一种可360度旋转的农用机械手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可360度旋转的农用机械手臂，包括底座、旋转台、主轴和搬运手臂，所述底座上方设置有所述旋转台，所述旋转台上方设置有轴承座，所述轴承座内部设置有所述主轴，所述主轴两端设置有法兰盘，所述轴承座上方设置有支撑推杆，所述支撑推杆旁边设置有辅助推杆，所述支撑推杆旁边设置有支撑手臂，所述支撑手臂上方设置有活动支架，所述活动支架旁边设置有所述搬运手臂，所述搬运手臂尽头设置有手爪安装架，所述手爪安装架下方设置有机械手爪。有益效果在于：可根据物料的位置进行自由搬运，因体积较小，还可以在狭小的空间进行搬运，搬运力度强，搬运效果好。
【专利说明】
一种可360度旋转的农用机械手臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及农业搬运技术领域，特别是涉及一种可360度旋转的农用机械手臂。
【背景技术】
[0002]物料搬运机械主要是在企业内部进行物料装卸、运输、升降、堆垛和储存的机械设备。一般包括起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和仓储设备等；习惯上不包括汽车、铁路车辆、飞机和船舶等交通运输工具，以及输送气体和液体的管道。物料搬运机械的应用在生产中有着重要的意义，这主要因为物料搬运的量十分巨大，另外物料搬运所需要的费用高，工业国家对于物料搬运的费用常占产品成本的25%左右，物料搬运所占用的劳动力多，在机械化程度不高的企业里，搬运工人常占人工总数的15%以上。在农业领域里，由于种类庞大，所需的物料搬运设备更是起到不可替代的作用，在一些发达地区，农用搬运设备已经占到日常工作的80%以上，因此，农用搬运机械的发展对农业行业起着举足轻重的作用。传统的农用搬运机械由于其体积庞大，重量较重，在一些特定的场合往往不能发挥其作用，必须依靠人工进行搬运，增加了农业从业人员的劳动成本和时间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可360度旋转的农用机械手臂。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种可360度旋转的农用机械手臂，包括底座、旋转台、主轴和搬运手臂，所述底座上方设置有所述旋转台，所述旋转台上方设置有轴承座，所述轴承座内部设置有所述主轴，所述主轴两端设置有法兰盘，所述轴承座上方设置有支撑推杆，所述支撑推杆旁边设置有辅助推杆，所述支撑推杆旁边设置有支撑手臂，所述支撑手臂上方设置有活动支架，所述活动支架旁边设置有所述搬运手臂，所述搬运手臂尽头设置有手爪安装架，所述手爪安装架下方设置有机械手爪。
[0006]上述结构中，由于所述旋转台和所述主轴的作用，使得所述支撑手臂可在空间范围内作360度的旋转，所述搬运手臂可以通过所述活动支架的旋转作上下反复运动，所述手爪安装架可安装不同种类的所述机械手爪，可搬运不同种类的农用箱体。
[0007]为了进一步提高农用机械手臂的搬运功能，所述旋转台通过销轴安装在所述底座上方，所述轴承座通过焊接固定在旋转台上，所述主轴通过轴承安装在所述轴承座内部。
[0008]为了进一步提高农用机械手臂的搬运功能，所述法兰盘通过螺栓固定连接在所述轴承座上，所述支撑推杆通过销轴连接在所述轴承座上，所述辅助推杆通过销轴连接在所述轴承座上。
[0009]为了进一步提高农用机械手臂的搬运功能，所述支撑手臂通过螺栓连接在所述轴承座上，所述活动支架通过螺栓连接在所述支撑手臂上，所述搬运手臂通过销轴连接在所述活动支架上。
[0010]为了进一步提高农用机械手臂的搬运功能，所述手爪安装架通过螺栓连接在所述搬运手臂上，所述机械手爪通过焊接固定在所述手爪安装架上。
[0011 ]有益效果在于:可根据物料的位置进行自由搬运，因体积较小，还可以在狭小的空间进行搬运，搬运力度强，搬运效果好。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种可360度旋转的农用机械手臂的空间立体图；
