一种大跨度门式起重机的纠偏装置的制造方法
【专利摘要】一种大跨度门式起重机的纠偏装置，包括被动车轮、被动车轮轴、弹性联轴器、旋转编码器、编码器保护罩、PLC控制器、变频器、电动机、驱动车轮，其特征在于：所述被动车轮轴外表面套装有被动车轮，被动车轮轴一端连接有弹性联轴器，弹性联轴器与旋转编码器连接，旋转编码器设有编码器保护罩，旋转编码器与PLC控制器通过电连接，PLC控制器与变频器通过电连接，变频器与电动机连接，电动机与驱动车轮连接。本实用新型实现自动智能纠偏，同步纠偏，纠偏效果很准确。
【专利说明】
一种大跨度门式起重机的纠偏装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种起重机的纠偏装置，具体地说是一种大跨度门式起重机的纠偏装置。
【背景技术】
[0002]我国作为制造业大国，为米用先进制造工艺和提尚生广效率，大跨度门式起重机得到越来越多的应用，已成为现代先进制造企业的关键生产设备。但大跨度门式起重机的主要缺点是由于两侧支腿上载荷等情况不同，使柔性支腿相对于刚性支腿产生一定的偏移量，门架成歪斜状态，造成起重机偏斜运行，使车轮严重磨损，造成重大事故。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大跨度门式起重机的纠偏装置，在起重机刚性腿及柔性腿侧被动车轮上各安装一套旋转编码器，由旋转编码器测量出起重机运行机构相对于轨道的偏斜角度，传送到PLC控制器，PLC控制器采用PID算法得出偏移修正输出并转换为频率输出给刚性腿和柔性腿的两套变频器，由变频器控制电动机调整驱动车轮的行速，从而达到纠正运行偏斜，实现自动智能纠偏，同步纠偏，纠偏效果很准确。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种大跨度门式起重机的纠偏装置，包括被动车轮、被动车轮轴、弹性联轴器、旋转编码器、编码器保护罩、PLC控制器、变频器、电动机、驱动车轮，其特征在于:所述被动车轮轴外表面套装有被动车轮，被动车轮轴一端连接有弹性联轴器，弹性联轴器与旋转编码器连接，旋转编码器设有编码器保护罩，旋转编码器与PLC控制器通过电连接，PLC控制器与变频器通过电连接，变频器与电动机连接，电动机与驱动车轮连接。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种大跨度门式起重机的纠偏装置，在起重机刚性腿及柔性腿侧被动车轮上各安装一套旋转编码器，由旋转编码器测量出起重机运行机构相对于轨道的偏斜角度，传送到PLC控制器，PLC控制器采用PID算法得出偏移修正输出并转换为频率输出给刚性腿和柔性腿的两套变频器，由变频器控制电动机调整驱动车轮的行速，从而达到纠正运行偏斜，实现自动智能纠偏，同步纠偏，纠偏效果很准确。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图。
[0007]图1中，1.被动车轮，2.被动车轮轴，3.弹性联轴器，4.旋转编码器，5.编码器保护罩，6.PLC控制箱，7.变频器，8.电动机，9.驱动车轮。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0009]如图1所示，本实用新型是一种大跨度门式起重机的纠偏装置，包括被动车轮1、被动车轮轴2、弹性联轴器3、旋转编码器4、编码器保护罩5、PLC控制器6、变频器7、电动机8、驱动车轮9，其特征在于:所述被动车轮轴2外表面套装有被动车轮I，被动车轮轴2—端连接有弹性联轴器3，弹性联轴器3与旋转编码器4连接，旋转编码器4设有编码器保护罩5，旋转编码器4与PLC控制器6通过电连接，PLC控制器6与变频器7通过电连接，变频器7与电动机8连接，电动机8与驱动车轮9连接。
[0010]本实用新型的工作原理:在起重机刚性腿及柔性腿侧被动车轮I上各安装一套旋转编码器4，由旋转编码器4测量出起重机运行机构相对于轨道的偏斜角度，传送到PLC控制器6，PLC控制器6采用PID算法得出偏移修正输出并转换为频率输出给刚性腿和柔性腿的两套变频器7，由变频器7控制电动机8调整驱动车轮9的行速，从而达到纠正运行偏斜，实现自动智能纠偏，同步纠偏，纠偏效果很准确。
[0011]由此可知，本实用新型提供一种大跨度门式起重机的纠偏装置，在起重机刚性腿及柔性腿侧被动车轮上各安装一套旋转编码器，由旋转编码器测量出起重机运行机构相对于轨道的偏斜角度，传送到PLC控制器，PLC控制器采用PID算法得出偏移修正输出并转换为频率输出给刚性腿和柔性腿的两套变频器，由变频器控制电动机调整驱动车轮的行速，从而达到纠正运行偏斜，实现自动智能纠偏，同步纠偏，纠偏效果很准确。
【主权项】
1.一种大跨度门式起重机的纠偏装置，包括被动车轮、被动车轮轴、弹性联轴器、旋转编码器、编码器保护罩、PLC控制器、变频器、电动机、驱动车轮，其特征在于:所述被动车轮轴外表面套装有被动车轮，被动车轮轴一端连接有弹性联轴器，弹性联轴器与旋转编码器连接，旋转编码器设有编码器保护罩，旋转编码器与PLC控制器通过电连接，PLC控制器与变频器通过电连接，变频器与电动机连接，电动机与驱动车轮连接。
【文档编号】B66C19/00GK205687428SQ201620677697
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月3日 公开号201620677697.0, CN 201620677697, CN 205687428 U, CN 205687428U, CN-U-205687428, CN201620677697, CN201620677697.0, CN205687428 U, CN205687428U
【发明人】吕俊锋
【申请人】江苏江南起重机械有限公司