专利名称：环戊烷冰箱门体发泡生产线自动开合模装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及塑料机械发泡设备，特别是一种环戊烷冰箱门体发泡生产线自动开合模装置。
九十年代初期，我厂开发了用氟利昂作为发泡剂的冰箱门发泡生产线生产冰箱箱门的保温层。此设备采取双链轮，平移升降运动，大节距链条传动，模具平放横行，主传动分别用两条液压缸拖动单根链条，链轮的同步调节比较困难。再则，生产线只有一个操作工位，采用人工浇注方式，开模、闭模在一起由1～2位操作工来完成，这样，劳动强度大，生产效率较低。世界环保组织蒙特利尔协定到2006年将要取缔氟利昂，因此该冰箱门体发泡生产线没有发展前景，急等改进。
本实用新型的目的在于提供一种可减轻劳动强度、提高工作效率的环戊烷冰箱门体发泡生产线自动开合模装置。
本实用新型的目的是这样实现的它由开模机械手3和闭模机构手4构成，二者结构相同，其液压缸16为中间耳轴式安装，有三个耳轴，其中间的耳轴两边各设有支架17，支架17与横跨机架部分的龙门架12相接，四块连接板18分别穿在液压缸16的前后两个耳轴上与导向套14相接，导向套内设有直线运动轴承，导向空心轴15设在导向套14内与直线运动轴承滚动配合，液压缸16的活塞杆端部与连接座19相接，耳板23设在连接座19两则，两只张合气缸22分别设在两个耳板23上，张合气缸的活塞杆与钩板24相接，两耳板23之间设有导向轴25，平衡气缸13的支座与龙门架12相接，平衡气缸13的活塞杆端部与导向套14相接，顶模气缸20的支架设在龙门架12上，安全钩21设在顶模气缸的支架上。
本实用新型的优点在于环戊烷冰箱门发泡生产线与以往的氟利昂冰箱门发泡生产线相比较有益效果是显著的。它将开模机械手与闭模机械手分开为两个独立工位，工作效率大大提高，操作简单方便，利于维护保养，达到了生产线自动化生产，降低了劳动强度。安全性好，有故障显示系统，还符合环保要求。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型所处的整机生产线的结构示意图。
图2是本实用新型的机械手结构示意图。
以上附图所示的结构是本实用新型的实施例。图中各部件的标号名称及其作用为1、机架传动部分，是生产线的骨骼和动力源。
2、模架部分，起支撑模具作用。
3、开模取件机械手，打开模具并取出制品。
4、闭模机械手，关闭模具。
5、大烘箱，保持生产工作温度。
6、新风机组，提供热源降低环戊烷浓度。
7、发泡机平台，安放发泡主机及电控柜。
8、电器控制部分，控制生产线工作。
9、混合头抽风系统，抽走注射释放的环戊烷。
10、预热部分，对模具预热。
11、小烘箱，保持生产工作温度。
12、龙门架，支撑整个机械手。
13、平衡气缸，起支撑平衡作用。
14、导向套，安装导向轴。
15、导向空心轴，导向防止液压缸活塞杆变形。
16、液压缸，开合模的执行机构。
17、支架，将机械手安装在龙门架上。
18、连接板，连接固定导向套和液压缸。
19、连接座，连接液压缸和耳板。
20、顶模气缸，模具打开时支撑模具。
21、安全钩，起安全保护作用。
22、张合气缸，推动钩板运动。
23、耳板，固定张合气缸及导向小轴。
24、钩板，钩住模架的开模座。
25、导向小轴，保证钩板直线运动。
环戊烷冰箱门发泡生产线整体结构如
图1所示，由机架传动部分1、模架部分2、开模取件机械手3、闭模机械手4、大烘箱5、新风机组6、发泡机平台7、电器控制部分8、混合头抽风系统9、预热部分10、小烘箱11等部件组成。
