一种滑板连接装置及使用该装置的弧形滑板输送线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种滑板连接装置及使用该装置的弧形滑板输送线。滑板连接装置包括框架主体及其上固定的沿前后延伸的连接杆，连接杆的两端均设有供弧形滑板上的转轴绕竖向延伸的轴线转动穿装的转向轴孔，转向轴孔为供所述转轴相对于孔壁在前后方向或在左右方向移动的长孔、或者供所述转轴相对于孔壁在任一水平方向移动的孔径比转轴的轴径大的阔孔。在弧形滑板推进过程中，该长孔或阔孔会避让转轴，使得弧形滑板始终吻合的顶紧在框架主体上，以避免转向轴孔和转轴相互配合的转接点与弧形滑板的转动中心偏差所引起的转向卡滞现象，使得弧形滑板在轨道的弧形段能够灵活转向，提高了滑板输送线运行的平稳性和顺畅程度。
【专利说明】
一种滑板连接装置及使用该装置的弧形滑板输送线
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种滑板连接装置及使用该装置的弧形滑板输送线。
【背景技术】
[0002]滑板输送系统是国际上近些年发展的新型装配输送线，采用摩擦驱动技术，具有技术先进，运行平稳，承载能力强，接近性好，对产品的多品种适应能力强，可适应多变的工艺要求，可实现同步操作，是当今汽车行业现代化生产的发展趋势。目前在用的滑板输送线无法转弯，大都是矩形布置，两端都设有地下转运段或者空中转运段，其中地下转运段一端沉入地下，土建的工作量大，需要很深的土建地坑，土方作业量大；空中转运段一端通过空中输送，需要升降机和钢平台，地面搭建工作量大。
[0003]中国专利文献CN104444174 A公开了一种弧形滑板输送线，包括机架上固定的环形的承载轨道、环形的导向轨道和摩擦驱动装置，承载轨道和导向轨道相互平行设置，并在承载轨道上沿走向导向装配有若干个弧形滑板，相邻两弧形滑板之间通过滑板连接装置相连，弧形滑板和滑板连接装置在摩擦驱动装置的摩擦配合下被推动，以使得各个弧形滑板带动工件在导向轨道的导向下沿承载轨道运行。滑板连接装置包括隔设在相邻两弧形滑板之间的框架主体，框架主体的前后两侧对称设置有分别与相邻两弧形滑板的圆弧拱形端部绕竖向延伸的轴线转动配合的圆弧形的转向凹槽，并在框架主体上固定有沿两转向凹槽的轴心连线方向延伸的连接杆，连接杆的两端分别开设有圆形的转向轴孔，以供连接杆绕竖向延伸的轴线转动连接在框架主体上。但受制造和装配误差的影响，很难保证连接杆的转向轴孔处于弧形滑板的圆弧拱形端部的轴心位置，即很难保证连接杆的转向轴孔、框架主体的转向凹槽和弧形滑板的圆弧拱形端部三者同轴，从而导致在承载轨道的弧形转向段，弧形滑板的圆弧拱形端部在框架主体的转向凹槽中容易出现卡滞现象，降低滑板输送线运行的平稳性和顺畅程度，同时也使得滑板连接装置和弧形滑板的转动配合处出现损伤，降低滑板输送线的使用寿命。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种避免弧形滑板的端部在转向凹槽中出现卡滞的滑板连接装置，同时还提供了一种使用该滑板连接装置的弧形滑板输送线。
[0005]为了实现以上目的，本实用新型中滑板连接装置的技术方案如下:
[0006]滑板连接装置，包括框架主体及其上固定的沿前后延伸的连接杆，连接杆的两端均设有供弧形滑板上的转轴绕竖向延伸的轴线转动穿装的转向轴孔，转向轴孔为供所述转轴相对于孔壁在前后方向或在左右方向移动的长孔、或者供所述转轴相对于孔壁在任一水平方向移动的孔径比转轴的轴径大的阔孔。
