一种新型快速响应电梯控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型快速响应电梯控制系统，包括电梯主控板，与所述电梯主控板连接的曳引机电源模块和轿顶控制板，所述轿顶控制板连接有轿门系统，所述轿门系统包括门机变频器和与所述门机变频器相连的门电机，所述轿门系统还包括门锁触点，所述门锁触点串联有门锁继电器，所述门锁触点还并联有短接回路，所述短接回路中串接有第三继电器的两个相互串联的动触点，所述电梯主控板在通过所述轿顶控制板执行关门指令的同时通过所述第三继电器使所述门锁触点被短接，以使所述门锁继电器动作，为电梯主控板通过曳引机电源模块控制曳引机运行提供控制信号，以利于提高电梯关门运行的响应速度。
【专利说明】
一种新型快速响应电梯控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及电梯控制技术领域，尤其是一种新型快速响应电梯控制系统。【背景技术】
[0002]随着高层建筑越来越多，电梯作为垂直方向的运输工具，已经成为高层建筑和公共场所不可缺少的建筑设备。随着生活速度的加快，如何提高电梯的运行效率成了人们关心的主要问题。传统电梯的运行模式一般就是乘客进入轿厢，电梯门关闭，电梯控制系统开始对曳引机励磁，直到变频器可以输出一个零速保持力矩后，变频器给出一个运行信号，电梯控制系统打开制动器，按照主控系统的要求去运行到目的楼层，此种控制系统响应速度慢，不利于实现电梯的高速化，不能满足人们对高速电梯的响应速度的需求。【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种新型快速响应电梯控制系统，用于提高电梯运行过程中的响应速度。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供一种新型快速响应电梯控制系统，包括电梯主控板，与所述电梯主控板连接的曳引机电源模块和轿顶控制板，所述轿顶控制板连接有轿门系统，所述轿门系统包括门机变频器和与所述门机变频器相连的门电机，所述轿门系统还包括门锁触点，所述门锁触点串联有门锁继电器，所述门锁触点还并联有短接回路，所述短接回路中串接有第三继电器的两个相互串联的动触点，所述电梯主控板在通过所述轿顶控制板执行关门指令的同时通过所述第三继电器使所述门锁触点被短接，以使所述门锁继电器动作。
[0005]本实用新型提供的新型快速响应电梯控制系统还具有以下技术特征:
[0006]进一步地，所述电梯主控板与所述第三继电器的线圈相连以控制所述第三继电器的线圈通电或断电。
[0007]进一步地，所述电梯主控板还与所述第三继电器的一个动触点及所述门锁继电器的一个动触点相连以检测所述第三继电器和所述门锁继电器的工作状态。
[0008]进一步地，所述电梯主控板与所述轿顶控制板通过CANBUS总线进行通讯。
[0009]进一步地，所述电梯主控板还与第一继电器的线圈相连，所述曳引机电源模块通过所述第一继电器的动触点与曳引机相连以控制曳引机的运行。
[0010]进一步地，所述电梯主控板还与第二继电器的线圈相连，所述第二继电器的动触点与制动器相连以控制制动器的工作状态。
[0011]本实用新型具有如下有益效果:通过设置与门锁触点串联有门锁继电器，门锁触点还并联有短接回路，所述短接回路中串接有第三继电器的两个相互串联的动触点，由此电梯主控板在通过所述轿顶控制板执行关门指令的同时可以通过所述第三继电器使所述门锁触点被短接，以使所述门锁继电器动作，为电梯主控板通过曳引机电源模块控制曳引机运彳丁提供控制彳目号，以利于提尚电梯关门运彳丁的响应速度。【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的电梯控制系统的原理示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例的电梯控制系统的电路结构示意图；
[0014]图3为本实用新型实施例的电梯控制系统的工作流程示意图。【具体实施方式】
