一种附胶设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种附胶设备，包括机架，在机架上设有外机箱和电气箱，外机箱上设有控制屏，机架内设有伺服电机，与伺服电机连接的滚珠丝杆和丝杆固定板，滚珠丝杆的端部连接吸附胶带板，吸附胶带板下方铺设胶带；机架上还设有产品定位块，产品定位块上固定有直轴和气缸，直轴上套设直线轴承，气缸的端部与丝杆固定板连接。该设备实现了全自动化附胶的工作，采用伺服定位控制，位置准确，而且附胶与胶带槽换槽独立同步进行，加快了附胶效率。
【专利说明】
_种附胶设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种附胶设备。
【背景技术】
[0002]为了对产品进行保护，一些工业产品的表面都需要粘附一层胶带，传统都是通过人工来附胶，附胶效率不高且质量也存在缺陷，为此市面出现了一些机械化的附胶设备，但是，现在的机械附胶设备无法实现真正的智能全自动附胶工作，而且胶带槽在更换时也不方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械附胶设备所存在的缺陷，提供一种智能化附胶设备。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种附胶设备，包括机架，在机架上设有外机箱和电气箱，外机箱上设有控制屏，所述机架内设有伺服电机，与伺服电机连接的滚珠丝杆和丝杆固定板，滚珠丝杆的端部连接吸附胶带板，吸附胶带板下方铺设胶带；
[0006]机架上还设有产品定位块，产品定位块上固定有直轴和气缸，直轴上套设直线轴承，气缸的端部与丝杆固定板连接。
[0007]上述的一种附胶设备，所述产品定位块上还固定有斜拉气缸，与斜拉气缸连接的真空吸附头，同步带传动机构以及步进电机，同步带传动机构连接剥杆。
[0008]上述的一种附胶设备，所述机架上设有工作台，工作台下方设有胶带槽换槽机构，胶带槽换槽机构包括胶带槽，设置在胶带槽下方的胶带槽运送块，胶带槽推顶块，胶带槽的侧面设有滑块气缸和两侧气缸，同步轮以及胶带槽伺服电机。
[0009]上述的一种附胶设备，所述机架底部设有主气缸。
[0010]上述的一种附胶设备，所述机架底部设有滚轮。
[0011]上述的一种附胶设备，所述胶带槽下方设有胶带顶出机构，胶带顶出机构包括胶带顶杆，顶出电机，升降气缸，与所述同步轮连接的同步带。
[0012]上述的一种附胶设备，所述胶带槽包括铝合金固定块，胶带固定块、定位片以及胶带定位工装。
[0013]本实用新型的有益效果为:该设备实现了全自动化附胶的工作，采用伺服定位控制，位置准确，而且附胶与胶带槽换槽独立同步进行，加快了附胶效率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型第一视角的示意图；
[0015]图2为本实用新型第二视角的示意图；
[0016]图3为本实用新型第三视角的示意图；
[0017]图4为本实用新型胶带顶出机构的示意图；
[0018]图5为本实用新型胶带槽的示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1至图5所示，一种附胶设备，包括机架I，在机架I上设有外机箱2和电气箱3，外机箱2上设有控制屏4，机架I内设有伺服电机5，与伺服电机5连接的滚珠丝杆6和丝杆固定板7，滚珠丝杆6的端部连接吸附胶带板8，吸附胶带板8下方铺设胶带9;
[0020]机架I上还设有产品定位块10，产品定位块10上固定有直轴11和气缸12，直轴11上套设直线轴承13，气缸12的端部与丝杆固定板7连接。
[0021 ]产品定位块1上还固定有斜拉气缸14，与斜拉气缸14连接的真空吸附头15，同步带传动机构16以及步进电机17，同步带传动机构16连接剥杆。