[0007]两转向轴孔中至少一个为供所述转轴相对于孔壁在前后方向移动的长孔。
[0008]长孔的孔壁面具有用于与转轴沿前后方向导向移动配合的导向壁面和用于挡止在转轴的前后两侧的挡止壁面，长孔为导向壁面左右对称设置、挡止壁面前后对称设置的沿直线延伸的腰形长孔。
[0009 ]腰形长孔的延伸方向的中心线与连接杆的轴线重合。
[0010]连接杆的端部还设有用于与转轴的外周上凸设的导向悬臂沿前后方向导向移动配合的翼部，翼部处于长孔的左侧和/或右侧。
[0011]本实用新型中弧形滑板输送线的技术方案如下:
[0012]弧形滑板输送线，包括带有弧形段的轨道及其上沿走向导向移动装配的弧形滑板，弧形滑板底部设置有竖向延伸的转轴，相邻两弧形滑板的转轴之间连接有滑板连接装置，滑板连接装置包括框架主体及其上固定的沿前后延伸的连接杆，连接杆的两端均设有供转轴绕竖向延伸的轴线转动穿装的转向轴孔，转向轴孔为供所述转轴相对于孔壁在前后方向或在左右方向移动的长孔、或者供所述转轴相对于孔壁在任一水平方向移动的孔径比转轴的轴径大的阔孔。
[0013]两转向轴孔中至少一个为供所述转轴相对于孔壁在前后方向移动的长孔。
[0014]转轴的外周上凸设有沿左右悬伸的导向悬臂，连接杆的端部还设有与导向悬臂沿前后方向导向移动配合的翼部，翼部处于长孔的左侧和/或右侧。
[0015]导向悬臂包括固定在转轴上的轴端，轴端沿左右方向延伸，轴端上绕左右延伸的轴线转动装配有与翼部沿前后方向滚动配合的滚动轮。
[0016]翼部撑托在导向悬臂的下方。
[0017]本实用新型中转向轴孔为长孔或阔孔，这样在弧形滑板推进过程中，该长孔或阔孔会避让转轴，使得弧形滑板始终吻合的顶紧在框架主体上，以避免转向轴孔和转轴相互配合的转接点与弧形滑板的转动中心偏差所引起的转向卡滞现象，使得弧形滑板在轨道的弧形段能够灵活转向，提高了滑板输送线运行的平稳性和顺畅程度。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的弧形滑板输送线的实施例的结构示意图；
[0019]图2是图1中A-A剖视图；
[0020]图3是图1中B-B剖视图；
[0021]图4是图1中C-C剖视图；
[0022]图5是图1中滑板连接装置的结构示意图；
[0023]图6是图1中弧形滑板的结构示意图；
[0024]图7是图6中导向支座的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]本实用新型中弧形滑板输送线的实施例:如图1至图7所示，该弧形滑板I输送线是一种用于汽车生产线的环形滑板输送线，该环形滑板输送线为环形平面布置，处于地面基础上较浅的地坑内，滑板输送线的顶面与地面平齐。
[0026]环形滑板输送线包括环形的轨道系统3及其上沿走向导向移动装配的弧形滑板I，弧形滑板I的底部设有沿走向导向移动装配在导向轨道3 2上的导向支座14，导向支座14包括法兰板及其下方同轴立设固定的转轴15，转轴15上绕轴向转动装配有转向轮19。相邻两弧形滑板I的转轴15上的转向轮19之间连接有滑板连接装置2，以通过滑板连接装置2与弧形护板组成呈环形分布的输送环。轨道系统3的直线段上设有处于工件上件位置的一组主驱动装置4，该主驱动装置4通过摩擦配合的方式驱动一块弧形滑板I运行，其他弧形滑板I依靠滑板连接装置2的推动，在轨道系统3上推进。由于弧形滑板I在轨道系统3的弧形段过弯后推力会出现衰减，所以在工件上件位置对面的直线段还设置有一组副驱动装置，在轨道系统3的尾部弯道处设置有制动单元5，在轨道系统3的维修区域设置有快速驱动装置，以使需要离线维修或者维修后的滑板快速进入轨道系统3。
