一种挡料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种挡料机构，包括底板、与底板的下面固定连接的气缸、与气缸配合的活塞、一端与活塞连接的连接件，其特征是：还包括设在所述底板后边的第一铰链座、设在所述底板前边的第二铰链座、第一铰链杆和第二铰链杆；所述第一铰链杆的后端部与所述第一铰链座配合连接、前部与所述连接件的另一端配合连接、前端部与所述第二铰链杆的后端部配合连接，所述第二铰链杆的中部与所述第二铰链座配合连接、前端与一挡块连接。其结构紧凑、竖直方向占用空间小；所需驱动力小，能够减小气缸损坏的风险；同时能够用于对较长托盘的阻挡或放行，避免托盘被挡住时歪斜。
【专利说明】
一种挡料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及生产线辅助装置，具体涉及一种挡料机构。
【背景技术】
[0002]挡料机构是许多生产线上都需要配备的装置，随着科技的进步，很多工件的生产制造均实现自动化，在生产过程中工件放置在托盘上，通过物流线进行传输，托盘安装在物流线两侧的链条上，链条采用上下层环链实现托盘的自动回流，以节约成本和减少占地面积，为了使物流高度符合人机工程学，上下层链条间的距离有限。为保证生产线各工序间物流衔接顺畅，在物流线上某些位置需设置挡料机构，挡料机构安装在上下层链条之间，在放行状态时不能干涉上下层托盘的传输，因此挡料机构在竖直方向所占的空间必须要小。
[0003]目前，市场上的挡料机构一般都通过气缸活塞来驱动，气缸驱动挡块上升或下降来实现对工件的阻挡或放行，有的工件较长，如轴类零部件，其专用托盘也较长，为了托盘被挡住后不歪斜，挡块需设计成异形结构，挡住托盘两端位置，这样的挡块不适合直接与气缸活塞连接。如果气缸直接驱动该异形挡块，挡料机构在竖直方向所占的空间将比较大，会与上下层传输的托盘干涉或者导致物流线较高而不适合人工操作。因此急需开发一种适合较长托盘的挡料机构。CNl04118725A公开的“一种挡料机构”，包括底座、气缸、顶块、连杆和挡块，所述气缸安装在底座上，气缸的活塞杆前端连接着顶块;所述气缸的活塞杆的轴线与底座的底平面之间的夹角α为20°?30°;所述连杆下端通过转轴铰接在底座上，连杆上端与顶块连接在一起;所述连杆的前侧面固定连接着挡块;所述气缸驱动，带动顶块移动，从而使连杆可绕转轴旋转，使挡块做翻转运动接触产品，从而实现限位挡料作用。该挡料机构体积小，操作方便，使用时稳定可靠。但没有完全解决现有技术所存在的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种挡料机构，其结构紧凑、竖直方向占用空间小;所需驱动力小，能够减小气缸损坏的风险；同时能够用于对较长托盘的阻挡或放行，避免托盘被挡住时歪斜。
[0005]本实用新型所述的一种挡料机构，包括底板、与底板的下面固定连接的气缸、与气缸配合的活塞、一端与活塞连接的连接件，其特征是:
[0006]还包括设在所述底板后边的第一铰链座、设在所述底板前边的第二铰链座、第一铰链杆和第二铰链杆;所述第一铰链杆的后端部与所述第一铰链座配合连接、前部与所述连接件的另一端配合连接、前端部与所述第二铰链杆的后端部配合连接，所述第二铰链杆的中部与所述第二铰链座配合连接、前端与一挡块连接。
[0007]进一步，所述底板的左边设有一与其连接的左连接板、右边设有一与其连接的右连接板、中部设有一方形孔;所述连接件穿过该方形孔与所述活塞连接。
[0008]进一步，所述连接件的下部设有螺纹、上部呈U形，在其上部的左侧和右侧均设有第一铰链孔，所述活塞的上部设有一螺纹孔;所述连接件下部的螺纹与所述活塞上部的螺纹孔配合。
[0009]进一步，所述第一铰链座包括第一铰链底座、与第一铰链底座的左部连接的第一左铰链连接板、与第一铰链底座的右部连接的第一右铰链连接板，所述第一左铰链连接板和第一右铰链连接板的上部均设有第二铰链孔，所述第一铰链底座的四个角部均设有通孔;所述第二铰链座包括第二铰链底座、与第二铰链底座的左部连接的第二左铰链连接板、与第二铰链底座的右部连接的第二右铰链连接板，所述第二左铰链连接板和第二右铰链连接板的上部均设有第三铰链孔，所述第二铰链底座的四个角部均设有通孔;螺钉通过所述通孔将所述第一铰链座和第二铰链座固定在所述底板上。
[0010]进一步，所述第一铰链杆的后端部设有与所述第二铰链孔对应的第四铰链孔、前部设有与所述第一铰链孔对应的第五铰链孔、前端部设有第六铰链孔，所述第二铰链杆的后端部设有与第六铰链孔对应的第七铰链孔、中部设有与所述第三铰链孔对应的第八铰链孔、前端设有多个螺纹孔;一销轴通过所述第一铰链座上的第二铰链孔和第一铰链杆上的第四铰链孔与一开口销配合连接，所述销轴通过所述连接件上的第一铰链孔和第一铰链杆上的第五铰链孔与所述开口销配合连接，所述销轴通过所述第一铰链杆上的六铰链孔和第二铰链杆上的第七铰链孔与所述开口销配合连接，所述销轴通过所述第二铰链座上的第三铰链孔和第二铰链杆上的第八铰链孔与所述开口销配合连接。