[0022]机架I上设有工作台18，工作台18下方设有胶带槽换槽机构，胶带槽换槽机构包括胶带槽19，设置在胶带槽19下方的胶带槽运送块20，胶带槽推顶块21，胶带槽19的侧面设有滑块气缸22和两侧气缸23，同步轮24以及胶带槽伺服电机25，机架I底部设有主气缸26，位于便于运动，在机架I底部设有滚轮27。
[0023]胶带槽19下方设有胶带顶出机构，胶带顶出机构包括胶带顶杆191，顶出电机192，升降气缸193，与同步轮24连接的同步带194。
[0024]胶带槽19包括招合金固定块195，胶带固定块196、定位片197以及胶带定位工装198。
[0025]本产品的工作流程及原理如下:
[0026]首先启动控制屏4，控制伺服电机5带动滚珠丝杆6和吸附胶带板8前进到吸胶位置，此时，伺服电机5停止转动，气缸12带动丝杆固定板7以及直线轴承13沿着直轴11下降，此时，吸附胶带板8也随着丝杆固定板7下降并吸附胶带，进一步，气缸12带动丝杆固定板7以及直线轴承13沿着直轴11上升，吸附胶带的吸附胶带板8也随着丝杆固定板7上升，其次，伺服电机5较之前反向转动，滚珠丝杆6后退并带着吸附胶带板8到起点位置，伺服电机5停止转动，之后，斜拉气缸14带动真空吸附头15将吸附胶带板8上的胶带吸附住，步进电机17通过同步带传动机构16带动剥杆将剥下真空吸附头15上的离型纸并附着在产品定位块10的产品上，即算完成了一个胶带的附胶流程，周而复始，同上进行一个新的附胶流程；
[0027]与此同时，更换胶带槽的工序也可以同步进行，首先通过控制屏4控制胶带槽伺服电机25带动同步轮24以及滚珠丝杆转动使得胶带槽19到换槽位置后，滑块气缸22带动滑块返回，两侧气缸23和主气缸26带动胶带槽19下降到胶带槽运送块20上，胶带槽伺服电机25带动胶带槽运送块20将胶带槽19送到加胶带的位置，进一步，小气缸上升带动胶带槽运送块20到达备用槽的位置，将备用槽放置在胶带槽运送块20上后，小气缸带动备用槽下降，同时，胶带槽伺服电机25将胶带槽19运到工作位置，两侧气缸23和主气缸26将胶带槽19顶到工作台18，滑块气缸22伸出，胶带槽伺服电机25返回初始位置，即可完成一次换槽工序，周而复始，同上进行一个新的换槽工序。
[0028]该设备实现了全自动化附胶的工作，采用伺服定位控制，位置准确，而且附胶与胶带槽换槽独立同步进行，加快了附胶效率。
[0029]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种附胶设备，包括机架，在机架上设有外机箱和电气箱，外机箱上设有控制屏，其特征在于，所述机架内设有伺服电机，与伺服电机连接的滚珠丝杆和丝杆固定板，滚珠丝杆的端部连接吸附胶带板，吸附胶带板下方铺设胶带； 机架上还设有产品定位块，产品定位块上固定有直轴和气缸，直轴上套设直线轴承，气缸的端部与丝杆固定板连接。2.根据权利要求1所述的一种附胶设备，其特征在于，所述产品定位块上还固定有斜拉气缸，与斜拉气缸连接的真空吸附头，同步带传动机构以及步进电机，同步带传动机构连接剥杆。3.根据权利要求1所述的一种附胶设备，其特征在于，所述机架上设有工作台，工作台下方设有胶带槽换槽机构，胶带槽换槽机构包括胶带槽，设置在胶带槽下方的胶带槽运送块，胶带槽推顶块，胶带槽的侧面设有滑块气缸和两侧气缸，同步轮以及胶带槽伺服电机。4.根据权利要求3所述的一种附胶设备，其特征在于，所述机架底部设有主气缸。5.根据权利要求1所述的一种附胶设备，其特征在于，所述机架底部设有滚轮。6.根据权利要求3所述的一种附胶设备，其特征在于，所述胶带槽下方设有胶带顶出机构，胶带顶出机构包括胶带顶杆，顶出电机，升降气缸，与所述同步轮连接的同步带。7.根据权利要求3所述的一种附胶设备，其特征在于，所述胶带槽包括铝合金固定块，胶带固定块、定位片以及胶带定位工装。
【文档编号】B65B33/02GK205633179SQ201620374460
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】俞泉明
【申请人】宁波科丽特自动化设备有限公司