[0015]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]如图1至图3所示的本实用新型的新型快速响应电梯控制系统的一个实施例中，该新型快速响应电梯控制系统包括电梯主控板10,与电梯主控板10连接的曳引机电源模块20 和轿顶控制板30，轿顶控制板30连接有轿门系统40，轿门系统40包括门机变频器41和与门机变频器41相连的门电机42，轿门系统40还包括门锁触点43，门锁触点43串联有门锁继电器K4,门锁触点43还并联有短接回路，所述短接回路中串接有第三继电器K3的两个相互串联的动触点K3-1和K3-2，电梯主控板10在通过轿顶控制板30执行关门指令的同时通过第三继电器K3使所述门锁触点被短接，以使触发门锁继电器K4动作。该实施的电梯控制系统中， 通过设置与门锁触点串联有门锁继电器，门锁触点还并联有短接回路，所述短接回路中串接有第三继电器的两个相互串联的动触点，由此电梯主控板在通过所述轿顶控制板执行关门指令的同时可以通过所述第三继电器使所述门锁触点被短接，以使所述门锁继电器动作，为电梯主控板通过曳引机电源模块控制曳引机运行提供控制信号，以利于提高电梯关门运行的响应速度。
[0017]上述实施例中的新型快速响应电梯控制系统还具有以下技术特征:电梯主控板10 与第三继电器K3的线圈相连以控制第三继电器K3的线圈通电或断电，从而控制动触点K3-1 和K3-2的触发动作。电梯主控板10还与第三继电器K3的一个动触点K3-3及门锁继电器K4的一个动触点K4-1相连以检测第三继电器K3和门锁继电器K4的工作状态。电梯主控板10与轿顶控制板30通过CANBUS(ControLLer Area Net-work Bus)总线进行通讯。电梯主控板10还与第一继电器K1的通电线圈相连，曳引机电源模块20通过第一继电器K1的动触点K1-1与曳引机21相连以控制曳引机21的运行。电梯主控板10还与第二继电器K2的线圈相连，第二继电器K2的动触点K2-1与制动器相连以控制制动器23的工作状态。
[0018]为了便于理解上述实施例中的电梯控制系统的内容，说明如下:当轿厢处于开门状态，轿顶控制板30接收电梯主控板10的指令开始运行时，轿门系统40开始执行关门指令， 同时电梯主控板10输出信号使第三继电器K3动作，其中K3-1、K3-2触点闭合，短接门锁回路，电梯主控板10输出使第一继电器K1动作，曳引机电源模块20与曳引机21之间回路导通， 电梯主控板10在轿门关闭一定时间T后，开始输出使能信号通过曳引机电源模块20的EN端口输入，曳引机电源模块20开始输出电流至曳引机21，通过励磁以实现零伺服状态。其中时间T一般为正常关门时间tl的1/4,该时间T参数可调，当接收到关门到位信号后。电梯主控板10释放第三继电器K3,使得门锁短接回路断开，电梯主控板10接收到曳引机21运行信号后，电梯主控板10输出方向和段速信号至曳引机电源模块20并打开制动器23,曳引机正常运行。
[0019]上述过程具体为:电梯在轿门打开状态下，接收到召唤信号。电梯主控板10通过端口 了14.1、114.2、114.3和114.4与轿顶控制板30的端口几.1、19.2、几.3、几.4进行04呢1^通讯;轿顶控制板30接收电梯主控板10的信号，执行关门指令，轿顶控制30的端口 J3.1输出关门信号至门机变频器41的端口 J1.1，门机变频器41接收信号开始控制门电机42执行关门动作；电梯主控板10在与轿顶控制板30通讯的同时，通过端口 J3.3输出信号V2,第三继电器K3 的通电线圈得电，第三继电器K3动作，其触点K3-1与和K3-2触点的串联回路导通，门锁触点被短接，门锁继电器K4动作；电梯主控板10通过端口 J1.8和端口 J1.9检测触点K3-3和触点 K4-1的动作状态来确定第三继电器K3、门锁继电器K4的状态，当端口 J1.8和端口 J1.10导通，说明第三继电器K3动作，门锁短接回路已导通，状态正常；当端口 J1.9和端口 J1.10导通，说明门锁继电器K4已动作，状态正常，可以向下进行;反之电梯主控板10进行故障报警， 电梯停止运行。