[0027]滑板连接装置2包括隔设在相邻两弧形滑板I之间的框架主体21，框架主体21的底部设置有支撑轮27，框架主体21的前后两侧分别设有圆弧形的转向凹槽22，并在框架主体21的底部固定有沿两转向凹槽22的轴心连线延伸的连接杆23，连接杆23的前后两端均固连有沿前后延伸的矩形的连接座24。连接座24上开设有供转轴15上的转向轮19绕竖向延伸的轴线转动装配的转向轴孔25，该转向轴孔25为前后延伸、且腰形长孔的延伸方向的中心线与连接杆23的轴线重合的长孔，该长孔的孔壁面具有用于与转轴15的转向轮19沿前后方向导向移动配合的导向壁面和用于挡止在转轴15的前后两侧的挡止壁面，即该长孔为导向壁面左右对称设置、挡止壁面前后对称设置的沿直线延伸的腰形长孔。连接座24上还设有处于转向轴孔25左右两侧的翼部26，该翼部26的底面为前后延伸的导向配合面。
[0028]轨道系统3包括相互平行设置的环形的输送轨道31和环形的导向轨道32，其中输送轨道31有两道、且相互平行设置，用于承载弧形滑板I及其上携带的车身的重量；导向轨道32有一道，导向轨道32处于两输送轨道31的中间，用于对弧形滑板I的走向进行导向。
[0029]弧形滑板I包括滑板主体13，滑板主体13的底部设有四个分别与两道输送轨道31配合的承重轮11和两个均与导向轨道32配合的导向轮12。滑板主体13的前后两端均设有与对应侧的转向凹槽22吻合的滑动配合的圆弧拱形的转向端。两导向轮12对称设置在滑板主体13的前后两侧，且导向轮12通过导向支架绕竖向延伸的轴线转动装配在滑板主体13的下方。导向支架还包括穿装在导向轮12中心的导向轮轴18，导向轮轴18同轴连接在转轴15的下方，转轴15上开设有沿左右贯穿的径向穿孔，径向穿孔处于转向轮19的上方，径向穿孔中穿装焊接有两端穿出的承托轴，承托轴的两穿出段在转轴15的外周上形成凸设的沿左右悬伸的导向悬臂，该导向悬臂包括沿径向悬伸固设在转轴15的外周上的轴端16及其上绕左右延伸的轴线上转动装配的滚动轮17，该滚动轮17承托在连接座24的翼部26上方，且滚动轮17的外周轮面与翼部26的导向配合面沿前后方向滚动配合，以使翼部26与滚动轮17沿前后方向导向移动配合。
[0030]本实施例中弧形滑板I和滑板连接装置2通过圆弧接触面进行配合，以实现在轨道系统3的弧形段进行转向，并在轨道系统3的返回弯道上，可以用防护盖板6覆盖轨道系统3左右两侧的地坑间隙，以便于物流通行。为安全起见，在地坑的边缘可以增加覆板。该环形滑板输送线与与现有滑板线相比较，不需要特殊设计横移区域和横移机构，且减少了制动单元5的数量，减少了中间转换的环节，从而以较低的成本带来对生产、物流和维修较大的益处。
[0031]该环形滑板输送线的工作原理是:待装配的汽车通过转接设备落在环形滑板输送线上的弧形滑板I上，主驱动装置4将弧形滑板I向前推动，通过滑板连接装置2推动前面的一块弧形滑板I前行，后面一块弧形滑板I推动滑板连接装置2和前面的弧形滑板I一起运动，通过滑板之间相互推动，在输送轨道31上的向前运行，主驱动装置4运行速度变频可调速。
[0032]在上述实施例中，转向轴孔处于连接杆端部连接的连接座上，且该转向轴孔为前后延伸的腰形长孔，在其他实施例中，该转向轴孔也可以直接设置在连接杆上，且转向轴孔不但可以是前后延伸的腰形长孔，也可以是椭圆形、中间比两边窄的缩颈形等形状的长孔，或者转向轴孔为左右延伸的长孔，或者转向轴孔为供所述转轴相对于孔壁在任一水平方向移动的孔径比转轴的轴径大的阔孔。