开模取件机械手3与闭模机械手4共同构成自动开合模装置(见图2)。开模机械手3是一个气动与液压联合控制的装置。其液压缸16设计为中间耳轴式安装，共有三个耳轴，中间的耳轴上两边各装一支架17，支架17通过螺栓连接在横跨机架部分似龙门一样的龙门架12上。4决连接板18分别穿在液压缸16的前后两个耳轴上与导向套14连接起来。导向套内装有直线运动轴承，导向空心轴15装在导向套14里面与直线运动轴承滚动配合。液压缸16的活塞杆端部连接在连接座19上，耳板23装在连接座19两侧，两只张合气缸22分别装在两个耳板23上，张合气缸的活塞杆与钩板24连接起来，两耳板23之间设两根导向小轴25(钩板24能在导向小轴25上滑动)，平衡气缸13的支座固定在龙门架12上，平衡气缸13的活塞杆端与导向套14固连，平衡气缸起支撑平衡作用，顶模气缸20的支架装在龙门架12上，顶模气缸在模具打开时支撑模具，安全钩21装在顶模气缸的支架上，安全钩起安全保护作用，安全钩的动作由安全气缸支配(图中未显示)。
开模机械手和闭模机械手采用各自独立的两台液压站分别控制。开模机械手的工作原理为当模架运行到开模工位时，开模机械手3的液缸16在其电磁阀的控制下动作伸出到钩板24伸进到模架上的开模座中。张合气缸22动作使钩板24张开钩住开模座，张合气缸动作到位的信号反馈给液压缸16，液压缸16动作缩回将上模板打开，顶模气缸20伸出顶住模板，使上模板打开一定角度(92°±0．5°)，此时，张合气缸伸出，钩板合拢，脱钩，液压缸再回缩到位，顶模气缸收回，模具完全打开，开模机械手的一个动作循环完成，可以进行下道工序，取出已发泡好的冰箱门体。
闭模机械手的结构与开模相同，只是行使的功能不同。其动作原理为此时模具已经打开并经过注射，顶模气缸先动作将模板顶住在(92°±0．5°)的挂钩位置，液压缸16动作，伸出一点，钩板插进开模座，张合气缸动作钩板钩住开模座，安全气缸动作打开安全钩21，然后液压缸继续前伸至模具完全合上，张合气缸再次动作脱钩，液压缸缩回到位，安全气缸放下安全钩，完成一次闭模动作循环。图3为图2的A-A视图
权利要求1.一种环戊烷冰箱门体发泡生产线自动开合模装置，其特征在于它由开模机械手(3)和闭模机械手(4)构成，二者结构相同，其液压缸(16)为中间耳轴式安装，有三个耳轴，其中间的耳轴两边各设有支架(17)，支架(17)与横跨机架部分的龙门架(12)相接，四块连接板(18)分别穿在液压缸(16)的前后两个耳轴上与导向套(14)相接，导向套内设有直线运动轴承，导向空心轴(15)设在导向套(14)内与直线运动轴承滚动配合，液压缸(16)的活塞杆端部与连接座(19)相接，耳板(23)设在连接座(19)两则，两只张合气缸(22)分别设在两个耳板(23)上，张合气缸的活塞杆与钩板(24)相接，两耳板(23)之间设有导向轴(25)，平衡气缸(13)的支座与龙门架(12)相接，平衡气缸(13)的活塞杆端部与导向套(14)相接，顶模气缸(20)的支架设在龙门架(12)上，安全钩(21)设在顶模气缸的支架上。
专利摘要一种环戊烷冰箱门体发泡生产线自动开合模装置,主要解决现有技术存在的劳动强度大、工作效率低等问题。本实用新型由开模取件机械手和闭模机械手共同构成,二者结构相同,主要由液压缸、支架、耳轴、龙门架、连接板、气缸等部件构成,只是二者行使的功能不同,它们由各自独立的两台液压站分别控制。本实用新型操作简便,工作效率高,便于维护保养,实现了生产自动化,降低了劳动强度。
文档编号B29C44/34GK2425761SQ0023003
公开日2001年4月4日 申请日期2000年5月31日 优先权日2000年5月31日
发明者陈红锋 申请人:(湖北)三九长江实业集团武汉轻工业机械厂