[0011 ]进一步，所述挡块呈“U”形，其中间部位设有多个螺纹通孔，多颗螺钉通过多个螺纹通孔与所述第二铰链杆前端的多个螺纹孔配合。
[0012]本实用新型有益的技术效果:
[0013]由于采用了气缸驱动和铰接的方式，使得其结构紧凑、竖直方向占用空间小;所需驱动力小，同时，由于将挡块设计成“U”形，所以能够用于对较长托盘的阻挡或放行，避免了托盘被挡住时歪斜。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构不意图之一；
[0015]图2是本实用新型的结构不意图之一.；
[0016]图3是连接件的结构示意图；
[0017]图4是第一铰链座的结构示意图；
[0018]图5是第二铰链座的结构示意图；
[0019]图6是第一铰链杆的结构示意图；
[0020]图7是第二铰链杆的结构示意图；
[0021]图8是挡块的结构示意图。
[0022]图中:1-底板，2-气缸，3-连接件，4-第一铰链座，5-第二铰链座，6_第一铰链杆，7_第二铰链杆，8-挡块，9-左连接板，I O-右连接板，11-销轴，12-开口销；
[0023]31-第一铰链孔；
[0024]41-第一铰链底座，42-第一左铰链连接板，43-第一右铰链连接板，44-第二铰链孔；
[0025]51-第二铰链底座，52-第二左铰链连接板，53-第二右铰链连接板，54-第三铰链孔；
[0026]61-第四铰链孔，62-第五铰链孔，63-第六铰链孔；
[0027]71-第七铰链孔，72-第八铰链孔。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图和优选的实施例对本实用新型作详细说明，但应当理解本实用新型的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0029]参见图1或图2所示的一种挡料机构，包括底板1、与底板I的下面固定连接的气缸
2、与气缸2配合的活塞、一端与活塞连接的连接件3，其实质性特点是:
[0030]还包括设在所述底板I后边的第一铰链座4、设在所述底板I前边的第二铰链座5、第一铰链杆6和第二铰链杆7;所述第一铰链杆6的后端部与所述第一铰链座4配合连接、前部与所述连接件3的另一端配合连接、前端部与所述第二铰链杆7的后端部配合连接，所述第二铰链杆7的中部与所述第二铰链座5配合连接、前端与一挡块8连接。底板I主要用于固定气缸2、第一铰链座4和第二铰链座5。连接件3与活塞连接，起到将气缸2的驱动力传递给铰链机构的作用，铰链机构再将力传递给挡块8，实现对托盘的阻挡或放行。同时，铰链机构具有杠杆效应，一方面能够放大行程，即使气缸2运动较小的行程，挡块8也能够上升或下降较大的距离，使得竖直方向占用空间小；另一方面能将力效应放大，用较小的力即可驱动整个机构。整个挡料机构所受到的托盘反作用力主要作用于第一铰链座4和第二铰链座5，对气缸2起到了一定的保护作用。
[0031]所述底板I的左边设有一与其连接的左连接板9、右边设有一与其连接的右连接板10、中部设有一方形孔;所述连接件3穿过该方形孔与所述活塞连接。
[0032]参见图3，所述连接件3的下部设有螺纹、上部呈U形，在其上部的左侧和右侧均设有第一铰链孔31，所述活塞的上部设有一螺纹孔;所述连接件3下部的螺纹与所述活塞上部的螺纹孔配合。
[0033]参见图4，所述第一铰链座4包括第一铰链底座41、与第一铰链底座41的左部连接的第一左铰链连接板42、与第一铰链底座41的右部连接的第一右铰链连接板43，所述第一左铰链连接板42和第一右铰链连接板43的上部均设有第二铰链孔44，所述第一铰链底座41的四个角部均设有通孔;参见图5，所述第二铰链座5包括第二铰链底座51、与第二铰链底座51的左部连接的第二左铰链连接板52、与第二铰链底座51的右部连接的第二右铰链连接板53，所述第二左铰链连接板52和第二右铰链连接板53的上部均设有第三铰链孔54，所述第二铰链底座51的四个角部均设有通孔;螺钉通过所述通孔将所述第一铰链座4和第二铰链座5固定在所述底板I上。
