一种电动旋转吊臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动旋转吊臂，属于机械加工领域，解决了整个电动旋转吊臂的整体性和可靠性不高的问题，解决该问题的技术方案主要包括立柱机架、驱动组件以及与立柱机架连接的吊臂，驱动组件带动吊臂绕立柱机架转动，驱动组件包括电机以及与电机连接的减速器，所述立柱机架内设有放置减速器的第一安装孔，所述吊臂设有旋转轴，旋转轴伸入第一安装孔内与减速器连接。本实用新型充分利用立柱机架内部的闲置空间，将减速器隐藏起来，提高了整个电动旋转吊臂的整体性和美观程度。
【专利说明】
一种电动旋转吊臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种电动旋转吊臂。
【背景技术】
[0002]重物通过旋转吊臂从一个位置转移另一个位置的过程中，要经过“装载一吊起一移动一卸载”的工作步骤，其中重物的移动需要通过吊臂与电葫芦的配合实现，首先吊臂旋转对应角度将重物移动至卸载区域，在通过控制电葫芦将重物移动至卸料点，但市场上吊臂一般采用的是手动旋转的车载吊臂，该方式操作不便且安全性差。
[0003]现有技术提供一种自动控制的吊臂，包括竖直设置的立柱，设置在立柱顶端的旋转连接件，通过旋转连接件与立柱垂直设置的吊臂，吊装在吊臂上的电动葫芦，通过支撑板设置在吊臂下方的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括旋转电机以及与旋转电机连接的减速器，电机的输出端设有齿轮，而立柱外壁上设有与齿轮箱匹配的外齿圈，还包括驱动旋转电机和电动葫芦运行电机的控制组件。上述方案中旋转电机和减速器设置于支撑板上，而支撑板与吊臂连接，支撑板的长度限制了吊臂的升降高度，整个电机和减速装置都置于立柱外侧，外界恶劣的作业环境直接降低电机和减速器的使用寿命和运行性能；同时，减速器输出端的齿轮与立柱外壁上的外齿圈啮合实现吊臂的转动，但齿轮与外齿圈的配合需要较高的配合精度和良好润滑，直接暴露于作业环境会降低吊臂的旋转精度。
【发明内容】
[0004]本实用新型要达到的目的就是提供一种电动旋转吊臂，该电动旋转吊臂的整体性和可靠性高，适应于恶劣作业环境。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种电动旋转吊臂，包括立柱机架、驱动组件以及与立柱机架连接的吊臂，驱动组件带动吊臂绕立柱机架转动，驱动组件包括电机以及与电机连接的减速器，所述立柱机架内设有放置减速器的第一安装孔，所述吊臂设有旋转轴，旋转轴伸入第一安装孔内与减速器连接。
[0006]进一步的，所述立柱机架包括安装柱以及与安装柱底部可拆卸连接的支撑柱，且第一安装孔位于安装柱内。
[0007]进一步的，所述第一安装孔底部设有减速器支撑架，电机位于减速器支撑架下方。
[0008]进一步的，所述第一安装孔底部设有一圈径向延伸的凸台，凸台形成减速器支撑架。
[0009]进一步的，所述安装柱底部设有向下延伸的连接筒，支撑柱顶部设有容纳电机的第二安装孔，支撑柱顶部伸入连接筒的内腔且抵在凸台上，且连接筒和支撑柱通过螺钉连接。
[0010]进一步的，所述第一安装孔顶部设有轴承固定套，轴承固定套与安装柱可拆卸连接。
[0011]进一步的，所述轴承固定套顶部设有径向向外凸起的凸边，凸边位于安装柱的上方，且凸边的下表面抵在安装柱的上端面上。
[0012]进一步的，所述立柱机架底部设有安装底板，安装底板上设有与立柱机架连接的加强板。
[0013]进一步的，所述吊臂的前端设有导轮、后端设有吊臂基座，且旋转轴固定于吊臂基座的底部。
[0014]进一步的，所述吊臂基座包括吊臂固定套和底座，吊臂固定套套装于吊臂上，且吊臂固定套上设有辅助臂，底座与旋转轴固定连接，且底座上设有卡槽，吊臂固定套的后端与底座铰接，吊臂固定套的前端与辅助臂的一端铰接，辅助臂的另一端与卡槽配合。
[0015]采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点:
[0016]1、减速器置于立柱机架内的第一安装孔，充分利用立柱机架内部的闲置空间，将减速器隐藏起来，提高了整个电动旋转吊臂的整体性和美观程度;其次，减速器位于立柱机架内部的第一安装孔内，立柱机架作为减速器的保护套，避免减速机外露于作业环境中，防止减速器受到雨雪和外力撞击作用，延长减速器的使用寿命;最后，减速器直接与旋转轴连接，则减速器输出的动能通过旋转轴传递给吊臂，能量损失小，提高电动旋转吊臂的旋转效率。
