一种柔性自动转向的移动带式输送机组的制作方法
【专利摘要】一种柔性自动转向的移动带式输送机组，属于皮带输送机技术领域，特征是由结构相同的第1、第2……第n节皮带机首尾相连接构成为柔性自动转向的皮带输送机组，第1与第2节，第2与第3节……第n?1与第n节皮带机之间通过第1、第2……第n销轴和第1、第2……第n调节油缸相连接，每个调节油缸的首尾分别通过前后支座安装在前后相邻的机架上，n为正整数。优点是该皮带输送机组可通过调节第1、第2……第n调节油缸可实现真正意义上的柔性转向，可根据开挖隧道的实际路线进行调节皮带机运输线路方向；该皮带输送机组为模块化组合体，可根据现场实际需求拆卸和组装模块化皮带机组，达到现场设备的需求。
【专利说明】
一种柔性自动转向的移动带式输送机组
技术领域
[0001]本实用新型属于皮带输送机技术领域，具体涉及一种柔性自动转向的移动带式输送机组。
【背景技术】
[0002]目前，在隧道施工或煤矿开采过程中其开挖弃碴或煤矿的运输通常采用汽车运输、轨道运输、长距尚连续皮带运输方式。在三种施工运输方式中，长距尚皮带运输是长距离运输最有效和经济的一种，故在目前长大隧道施工或煤矿开采过程中越来越趋向于采用。但随着现场施工作业的不同，其规划路线并不全是直线开挖或开采，一旦遇到不规则的“S”形路线时，由于现有皮带输送机为机架整体形，皮带输送机的机架将出现无法柔性转弯的问题；即使机架跟随路线转向，但机架上的整条皮带也无法柔性转向，极容易出现皮带跑偏的现象和落料现象，严重影响了生产效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种柔性自动转向的移动带式输送机组，可有效地克服现有技术存在的缺点。
[0004]本实用新型是这样实现的，如图1、2所示，其特征是由结构相同的第1、第2...第η节皮带机首尾相连接构成为柔性自动转向的皮带输送机组2，第I与第2节、第2与第3节…第η-1与第η节皮带机之间通过第1、第2...第η销轴4\4〃…4n/和第1、第2...第η调节油缸相连接，每个调节油缸的首尾分别通过前后支座12、12'安装在前后相邻的机架5上，η为正整数;每节皮带机的结构如图3、4所示，机架5是由机架底座501和机架支座502构成，机架5的前后端分别制有前后连接板503、503^，前后连接板503、503^上制有前后销轴孔504 JOf，机架底座501的下面安装有前后万向滚轮64,，机架底座501的上部位制有倒三角形的机架支座502，机架支座502的前、后、中三个角点处分别通过轴瓦安装有电动滚筒7、改向滚筒8和回程托辊9，输送带11套装在电动滚筒7、改向滚筒8和回程托辊9的辊面上。
[0005]本实用新型优点及积极效果是:①该皮带输送机组可通过调节第1、第2...第η调节油缸柔性转向，可根据开挖隧道的实际路线进行调节皮带机运输线路方向；②该皮带输送机组为模块化组合体，可根据现场实际需求拆卸和组装模块化皮带机组，达到现场设备的需求。
[0006]【附图说明】:
[0007 ]图1为本实用新型应用不意图；
[0008]图2为本实用新型连接俯视示意图；
[0009]图3为皮带机结构示意图；
[0010]图4为机架结构示意图。
[0011]图中:1—隧道，2—皮带输送机组，2'、2〃...2η/—第1、第2...第η节皮带机，3'、3〃…3n/ —第1、第2…第η调节油缸，V、4〃…4n/ —第1、第2…第η销轴，5—机架，501 —机架底座，502—机架支座，503、5037 一前后连接板，504、5047 一前后销轴孔，6、6' —前后万向滚轮，7—电动滚筒，8—改向滚筒，9—回程托棍，10、1(/、10〃一前、后、中、轴瓦，11—输送带，12、12' —前后支座。
[0012]【具体实施方式】:
[0013]如图1、2、3所示，首先根据隧道施工的长度将η个结构相同的第1、第2...第η皮带机I'、2?..2η/通过第1、第2...第η销轴4'、4〃...4 〃连接在一起，η为正整数;之后根据隧道施工或煤矿开采过程中现场施工的路线提前通过调节第1、第2...第η调节油缸3'、3〃...3η/调整油缸杆的长度，将皮带输送机组2调整成与隧道相适应的形状;集中控制第第1、第2...第η节皮带机上的电动滚筒7转动，输送带11转动;将放置在第I皮带机2'上的物料绕过第I皮带机2'的电动滚筒7后下落到第2皮带机2〃上输送带11上，依次类推，最终将物料运送至洞外收集处理。
【主权项】
1.一种柔性自动转向的移动带式输送机组，其结构特征是由结构相同的第1、第2...第η节皮带机(2\2〃…2η/)首尾相连接构成为柔性自动转向的皮带输送机组(2)，第I与第2节，第2与第3节…第η-1与第η节皮带机之间通过第1、第2...第η销轴(4'、4〃…4η/)和第1、第2...第η调节油缸(3'、3〃…3η/)相连接，每个调节油缸的首尾分别通过前后支座(12、12')安装在前后相邻的机架(5)上，η为正整数;每节皮带机的结构中机架(5)是由机架底座(501)和机架支座(502)构成，机架(5)的前后端分别制有前后连接板(503303D，前后连接板(503、5030上制有前后销轴孔(504、504O，机架底座(501)的下面安装有前后万向滚轮(6 W)，机架底座(501)的上部位制有倒三角形的机架支座(502)，机架支座(502)的前、后、中三个角点处分别通过轴瓦安装有电动滚筒(7)、改向滚筒(8)和回程托辊(9)，输送带(11)套装在电动滚筒(7)、改向滚筒(8)和回程托辊(9)的辊面上。
【文档编号】B65G15/24GK205652725SQ201620307449
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月13日 公开号201620307449.7, CN 201620307449, CN 205652725 U, CN 205652725U, CN-U-205652725, CN201620307449, CN201620307449.7, CN205652725 U, CN205652725U
【发明人】孟文俊, 杨伟杰, 齐向东, 孙晓霞, 周利东, 袁媛, 李卫士
【申请人】太原科技大学