[0013]1、底座;2、旋转台；3、法兰盘;4、轴承座;5、主轴;6、辅助推杆;7、支撑推杆;8、支撑手臂;9、活动支架;10、搬运手臂；11、手爪安装架;12、机械手爪。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]如图1所示，一种可360度旋转的农用机械手臂，包括底座1、旋转台2、主轴5和搬运手臂，底座I上方设置有旋转台2，用以自由旋转搬运手臂10，旋转台2上方设置有轴承座4，用以安装主轴5，轴承座4内部设置有主轴5，用以旋转支撑手臂8，主轴5两端设置有法兰盘3，用以固定主轴5，轴承座4上方设置有支撑推杆7，用以推动搬运手臂10，支撑推杆7旁边设置有辅助推杆6，用以推动搬运手臂10，支撑推杆7旁边设置有支撑手臂8，用以进行360旋转，支撑手臂8上方设置有活动支架9，用以安装搬运手臂10，活动支架9旁边设置有搬运手臂10，用以上下反复运动，搬运手臂10尽头设置有手爪安装架11，用以安装机械手爪12，手爪安装架11下方设置有机械手爪12，用以搬运物料。
[0016]上述结构中，由于旋转台2和主轴5的作用，使得支撑手臂8可在空间范围内作360度的旋转，搬运手臂10可以通过活动支架9的旋转作上下反复运动，手爪安装架11可安装不同种类的机械手爪12，可搬运不同种类的农用箱体。
[0017]为了进一步提高农用机械手臂的搬运功能，旋转台2通过销轴安装在底座I上方，轴承座4通过焊接固定在旋转台2上，主轴5通过轴承安装在轴承座4内部，法兰盘3通过螺栓固定连接在轴承座4上，支撑推杆7通过销轴连接在轴承座4上，辅助推杆6通过销轴连接在轴承座4上，支撑手臂8通过螺栓连接在轴承座4上，活动支架9通过螺栓连接在支撑手臂8上，搬运手臂10通过销轴连接在活动支架9上，手爪安装架11通过螺栓连接在搬运手臂10上，机械手爪12通过焊接固定在手爪安装架11上。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种可360度旋转的农用机械手臂，其特征在于:包括底座、旋转台、主轴和搬运手臂，所述底座上方设置有所述旋转台，所述旋转台上方设置有轴承座，所述轴承座内部设置有所述主轴，所述主轴两端设置有法兰盘，所述轴承座上方设置有支撑推杆，所述支撑推杆旁边设置有辅助推杆，所述支撑推杆旁边设置有支撑手臂，所述支撑手臂上方设置有活动支架，所述活动支架旁边设置有所述搬运手臂，所述搬运手臂尽头设置有手爪安装架，所述手爪安装架下方设置有机械手爪。2.根据权利要求1所述的一种可360度旋转的农用机械手臂，其特征在于:所述旋转台通过销轴安装在所述底座上方，所述轴承座通过焊接固定在旋转台上，所述主轴通过轴承安装在所述轴承座内部。3.根据权利要求1所述的一种可360度旋转的农用机械手臂，其特征在于:所述法兰盘通过螺栓固定连接在所述轴承座上，所述支撑推杆通过销轴连接在所述轴承座上，所述辅助推杆通过销轴连接在所述轴承座上。4.根据权利要求1所述的一种可360度旋转的农用机械手臂，其特征在于:所述支撑手臂通过螺栓连接在所述轴承座上，所述活动支架通过螺栓连接在所述支撑手臂上，所述搬运手臂通过销轴连接在所述活动支架上。5.根据权利要求1所述的一种可360度旋转的农用机械手臂，其特征在于:所述手爪安装架通过螺栓连接在所述搬运手臂上，所述机械手爪通过焊接固定在所述手爪安装架上。
【文档编号】B25J18/00GK205652817SQ201620448106
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月17日 公开号201620448106.2, CN 201620448106, CN 205652817 U, CN 205652817U, CN-U-205652817, CN201620448106, CN201620448106.2, CN205652817 U, CN205652817U
【发明人】刘宇
【申请人】天津市富青盛禾农业科技有限公司