全自动实时打印贴标机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种全自动实时打印贴标机，包括有机架、贴标机械手、打印引擎以及工业电脑；该贴标机械手和打印引擎横向并排设置于机架上，该贴标机械手包括有固定座、横向滑座、纵向滑座、竖向滑座和贴标头，该固定座上设置有横向丝杆，该横向丝杆由第一伺服电机带动转动，该横向滑座上设置有纵向丝杆，该纵向丝杆由第二伺服电机带动转动，该竖向滑座上设置有竖向丝杆，该竖向丝杆与竖向滑座螺合连接，该竖向丝杆由第三伺服电机带动转动；贴标头可横向、纵向和竖向来回活动，实现自动贴标动作，有效提升了工作效率，并保证粘贴位置的准确，贴标位置方便快捷可调，配合设置有打印引擎和工业电脑，可实现实时打印功能，为贴标签作业带来了便利。
【专利说明】
全自动实时打印贴标机
技术领域
[0001]本实用新型涉及贴标设备领域技术，尤其是指一种全自动实时打印贴标机。
【背景技术】
[0002]标签的广泛应用以及标签品种的不断发展自然而然地推动了标签印刷技术的发展。标签印刷涵盖了平、凸、凹、网等所有印刷方式，各国的应用情况不尽相同。但是，从近几年全球标签的发展趋势可以看出，柔性版印刷、窄幅轮转印刷、数字印刷在欧美国家成为标签印刷新的亮点，也是标签印刷的发展趋势。在工业生产当中，常常需要对产品进行贴标签作业，然而，现有技术中，贴标签工序通常是采用人工完成，其不但效率低，并且粘贴位置不准确。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动实时打印贴标机，其能有效解决现有之人工贴标签存在效率低、位置不准确的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0005]—种全自动实时打印贴标机，包括有机架、贴标机械手、打印引擎以及工业电脑；该贴标机械手和打印引擎横向并排设置于机架上，该贴标机械手包括有固定座、横向滑座、纵向滑座、竖向滑座和贴标头，该固定座固定于机架上，该横向滑座可横向来回活动地设置于固定座上，该固定座上设置有横向丝杆，该横向丝杆与横向滑座螺合连接，该横向丝杆由第一伺服电机带动转动，该纵向滑座可纵向来回活动地设置于横向滑座上，该横向滑座上设置有纵向丝杆，该纵向丝杆与纵向滑座螺合连接，该纵向丝杆由第二伺服电机带动转动，该竖向滑座可竖向来回活动地设置于纵向滑座上，该竖向滑座上设置有竖向丝杆，该竖向丝杆与竖向滑座螺合连接，该竖向丝杆由第三伺服电机带动转动，该贴标头设置于竖向滑座上;该打印引擎位于贴标头的侧旁;该机架上设置有机罩，该机罩外罩住贴标机械手和打印引擎，该工业电脑设置于机架上并位于机罩外，工业电脑连接贴标机械手和打印引擎。
[0006]优选的，所述机架的下端内部设置有电箱机构。
[0007]优选的，所述贴标机械手、打印引擎和工业电脑均为两个，两打印引擎位于两贴标机械手之间，每一工业电脑控制一贴标机械手和一打印引擎。
[0008]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知:
[0009]通过配合利用各个丝杆和伺服电机，使得贴标头可横向、纵向和竖向来回活动，实现自动贴标动作，代了传统之人工粘贴，有效提升了工作效率，并保证了粘贴位置的准确，贴标位置方便快捷可调，以及配合设置有打印引擎和工业电脑，可实现实时打印功能，为贴标签作业带来了便利。
[0010]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0011 ]图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；
[0012]图2是本实用新型之较佳实施例的内部结构示意图；
[0013]图3是本实用新型之较佳实施例中贴标机械手放大示意图；
[0014]图4是本实用新型之较佳实施例中打印引擎放大示意图。
[0015]附图标识说明:
[0016]10、机架11、机罩
[0017]12、电箱机构20、贴标机械手
[0018]21、固定座22、横向滑座
[0019]23、纵向滑座24、竖向滑座
[0020]25、贴标头26、横向丝杆
[0021]27、第一伺服电机28、纵向丝杆