[0034]参见图6、图7，所述第一铰链杆6的后端部设有与所述第二铰链孔44对应的第四铰链孔61、前部设有与所述第一铰链孔31对应的第五铰链孔62、前端部设有第六铰链孔63，所述第二铰链杆7的后端部设有与第六铰链孔63对应的第七铰链孔71、中部设有与所述第三铰链孔54对应的第八铰链孔72、前端设有四个螺纹孔;一销轴11通过所述第一铰链座4上的第二铰链孔44和第一铰链杆6上的第四铰链孔61与一开口销12配合连接，所述销轴11通过所述连接件3上的第一铰链孔31和第一铰链杆6上的第五铰链孔62与所述开口销12配合连接，所述销轴11通过所述第一铰链杆6上的六铰链孔63和第二铰链杆7上的第七铰链孔71与所述开口销12配合连接，所述销轴11通过所述第二铰链座5上的第三铰链孔54和第二铰链杆7上的第八铰链孔72与所述开口销12配合连接。
[0035]参见图8，所述挡块8呈“U”形，其中间部位设有四个螺纹通孔，四颗螺钉通过四个螺纹通孔与所述第二铰链杆7前端的四个螺纹孔配合。螺纹通孔和螺纹孔的个数依具体情况而定，挡块8设计成“U”形，避免了托盘被挡住后歪斜。
[0036]本实用新型除用于上述实施例外，还可以用于对较长工件专用托盘的阻挡和放行，如轴类零部件，其正常状态为挡料状态，如图1所示，气缸2上的活塞为缩回状态，挡块8处于抬起位置，达到阻挡托盘的目的。当需要对托盘放行时，气缸2充气，活塞伸出，挡块8下落，如图2所示，托盘即可在物流线上向前传输。
【主权项】
1.一种挡料机构，包括底板(1)、与底板(I)的下面固定连接的气缸(2)、与气缸(2)配合的活塞、一端与活塞连接的连接件(3)，其特征是:还包括设在所述底板(I)后边的第一铰链座(4)、设在所述底板(I)前边的第二铰链座(5)、第一铰链杆(6)和第二铰链杆(7);所述第一铰链杆(6)的后端部与所述第一铰链座(4)配合连接、前部与所述连接件(3)的另一端配合连接、前端部与所述第二铰链杆(7)的后端部配合连接，所述第二铰链杆(7)的中部与所述第二铰链座(5 )配合连接、前端与一挡块(8 )连接。2.根据权利要求1所述的挡料机构，其特征是:所述底板(I)的左边设有一与其连接的左连接板(9)、右边设有一与其连接的右连接板(10)、中部设有一方形孔;所述连接件(3)穿过该方形孔与所述活塞连接。3.根据权利要求1或2所述的挡料机构，其特征是:所述连接件(3)的下部设有螺纹、上部呈U形，在其上部的左侧和右侧均设有第一铰链孔(31)，所述活塞的上部设有一螺纹孔；所述连接件(3)下部的螺纹与所述活塞上部的螺纹孔配合。4.根据权利要求3所述的挡料机构，其特征是:所述第一铰链座(4)包括第一铰链底座(41)、与第一铰链底座(41)的左部连接的第一左铰链连接板(42 )、与第一铰链底座(41)的右部连接的第一右铰链连接板(43)，所述第一左铰链连接板(42)和第一右铰链连接板(43)的上部均设有第二铰链孔(44)，所述第一铰链底座(41)的四个角部均设有通孔;所述第二铰链座(5)包括第二铰链底座(51)、与第二铰链底座(51)的左部连接的第二左铰链连接板(52)、与第二铰链底座(51)的右部连接的第二右铰链连接板(53)，所述第二左铰链连接板(52)和第二右铰链连接板(53)的上部均设有第三铰链孔(54)，所述第二铰链底座(51)的四个角部均设有通孔;螺钉通过所述通孔将所述第一铰链座(4)和第二铰链座(5)固定在所述底板(I)上。5.根据权利要求4所述的挡料机构，其特征是:所述第一铰链杆(6)的后端部设有与所述第二铰链孔(44)对应的第四铰链孔(61)、前部设有与所述第一铰链孔(31)对应的第五铰链孔(62)、前端部设有第六铰链孔(63)，所述第二铰链杆(7)的后端部设有与第六铰链孔(63)对应的第七铰链孔(71)、中部设有与所述第三铰链孔(54)对应的第八铰链孔(72)、前端设有多个螺纹孔;一销轴(11)通过所述第一铰链座(4)上的第二铰链孔(44)和第一铰链杆(6)上的第四铰链孔(61)与一开口销(12)配合连接，所述销轴(11)通过所述连接件(3)上的第一铰链孔(31)和第一铰链杆(6)上的第五铰链孔(62)与所述开口销(12)配合连接，所述销轴(11)通过所述第一铰链杆(6)上的六铰链孔(63 )和第二铰链杆(7)上的第七铰链孔(71)与所述开口销(12)配合连接，所述销轴(11)通过所述第二铰链座(5)上的第三铰链孔(54)和第二铰链杆(7 )上的第八铰链孔(72 )与所述开口销(12 )配合连接。6.根据权利要求1或2所述的挡料机构，其特征是:所述挡块(8)呈“U”形，其中间部位设有多个螺纹通孔，多颗螺钉通过多个螺纹通孔与所述第二铰链杆(7)前端的多个螺纹孔配入口 ο
【文档编号】B65G47/88GK205634137SQ201620315291
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】邓平, 张云平, 刘彬, 肖成平, 于涛
【申请人】重庆长安汽车股份有限公司