一种可切换式阀体抓手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可切换式阀体抓手，包括连接底板、线性伸缩模组、辅助滑动结构、阀体底部定位组件和左右定心夹爪，线性伸缩模组、辅助滑动结构及阀体和底部定位组件均固定于连接底板上，左右定心夹爪固定于连接件表面上，电机的一侧设置有联轴器，联轴器的另一侧设置有丝杆，丝杆的另一侧设置有滑块螺母，滑块螺母的另一侧设置有连接板件，安装底板上设置有加强筋，安装底板的一端设置有夹紧板，夹紧板上设置有定心凸台。本实用新型大大提高了定位精度。同时通过线性伸缩模组电动控制夹具与松开，可以满足不同型号规格的阀体，实现了定位精度高、不同型号兼容、快速定位、装夹速度快等功能。
【专利说明】
一种可切换式阀体抓手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种抓手，特别涉及一种可切换式阀体抓手。
【背景技术】
[0002]目前，码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，近年来，国内外码垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展，在线式码垛机的吞吐量在不断地提高，机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级，应用场合也在不断地扩大。阀体等零件由金属材料制成，产品一般都较重。使用材料一般如铸铁阀、碳钢阀、合金钢阀、铜合金阀、铝合金阀、铅合金阀、钛合金阀、蒙乃尔合金阀等。传统的人工包装存在强度大、速度慢、效率低等缺点，已经逐渐被机器人码垛替代。而机器人码垛需要较高的精度、定位要求且同时兼容不同型号产品，这对阀体抓取夹具提出了定位精度高、兼容性好的要求。本实用新型提供了一种阀体夹具的解决方案。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可切换式阀体抓手。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]本实用新型一种可切换式阀体抓手，包括连接底板、线性伸缩模组、辅助滑动结构、阀体底部定位组件和左右定心夹爪，所述线性伸缩模组、辅助滑动结构和底部定位组件均固定于连接底板上，所述左右定心夹爪固定于连接件表面上。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述线性伸缩模组包括电机、联轴器、丝杆、滑轨、滑块螺母和连接板件，所述电机的一侧设置有联轴器，所述联轴器的另一侧设置有丝杆，所述丝杆的另一侧设置有滑块螺母，所述滑块螺母的另一侧设置有连接板件。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左右定心夹爪包括有安装底板、加强筋、夹紧板和定心凸台，所述安装底板上设置有加强筋，所述安装底板的一端设置有夹紧板，所述夹紧板上设置有定心凸台。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述阀体底部定位组件包括气动驱动结构、阀体定位块和凸台，所述气动驱动结构的顶端设置有阀体定位块，所述阀体定位块的顶端设置有凸台。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助滑动结构包括导轨和滑块，所述导轨的内部设置有滑块。
[0010]本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型大大提高了定位精度。同时通过线性伸缩模组电动控制夹具与松开，可以满足不同型号规格的阀体。实现了定位精度高、不同型号兼容、快速定位、装夹速度快等功能，整个装置结构简单，设计合理，适用性广。
【附图说明】
[0011]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0012]图1是本实用新型整体结构不意图；
[0013]图2是本实用新型局部结构示意图；
[0014]图中:1、阀体底部定位组件；11、气动驱动结构；12、阀体定位块；121、凸台；2、线性伸缩模组；21、电机；22、联轴器;23、丝杆；24、滑轨；25、滑块螺母;26、连接板件；3、连接底板;4、辅助滑动结构;41、导轨;42、滑块;5、左右定心夹爪;51、安装底板;52、加强筋；53、夹紧板;531、定心凸台。
【具体实施方式】
[0015]下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]实施例:如图1-2所示，本实用新型提供一种可切换式阀体抓手，包括连接底板3、线性伸缩模组2、辅助滑动结构4、阀体底部定位组件I和左右定心夹爪5，线性伸缩模组2、辅助滑动结构4和底部定位组件均固定于连接底板3上，左右定心夹爪5固定于连接件表面上。
[0017]线性伸缩模组2包括电机21、联轴器22、丝杆23、滑轨24、滑块螺母25和连接板件26，电机21的一侧设置有联轴器22，联轴器22的另一侧设置有丝杆23，丝杆23的另一侧设置有滑块螺母25，滑块螺母25的另一侧设置有连接板件26，实现同时夹紧与松开。
[0018]阀体底部定位组件I包括气动驱动结构11、阀体定位块12和凸台121，气动驱动结构11的顶端设置有阀体定位块12，阀体定位块12的顶端设置有凸台121，便于调节固定位置。
[0019]左右定心夹爪5包括有安装底板51、加强筋52、夹紧板53和定心凸台531，安装底板51上设置有加强筋52，安装底板51的一端设置有夹紧板53，夹紧板53上设置有定心凸台531，能够同时抓住物体，
[0020]辅助滑动结构4包括导轨41和滑块42，导轨41的内部设置有滑块42，便于使物体移动。
[0021]具体的，使用时。用左右定心夹爪5就物体抓起，然后通过左右定心夹爪5在线性伸缩模组2上移动，通过阀体底部定位组件I将物体定位。
[0022]本实用新型提供一种可切换式阀体抓手，大大提高了定位精度。同时通过线性伸缩模组2电动控制夹具与松开，可以满足不同型号规格的阀体。实现了定位精度高、不同型号兼容、快速定位、装夹速度快等功能，整个装置结构简单，设计合理，适用性广。
[0023]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可切换式阀体抓手，其特征在于，包括连接底板(3)、线性伸缩模组(2)、辅助滑动结构(4)、阀体底部定位组件(I)和左右定心夹爪(5)，所述线性伸缩模组(2)、辅助滑动结构(4)和底部定位组件均固定于连接底板(3)上，所述左右定心夹爪(5)固定于连接件表面上。2.根据权利要求1所述的一种可切换式阀体抓手，其特征在于，所述线性伸缩模组(2)包括电机(21)、联轴器(22)、丝杆(23)、滑轨(24)、滑块螺母(25)和连接板件(26)，所述电机(21)的一侧设置有联轴器(22)，所述联轴器(22)的另一侧设置有丝杆(23)，所述丝杆(23)的另一侧设置有滑块螺母(25)，所述滑块螺母(25)的另一侧设置有连接板件(26)。3.根据权利要求1所述的一种可切换式阀体抓手，其特征在于，所述左右定心夹爪(5)包括有安装底板(51)、加强筋(52)、夹紧板(53)和定心凸台(531)，所述安装底板(51)上设置有加强筋(52)，所述安装底板(51)的一端设置有夹紧板(53)，所述夹紧板(53)上设置有定心凸台(531)。4.根据权利要求1所述的一种可切换式阀体抓手，其特征在于，所述的阀体底部定位组件(I)包括气动驱动结构(U)、阀体定位块(12)和凸台(121)，所述气动驱动结构(11)的顶端设置有阀体定位块(12)，所述阀体定位块(12)的顶端设置有凸台(121)。5.根据权利要求1所述的一种可切换式阀体抓手，其特征在于，所述辅助滑动结构(4)包括导轨(41)和滑块(42)，所述导轨(41)的内部设置有滑块(42)。
【文档编号】B65G47/90GK205589970SQ201620171224
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】黄超, 李如佳, 张淮北
【申请人】安徽天工智能系统有限公司