一种颗粒散料的装袋机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种颗粒散料的装袋机器人，它包括给料装置、送袋机构、输送机构，所述的送袋机构对应于给料装置的一侧，输送机构对应于给料装置的另一侧；所述的给料装置包括机架、料仓、称重机构和出料口，所述的机架内设有吸袋机构、夹袋机构、上袋机构、整袋机构和抱袋机构，所述抱袋机构前方的机架上还设有倒袋缓冲机构；本实用新型通过在抱袋机构前方的机架上设置了倒袋缓冲机构，当包装袋在倒向输送机时，通过缓冲装置使包装袋缓慢倒向动作，从而避免包装袋内的颗粒物料在倒下时的惯性，使包装袋上的缝合线冲断。
【专利说明】
一种颗粒散料的装袋机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种装袋设备，尤其涉及一种颗粒散料的装袋机器人。【背景技术】
[0002]随着科技不断进步，在一些生产厂中，都采用自动化来替代工人。如在一些颗粒物料中，不仅要对颗粒的生产，还要对颗粒生产后的装袋作业。如国家知识产权局于2015年11 月18日公开的一种智能型全自动上袋定量包装机，公开号为:CN204776252U，该专利从送带、吸附、上袋、夹袋、扶袋和输送一一介绍了智能化的水平，从而来实现机器代替人工，给企业大大降低了生产成本。但是，当颗粒包装完成后，直接倒向输送机上，在装完颗粒后，由于缝合装置或者缝线质量等问题，当倒向输送机后，包装袋内的颗粒物料会有一个惯性，容易将包装袋上的缝合线冲断，从而导致物料浪费。【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种颗粒散料的装袋机器人，本实用新型通过缓冲装置使包装袋缓慢倒向动作，从而避免了【背景技术】中所存在的问题。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
[0005]—种颗粒散料的装袋机器人，它包括给料装置、送袋机构、输送机构，所述的送袋机构对应于给料装置的一侧，输送机构对应于给料装置的另一侧；
[0006]所述的给料装置包括机架、料仓、称重机构和出料口，所述的机架顶部从下至上依次设有称重机构、料仓和设置在称重机构下方的出料口，所述的机架内设有吸袋机构、夹袋机构、上袋机构、整袋机构和抱袋机构，所述抱袋机构前方的机架上还设有倒袋缓冲机构； 所述的倒袋缓冲机构包括两组复位杆和两组缓冲板，每组缓冲板连接一根复位杆，且复位杆的另一端设置在与输送机构对应的给料装置上的机架一侧。
[0007]进一步，所述的缓冲板倾斜设置在所述的复位杆上。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在抱袋机构前方的机架上设置了倒袋缓冲机构，当包装袋在倒向输送机时，通过缓冲装置使包装袋缓慢倒向动作，从而避免包装袋内的颗粒物料在倒下时的惯性，使包装袋上的缝合线冲断。【附图说明】[00〇9]图1为本实用新型结构不意图；
[0010]图2为图1去掉缓冲机构结构示意图；
[0011]图3为图1中A-A方向剖示图；[〇〇12]图4为缓冲机构结构示意图；
[0013]图5为本实用新型俯视图。【具体实施方式】
[0014]为了使实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0015]如图1-5所示，一种颗粒散料的装袋机器人，它包括给料装置1、送袋机构2、输送机构3，所述的送袋机构2对应于给料装置1的一侧，输送机构3对应于给料装置1的另一侧；
[0016]所述的给料装置1包括机架10、料仓11、称重机构12和出料口 13，所述的机架10顶部从下至上依次设有称重机构12、料仓11和设置在称重机构12下方的出料口 13，所述的机架10内设有吸袋机构14、夹袋机构15、上袋机构16、整袋机构17和抱袋机构18，其特征在于: 所述抱袋机构18前方的机架10上还设有倒袋缓冲机构4;所述的倒袋缓冲机构4包括两组复位杆40和两组缓冲板41，每组缓冲板41连接一根复位杆40,且复位杆40的另一端设置在与输送机构3对应的给料装置1上的机架10—侧。所述的缓冲板41倾斜设置在所述的复位杆40 上。
[0017]本实用新型将包装袋放置所述的送袋机构2上，由吸袋机构14吸起，再由夹袋机构 15夹将包装袋夹住并平行运送到整袋机构17上，并通过整袋机构17将包装袋整齐排放，排放整齐后，由上袋机构16将包装袋套在出料口处，此时，通过称重机构12实现定量给料。当包装袋内的颗粒物料达到设定重量时，通过抱袋机构18将抱送至倒袋缓冲机构4的前方处， 当装满颗粒物料的包装袋在向输送机构倒下时，包装袋先与倒袋缓冲机构4上的缓冲板41 接触，由于缓冲板与复位杆40相连，而且复位杆40具有一定的阻力，该阻力小于装满颗粒物料的重量。当装满颗粒物料的包装袋完全倒在输送机构3上时，通过复位杆40将缓冲板41恢复到原始状态，准备接下一装满颗粒物料的包装。[〇〇18]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种颗粒散料的装袋机器人，它包括给料装置(1)、送袋机构(2)、输送机构(3)，所述 的送袋机构(2)对应于给料装置(1)的一侧，输送机构(3)对应于给料装置(1)的另一侧；所述的给料装置(1)包括机架(1 〇 )、料仓(11 )、称重机构(12)和出料口(13 )，所述的机 架(10)顶部从下至上依次设有称重机构(12)、料仓(11)和设置在称重机构(12)下方的出料 口(13)，所述的机架(10)内设有吸袋机构(14)、夹袋机构(15)、上袋机构(16)、整袋机构 (17)和抱袋机构(18 )，其特征在于:所述抱袋机构(18)前方的机架(10)上还设有倒袋缓冲 机构(4)。2.根据权利要求1所述一种颗粒散料的装袋机器人，其特征在于:所述的倒袋缓冲机构 (4)包括两组复位杆(40)和两组缓冲板(41)，每组缓冲板(41)连接一根复位杆(40)，且复位 杆(40)的另一端设置在与输送机构(3)对应的给料装置(1)上的机架(10)—侧。3.根据权利要求2所述一种颗粒散料的装袋机器人，其特征在于:所述的缓冲板(41)倾 斜设置在所述的复位杆(40)上。
【文档编号】B65B61/28GK205602248SQ201620438463
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】张明浩
【申请人】安徽超美机电有限公司