[0017]2、立柱机架包括支撑柱和安装柱，减速器首先安装至安装柱内，再将安装好的安装柱与支撑柱装配，便于减速器的安装和维护。
[0018]3、第一安装孔内设置减速器支撑架，实现减速器的定位，再通过螺钉实现固定，其减速器安装方便且固定可靠；凸台形成减速器支撑架，可使减速器支撑架与安装柱一体成型，避免减速器支撑架的复杂的安装和固定工序。
[0019]4、安装柱底部设有连接筒，连接筒与支撑柱贴合，且支撑柱顶部抵在凸台上，实现安装柱的预定位，同时，支撑柱顶部抵在凸台上时，安装柱作用于支撑柱上的力不再通过螺栓来传递，而是通过凸台均匀的作用于支撑柱顶部，避免螺栓因受力过大而断裂;连接筒的设置增加了安装柱与支撑柱连接处的接触面积，避免安装柱相对支撑柱发生偏转，保持安装柱与支撑柱的同轴度。
[0020]5、轴承固定套外设有凸边，安装部的上端面抵在凸边上，则避免轴承固定套的下滑，实现安装过程中轴承固定套的定位，同时，凸台将轴承安装套与第一安装孔侧壁之间的间隙封闭，防止异物进入第一安装孔内影响减速器的运转。
【附图说明】
[0021 ]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0022]图1为实施例一中电动旋转吊臂的正视图；
[0023]图2为实施例一中电动旋转吊臂的局部爆炸图；
[0024]图3为实施例一中安装柱的正视图；
[0025]图4为图2中A处的放大图。
【具体实施方式】
[0026]在本实用新型中，对前、后的描述，以参考图1来定义，图1中右侧为前、左侧为后，例如导轮位于立柱机架的前方，吊臂基座位于导轮的后方;对上、下的描述，以参考图1来定义，图1中的上方为上、下方为下。
[0027]实施例一:
[0028]本实施例提供一种电动旋转吊臂，如图1和图2所述，包括竖直设置的立柱机架1、驱动组件和吊臂2，吊臂2—端设有导轮4、另一端设有与立柱机架I转动连接的吊臂基座21，驱动组件带动吊臂2绕立柱机架I转动，驱动组件包括电机6以及与电机连接的减速器3，所述立柱机架I内设有放置减速器3的第一安装孔5，所述吊臂另一端设有旋转轴7，旋转轴7伸入第一安装孔5内与减速器3连接。减速器3置于第一安装孔5内，充分利用立柱机架I内部的闲置空间，将减速器3隐藏起来，提高了整个电动旋转吊臂的整体性和美观程度;其次，减速器3位于立柱机架I内部时，立柱机架I作为减速器3的保护套，避免减速器3外露于作业环境中，防止减速器3受到雨雪或外界撞击作用，延长减速器3的使用寿命。
[0029]结合图3，立柱机架I包括安装柱11以及与安装柱11底部可拆卸连接的支撑柱12，且第一安装孔5位于安装柱内。第一安装孔51底部设有一圈径向延伸的凸台51，凸台51上端面抵在减速器3的底部支撑整个减速器3，凸台51顶部围成通孔，减速器3的下端部向下伸入通孔与电机6连接。在减速器3的安装过程中，凸台51作为减速器3的支撑架实现了减速器3的预定位，再通过螺钉将减速器3与安装柱11固定，安装方式简单方便，固定方式稳定可靠，同时，凸台51与安装柱5—体成型，易于加工。
[0030]安装柱11底部设有向下延伸的连接筒13，连接筒13套装在支撑柱12的外侧且通过螺钉固定，连接筒13的设置增加了安装柱11与支撑柱12连接处的接触面积，保证安装柱11与支撑柱12的同轴度。支撑柱12顶部设有容纳电机6的第二安装孔9，当支撑柱12与安装柱11安装到位后电机6伸入第二安装孔9内，支撑柱12的上端面抵在凸台51的下表面上，利于支撑柱12与安装柱11安装过程中的预定位，安装方便且可靠性强，同时，当支撑柱12的上端面抵在凸台51上时，安装柱11对支撑柱12压力均匀作用于支撑柱12的顶部，提高支撑柱12的承载能力，避免螺钉受到较大的剪切力而断裂。
[0031]结合图4，第一安装孔5的顶部设有轴承固定套8，轴承固定套8与安装柱11通过螺钉连接，轴承固定套8的上端面高于安装柱11的上端面，避免吊臂2旋转过程中安装11与吊臂2发生干涉，固定套8顶部设有径向向外凸出的一圈凸边81，所述安装柱11的上端面抵在凸边81的下表面上，将轴承安装套8与第一安装孔5侧壁之间的间隙封闭，防止异物进入第一安装孔5内影响减速器3的运转。轴承固定套8内设有与旋转轴配合的第一轴承82和第二轴承83，且第一轴承82位于第二轴承83上方，旋转轴7上设有轴承挡圈84，且轴承挡圈84抵在第二轴承83的下端面上，实现第二轴承83的轴向定位。