[0022]29、第二伺服电机201、竖向丝杆
[0023]202、第三伺服电机30、打印引擎
[0024]40、工业电脑。
【具体实施方式】
[0025]请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、贴标机械手20、打印引擎30以及工业电脑40。
[0026]该贴标机械手20和打印引擎30横向并排设置于机架10上，具体而言，该贴标机械手20包括有固定座21、横向滑座22、纵向滑座23、竖向滑座24和贴标头25，该固定座21固定于机架10上，该横向滑座22可横向来回活动地设置于固定座21上，该固定座21上设置有横向丝杆26，该横向丝杆26与横向滑座22螺合连接，该横向丝杆26由第一伺服电机27带动转动，该纵向滑座23可纵向来回活动地设置于横向滑座22上，该横向滑座22上设置有纵向丝杆28，该纵向丝杆28与纵向滑座23螺合连接，该纵向丝杆28由第二伺服电机29带动转动，该竖向滑座24可竖向来回活动地设置于纵向滑座23上，该竖向滑座24上设置有竖向丝杆201，该竖向丝杆201与竖向滑座24螺合连接，该竖向丝杆201由第三伺服电机202带动转动，该贴标头25设置于竖向滑座24上。
[0027]该打印引擎30位于贴标头25的侧旁；该机架10上设置有机罩11，该机罩11外罩住贴标机械手20和打印引擎30，该工业电脑40设置于机架10上并位于机罩11外，工业电脑40连接贴标机械手20和打印引擎30。并且，所述机架10的下端内部设置有电箱机构12。
[0028]以及，在本实施例中，所述贴标机械手20、打印引擎30和工业电脑40均为两个，两打印引擎30位于两贴标机械手20之间，每一工业电脑40控制一贴标机械手20和一打印引擎30 ο
[0029]本设备的贴标机械手20可横向、纵向和竖向来回活动，伺服电机驱动，贴标位置方便快捷可调；设备配备打印引擎30，实现实时打印，设备自动扫描产品上的条码，生成新的条码，打印出来的标签，贴到制定的产品待贴面上，具有贴标唯一性;设备带自动检测功能，检测打印出来的标签，是否能正常扫描，与前端扫描出来的标签进行比对，是否为该信息条码。设备配备工业电脑40及整套自动扫描、打印、贴标及检测对比系统，可通过设置权限，人为干预操作，更改相关信息及生产计划。
[0030]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动实时打印贴标机，其特征在于:包括有机架、贴标机械手、打印引擎以及工业电脑;该贴标机械手和打印引擎横向并排设置于机架上，该贴标机械手包括有固定座、横向滑座、纵向滑座、竖向滑座和贴标头，该固定座固定于机架上，该横向滑座可横向来回活动地设置于固定座上，该固定座上设置有横向丝杆，该横向丝杆与横向滑座螺合连接，该横向丝杆由第一伺服电机带动转动，该纵向滑座可纵向来回活动地设置于横向滑座上，该横向滑座上设置有纵向丝杆，该纵向丝杆与纵向滑座螺合连接，该纵向丝杆由第二伺服电机带动转动，该竖向滑座可竖向来回活动地设置于纵向滑座上，该竖向滑座上设置有竖向丝杆，该竖向丝杆与竖向滑座螺合连接，该竖向丝杆由第三伺服电机带动转动，该贴标头设置于竖向滑座上;该打印引擎位于贴标头的侧旁;该机架上设置有机罩，该机罩外罩住贴标机械手和打印引擎，该工业电脑设置于机架上并位于机罩外，工业电脑连接贴标机械手和打印引擎。2.如权利要求1所述的全自动实时打印贴标机，其特征在于:所述机架的下端内部设置有电箱机构。3.如权利要求1所述的全自动实时打印贴标机，其特征在于:所述贴标机械手、打印引擎和工业电脑均为两个，两打印引擎位于两贴标机械手之间，每一工业电脑控制一贴标机械手和一打印引擎。
【文档编号】B65C9/26GK205652509SQ201620493173
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月27日 公开号201620493173.6, CN 201620493173, CN 205652509 U, CN 205652509U, CN-U-205652509, CN201620493173, CN201620493173.6, CN205652509 U, CN205652509U
【发明人】梁志林
【申请人】东莞市环联自动化设备有限公司