[0020]电梯主控板10检测到门锁继电器K4动作后，电梯主控板10的端口 J3.1导通，第一继电器K1的通电线圈得电，第一继电器K1动作，曳引机21通过第一继电器K1场触点K1-1闭合与曳引机电源模块20回路导通。在电梯轿门关闭后的时间T后(T为轿门关闭时间tl的1/ 4,每个轿门系统都有一个关门过程用时tl，T可调整)，电梯主控板10通过端口 J8.8输出使能信号通过端口 EN输入曳引机电源模块20;曳引机电源模块20的端口 J2.7接收到使能信号后，开始输出励磁电流至曳引机21，执行励磁动作，以使曳引机21获得零速保持力矩，满足运行条件。经过一段时间T2后，判断是否接收到关门到位信号(例如:时间T2=tl+2?3s)，如果仍未收到关门到位信号时，判断关门故障，电梯主控板10输出故障信号，停止运行。正常情况时，电梯轿门关闭后，门机变频器41的端口 J2.1输出关门到位信号至轿顶控制板30的端口 J4.1，轿顶控制板30的端口 J4.1接收到关门到位指令后，通过CANBUS通讯，传输信号至电梯主控板10，电梯主控板10接收到关门到位信号后端口 J3.3停止输出，第三继电器K3释放，门锁短接回路断开，由于轿门已关门到位，故门锁继电器K4仍处于闭合状态。电梯主控板10检测端口 J1.8、端口 J1.9与端口 J1.10的通断，确定第三继电器K3、门锁继电器K4的工作状态，由于曳引机电源模块20已输出零速力矩至曳引机21，故零伺服状态已完成，曳引机电源模块20通过端口 J1.1输出运行信号至电梯主控板10,电梯主控板接收运行信号后，通过端口 J8.9上行/端口 J8.10下行输出控制信号至曳引机电源模块30的端口 J2.8/端口了2.9;同时端口18.4、於.5、18.6输出段速信号031、032、033至曳引机电源模块20的端口 J1.1、J1.2、J1.3,段速信号用于控制变频器的速度;给出信号后，电梯主控板10端口 J3.2.导通，第二继电器K2得电动作，其常开触点K2-1闭合，制动器23得电，同时电梯主控板10的端口 J1.7通过触点K2-2与端口 J1.10导通，电梯主控板30判断第二继电器K2状态正常，电梯正常运行至目的层站。本实用新型实施例的电梯控制系统，在电梯轿门关闭动作完成后，曳引机电源模块20已输出零速力矩至曳引机，零伺服状态已完成，由此提高了电梯运行的响应速度。[〇〇21]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解: 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种新型快速响应电梯控制系统，包括电梯主控板，与所述电梯主控板连接的曳引 机电源模块和轿顶控制板，其特征在于，所述轿顶控制板连接有轿门系统，所述轿门系统包 括门机变频器和与所述门机变频器相连的门电机，所述轿门系统还包括门锁触点，所述门 锁触点串联有门锁继电器，所述门锁触点还并联有短接回路，所述短接回路中串接有第三 继电器的两个相互串联的动触点，所述电梯主控板在通过所述轿顶控制板执行关门指令的 同时通过所述第三继电器使所述门锁触点被短接，以使所述门锁继电器动作。2.根据权利要求1所述的新型快速响应电梯控制系统，其特征在于，所述电梯主控板与 所述第三继电器的线圈相连以控制所述第三继电器的线圈通电或断电。3.根据权利要求2所述的新型快速响应电梯控制系统，其特征在于，所述电梯主控板还 与所述第三继电器的一个动触点及所述门锁继电器的一个动触点相连以检测所述第三继 电器和所述门锁继电器的工作状态。4.根据权利要求2所述的新型快速响应电梯控制系统，其特征在于，所述电梯主控板与 所述轿顶控制板通过CANBUS总线进行通讯。5.根据权利要求4所述的新型快速响应电梯控制系统，其特征在于，所述电梯主控板还 与第一继电器的线圈相连，所述曳引机电源模块通过所述第一继电器的动触点与曳引机相 连以控制曳引机的运行。6.根据权利要求2所述的新型快速响应电梯控制系统，其特征在于，所述电梯主控板还 与第二继电器的线圈相连，所述第二继电器的动触点与制动器相连以控制制动器的工作状〇
【文档编号】B66B1/06GK205602868SQ201620254119
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】谢志威, 韩云飞, 陈赋, 马庆阳
【申请人】西继迅达（许昌）电梯有限公司