[0033]在上述实施例中，连接杆承托在转轴上固设的导向悬臂上，在其他实施例中，该导向悬臂也可以用轴的外周面或轴端的球头进行导向配合，乃至于该导向悬臂可以取消，以通过支撑轮支撑整个滑板连接装置。
[0034]在上述实施例中，连接座的翼部撑托在导向悬臂的下方，而在其他实施例中，该翼部也可以被导向悬臂撑托，即导向悬臂撑托在翼部的下方。
[0035]本实用新型中滑板连接装置的实施例:本实施例中滑板连接装置的结构与上述实施例中滑板连接装置的结构相同，因此不再赘述。
【主权项】
1.滑板连接装置，包括框架主体及其上固定的沿前后延伸的连接杆，连接杆的两端均设有供弧形滑板上的转轴绕竖向延伸的轴线转动穿装的转向轴孔，其特征在于，转向轴孔为供所述转轴相对于孔壁在前后方向或在左右方向移动的长孔、或者供所述转轴相对于孔壁在任一水平方向移动的孔径比转轴的轴径大的阔孔。2.根据权利要求1所述的滑板连接装置，其特征在于，两转向轴孔中至少一个为供所述转轴相对于孔壁在前后方向移动的长孔。3.根据权利要求2所述的滑板连接装置，其特征在于，长孔的孔壁面具有用于与转轴沿前后方向导向移动配合的导向壁面和用于挡止在转轴的前后两侧的挡止壁面，长孔为导向壁面左右对称设置、挡止壁面前后对称设置的沿直线延伸的腰形长孔。4.根据权利要求3所述的滑板连接装置，其特征在于，腰形长孔的延伸方向的中心线与连接杆的轴线重合。5.根据权利要求2所述的滑板连接装置，其特征在于，连接杆的端部还设有用于与转轴的外周上凸设的导向悬臂沿前后方向导向移动配合的翼部，翼部处于长孔的左侧和/或右侧。6.弧形滑板输送线，包括带有弧形段的轨道及其上沿走向导向移动装配的弧形滑板，弧形滑板底部设置有竖向延伸的转轴，相邻两弧形滑板的转轴之间连接有滑板连接装置，滑板连接装置包括框架主体及其上固定的沿前后延伸的连接杆，连接杆的两端均设有供转轴绕竖向延伸的轴线转动穿装的转向轴孔，其特征在于，转向轴孔为供所述转轴相对于孔壁在前后方向或在左右方向移动的长孔、或者供所述转轴相对于孔壁在任一水平方向移动的孔径比转轴的轴径大的阔孔。7.根据权利要求6所述的弧形滑板输送线，其特征在于，两转向轴孔中至少一个为供所述转轴相对于孔壁在前后方向移动的长孔。8.根据权利要求7所述的弧形滑板输送线，其特征在于，转轴的外周上凸设有沿左右悬伸的导向悬臂，连接杆的端部还设有与导向悬臂沿前后方向导向移动配合的翼部，翼部处于长孔的左侧和/或右侧。9.根据权利要求8所述的弧形滑板输送线，其特征在于，导向悬臂包括固定在转轴上的轴端，轴端沿左右方向延伸，轴端上绕左右延伸的轴线转动装配有与翼部沿前后方向滚动配合的滚动轮。10.根据权利要求8所述的弧形滑板输送线，其特征在于，翼部撑托在导向悬臂的下方。
【文档编号】B65G35/00GK205652759SQ201620515391
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月31日 公开号201620515391.5, CN 201620515391, CN 205652759 U, CN 205652759U, CN-U-205652759, CN201620515391, CN201620515391.5, CN205652759 U, CN205652759U
【发明人】高春生, 陈显
【申请人】中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司, 中国汽车工业工程有限公司, 机械工业第四设计研究院有限公司