[0032]吊臂基座21位于吊臂2的后端，吊臂基座包括底座26和吊臂固定套22，吊臂固定套22套装于吊臂2的外侧且固定于吊臂2上，吊臂固定套22的后端设有向下延伸的连接板，吊臂固定套22前端上设有与吊臂固定套22铰接的辅助臂25;底座26的底面为平面且抵在第一轴承82上，避免底座26与安装柱11发生干涉，旋转轴7固定连接于底座26，使两者同步旋转，底座上设有卡槽23;连接板与底座26顶部铰接，使吊臂2相对立柱机架I实现竖直平面上的转动，辅助臂25的一端与吊臂固定套22铰接、另一端与卡槽23配合，实现吊臂2在竖直平面内旋转后的固定。卡槽23包括沿高度方向分布的第一卡槽、第二卡槽以及第三卡槽，当辅助臂25下端卡入第—^槽时，吊臂2与立柱机架I之间的夹角为90° ;当辅助臂25下端卡入第二卡槽时，吊臂2与立柱机架I之间的夹角为120°;当辅助臂25下端卡入第三卡槽时，吊臂2与立柱机架I之间的夹角为150°，辅助吊臂25与三个卡槽之间的转换可实现吊臂多角度固定，适应于复杂的作业环境。
[0033]支撑柱12底部设有垂直于支撑柱12的安装底板13，安装底板13通过螺钉与整车进行固定连接，安装底板13上设有与支撑柱12连接的加强板14，提高支撑柱12与安装底板13连接处的强度和刚度，避免旋转吊臂工作过程中支撑柱12与安装底板13连接处应力过大而断裂。
[0034]除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。
【主权项】
1.一种电动旋转吊臂，包括立柱机架、驱动组件以及与立柱机架连接的吊臂，驱动组件带动吊臂绕立柱机架转动，驱动组件包括电机以及与电机连接的减速器，其特征在于:所述立柱机架内设有放置减速器的第一安装孔，所述吊臂设有旋转轴，旋转轴伸入第一安装孔内与减速器连接。2.根据权利要求1所述的电动旋转吊臂，其特征在于:所述立柱机架包括安装柱以及与安装柱底部可拆卸连接的支撑柱，且第一安装孔位于安装柱内。3.根据权利要求2所述的电动旋转吊臂，其特征在于:所述第一安装孔底部设有减速器支撑架，电机位于减速器支撑架下方。4.根据权利要求3所述的电动旋转吊臂，其特征在于:所述第一安装孔底部设有一圈径向延伸的凸台，凸台形成减速器支撑架。5.根据权利要求4所述的电动旋转吊臂，其特征在于:所述安装柱底部设有向下延伸的连接筒，支撑柱顶部设有容纳电机的第二安装孔，支撑柱顶部伸入连接筒的内腔且抵在凸台上，且连接筒和支撑柱通过螺钉连接。6.根据权利要求2至5任意一项所述的电动旋转吊臂，其特征在于:所述第一安装孔顶部设有轴承固定套，轴承固定套与安装柱可拆卸连接。7.根据权利要求6所述的电动旋转吊臂，其特征在于:所述轴承固定套顶部设有径向向外凸起的凸边，凸边位于安装柱的上方，且凸边的下表面抵在安装柱的上端面上。8.根据权利要求1至5任意一项所述的电动旋转吊臂，其特征在于:所述立柱机架底部设有安装底板，安装底板上设有与立柱机架连接的加强板。9.根据权利要求1至5任意一项所述的电动旋转吊臂，其特征在于:所述吊臂的前端设有导轮、后端设有吊臂基座，且旋转轴固定于吊臂基座的底部。10.根据权利要求9所述的电动旋转吊臂，其特征在于:所述吊臂基座包括吊臂固定套和底座，吊臂固定套套装于吊臂上，且吊臂固定套上设有辅助臂，底座与旋转轴固定连接，且底座上设有卡槽，吊臂固定套的后端与底座铰接，吊臂固定套的前端与辅助臂的一端铰接，辅助臂的另一端与卡槽配合。
【文档编号】B66C23/64GK205676047SQ201620587368
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月15日 公开号201620587368.7, CN 201620587368, CN 205676047 U, CN 205676047U, CN-U-205676047, CN201620587368, CN201620587368.7, CN205676047 U, CN205676047U
【发明人】方国斌
【申请人】浙江润华机电有限公司