推动筒子纱进入编织袋时，首先第一排纱推板驱动元件3动作(气缸杆缩回)，第一排纱推板1向成排的筒子纱方向移动，并且其最前端部分的推板首先与成排筒子纱中最外侧的筒子纱接触，在推动最外侧筒子纱向第一排纱推板开口渐宽方向移动的同时向与其相邻的筒子纱方向移动，使成排筒子纱在与第一排纱推板1移动方向相垂直的平面上的投影面积减小(宽度减小)，使成排筒子纱容易被推入与第一排纱推板1移动方向垂直的、被撑开的编织袋口中，当第一排纱推板移动至其最前端时，筒子纱已经进入编织袋中，但是还没有摆放整齐，这时，第二排纱推板驱动元件8动作(气缸杆伸出)，第二排纱推板2将成排的筒子纱推整齐摆在编织袋中， 然后第二排纱推板驱动元件8的气缸杆缩回、第一排纱推板驱动元件3的气缸杆伸出，即完成了一次推成排筒子纱进入编织袋中。
[0041]本实用新型不限于上文讨论的实施例，本领域技术人员可根据本实用新型推理出其它变体形式，这些变体形式也属于本实用新型的主题。
【主权项】
1.一种推动两个及以上成排筒子纱的装置，其特征在于所述推动两个及以上成排筒子 纱的装置包括推排纱单元机架、第一排纱推板支撑机构、第一排纱推板、第二排纱推板支撑 机构及第二排纱推板；所述推排纱单元机架为框架结构；所述第一排纱推板支撑机构包括第一排纱推板支撑支架、第一排纱推板驱动元件、第 一排纱推板导向元件及第一排纱推板安装板，第一排纱推板安装板通过第一排纱推板支撑 支架及第一排纱推板导向元件安装在推排纱单元机架上，第一排纱推板驱动元件的活动部 件连接至第一排纱推板安装板上或第一排纱推板导向元件上；所述第一排纱推板为安装在第一排纱推板安装板上的、开口渐宽的两片板状部件，随 着与第一排纱推板安装板距离的增大，两片第一排纱推板之间的间距逐渐增大；所述第二排纱推板支撑机构包括第二排纱推板驱动元件及第二排纱推板导向元件，第 二排纱推板支撑机构安装在第一排纱推板安装板上；所述第二排纱推板为安装在第二排纱推板支撑机构上的板状部件。2.根据权利要求1所述的一种推动两个及以上成排筒子纱的装置，其特征在于所述第 一排纱推板导向元件为直线轴承与光轴导向结构或光轴、滑块与滑台导向结构。3.根据权利要求1所述的一种推动两个及以上成排筒子纱的装置，其特征在于所述第 一排纱推板驱动元件为安装在推排纱单元机架上的气缸伸缩结构或电机、丝杆、螺母结构。4.根据权利要求1所述的一种推动两个及以上成排筒子纱的装置，其特征在于所述两 片第一排纱推板之间的最大距离小于成排筒子纱在与第一排纱推板运动方向垂直平面上 投影的宽度，大于去掉一个筒子纱后的成排筒子纱在与第一排纱推板运动方向垂直平面上 投影的宽度。5.根据权利要求1所述的一种推动两个及以上成排筒子纱的装置，其特征在于所述第 二排纱推板驱动元件是与第一排纱推板驱动元件平行、水平安装在第一排纱推板安装板上 的第二气缸或电机、丝杠、螺母结构，第二气缸的气缸杆末端朝向第一排纱推板开口渐宽的 方向，所述第二排纱推板导向元件是安装在第一排纱推板安装板上的直线轴承及在直线轴 承内滑动的、与第二排纱推板驱动元件平行的第二导向光轴。6.根据权利要求1所述的一种推动两个及以上成排筒子纱的装置，其特征在于所述第 二排纱推板与第一排纱推板位于第一排纱推板安装板的同一侧。7.根据权利要求1所述的一种推动两个及以上成排筒子纱的装置，其特征在于应用所 述一种推动两个及以上成排筒子纱的装置时，在第一排纱推板安装板位于第一排纱推板的 一侧、在第一排纱推板开口渐宽的方向放置有筒子纱承载单元，筒子纱承载单元上放置有 的成排的筒子纱，在成排筒子纱的与第一排纱推板相对的另一侧正对放置有被撑开口的筒 子纱容器。
【文档编号】B65B35/40GK205589577SQ201620361162
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】吕汉明, 马崇启, 董洪明
【申请人】天津同祺科技有限公司