专利名称：：特别是用于鞋类扇形片的热塑性材料的压床的制作方法
技术领域：
：本发明涉及特别是用于鞋类扇形片(footwearsector)的热塑性材料的压床(press)。
背景技术：
：如人们所知的，一般用来模制通常是用在鞋类扇形片中的热塑性材料的压床设有多个控制装置，用以控制压床的各种液压致动的组件。这种类型的实施例会遇到各种问题，诸如除了需要不断地更换阀和过滤质量变差的过滤器、需要处置用过的油以及可能会导致环境污染和出现制成品的次品的液压回路的泄漏等问题之外，其设备的维护保养也较为复杂。另一问题还在于液压传动装置由于不可避免的油的可压缩性而无法提供最优的致动重复性，因而会很发生不易预测的加工偏差。此外，与已知类型的解决方案相关的另一问题是这种压床通常具有很高的能耗，这对生产成本有负面影响。
发明内容本发明的目标通过提供一种特别是用于鞋类扇形片的热塑性材料的压床来消除上述的缺点，该压床具有一整体的压床结构，这种结构能使致动最优，并提供相当高的致动重复性。在本目标之下，本发明的一个目的是提供一种压床，这种压床由于所执行的致动的重复性更高而可具有更恒定的循环且次品率降低。本发明的另一目的是提供一种压床，这种压床由于其特殊的结构特性而能在使用中确保很高的可靠性和安全性。本发明的另一目的是提供一种压床，这种压床易于从通常可购得的零件和材料制得，并且仅从经济的角度看也很具竞争力。本目标以及这些和其它的目的将在下文中变得更加清楚，它们通过一种特别是用于鞋类扇形片的热塑性材料的压床来实现，这种压床在一支承构架上设有可移动的一下模和一上模，还设有一用于注入塑性材料的组件，其特点是，该压床包括用于闭合所述模子的装置、用于从模子中脱出制造好的物件的装置以及电气致动的注射装置。从下面对特别是用于鞋类扇形片的热塑性材料的压床的、较佳但非唯一的实施例的描述中，其它的特征和优点会变得更加清楚。在附图中以非限制性例子的方式示出了所述较佳实施例，在诸附图中图1是根据本发明的压床的示意图；图2和3是模子闭合装置在两个不同工作位置下的示意图；图4是用于转动上模的装置的图；图5是模子调整装置的图；图6是用于从下模脱模的装置的图；图7是用于从上模脱模的装置的图；图8是注射组件的图；图9是注射组件的横剖面图；图10是塑性材料注射器的图；具体实施方式请参见附图，根据本发明的、特别是用于鞋类扇形片的热塑性材料的压床总的由标号“1”标示，该压床在一支承构架2上包括一下模3和一上模4，它们彼此相互作用，并且在它们之间注入通常用于鞋类扇形片的、例如PVC、TR、TPR、EVA等热塑性材料。通过一注射组件来引入塑性材料，该注射组件总的由标号“5”标示。该压床包括用于闭合模子的闭合装置，该闭合装置必须施加压缩(contrast)引入模子的材料所要求的力，模子由一无刷型闭合电动机10驱动，该电动机10是电子控制的，并旋转一滚珠丝杠副11，该滚珠丝杠副11通过一皮带驱动装置12来连接，如图所示；也可以采用任何其它类型的驱动方式，如链传动、齿轮传动或用无刷电动机直接驱动。滚珠丝杠副11是转换装置的一部分，并设计成将电动机10的转动运动转换成框架15的直线运动。框架15由支柱16形成，这些支柱16在下部区域由一下板17连接，并在上部区域由一上板18支承，且上模4连接于该上板18。为了执行框架15的平移运动，转换装置还包括与滚珠丝杠副11啮合的一内螺纹件20和枢转安装在其上的一第一连杆21；所述连杆在其另一端处又枢转连接在第二连杆22的中央部分上，该第二连杆22又枢转安装在框架2上且铰接于一第三连杆23，该第三连杆23提供一肘节并枢转连接于下板17。由于所采用的机构，内螺纹件20的平移运动以很大的力产生框架15的平移运动。如图4所示，上模通过总的标号为“30”的转动装置连接到上横向件18，借助于带有一机械分配器的马氏结构状工作台(Maltescross-liketable)来实现该转动装置，通过用于旋转模子的一电动机31来致动该机械分配器，从而能在0°至90°或在0°-90°-180°之间调整支承上模的工作台的转动。不管模子的位置如何(0°-90°-180°)，马氏结构的设置都能将模子内的转动控制到忽米(百分之一毫米)的精度。模子支承工作台安装在侧向肩部上，并设有筒形的轴承，以实现最优的转动。为了能容易地脱出所制成的物件，在下模3上设有脱模器40，这些脱模器40连接于一脱模板41，该脱模板41通过脱模装置而在支柱42上滑动，所述脱模装置借助于从一下脱模电动机43获得动力的机电系统来实现，该电动机由一变换器控制并作用在一脱模丝杠44上，该脱模丝杠44与刚性连接于脱模板41的一螺纹套筒45相啮合。这种类型的连接能使丝杠十分平稳地旋入和旋出，不会产生突然的震动。丝杠千斤顶是用于升/降荷载和推/拉应用的经济和最为有用的机构之一。丝杠千斤顶在其壳体内包括一翼状型面(wing-likeprofile)的加强件，这样的翼状型面既具有机械上的功用又可提供较大的散热表面。这种新设计的蜗杆—螺旋环连接具有最优的中径和模量，从而提高其机械性能。同样，在上模4处设有上脱模装置，这些脱模装置借助于上脱模器45来实现，所述上脱模器45由一上脱模电动机致动，其致动方式与上述的脱模器相似。如图5所示，为了将模子调整到正确的位置设有调整装置，该装置总的由标号“50”标示，该调整装置50有一调整电动机51，且该电动机带有相应的减速装置。调整装置50由一变换器控制，并将运动传递到安装在连接于下板17的支柱16上的齿轮、皮带轮、环或者冕状齿圈(crownring)。这种系统能借助于安装在电动机上的编码器来控制模子的高度，并给予机器一可自学以控制模子高度的系统，从而使机器能在调整过程中自调整到所述模子的高度。这样就能复原不同尺寸模子所引起的任何游隙，并能改善闭合系统，避免出现塑性材料溢料。如图8所示，注射组件具有由一第一注射电动机60提供的注射装置，该第一注射电动机60驱动一装载丝杠61。电动机60有利的是安装在行星减速装置上，该减速装置通过皮带驱动装置62或链条、或者通过直接连接于所述丝杠来传递运动。当丝杠装载了进入的材料时，致使所述丝杠缩回，在该状态下第二注射电动机开始工作，所述第二电动机由一无刷电动机65构成，该无刷电动机65通过电子控制装置产生反压力，致使在加料室内压缩丝杠的材料。通过一第三注射电动机对总的标号为“70”的注射滑座(injectioncarriage)的推压来注入材料，该第三注射电动机装配在一行星减速装置上的无刷电动机66构成。通过由一中心皮带轮72彼此连接的四根滚珠丝杠71分担该对滑座的推压运动，将电功率消耗和摩擦减到最少。在滑座内皮带轮与注入头之间装有空转轮73，并且这些空转轮73设计成消除在注入过程中丝杠的抗转效应。这种类型的连接使能增加特别是材料的注入速度，并具有绝对精度和材料克数。在所有的实施例中，致动装置可以等效地连接于由多个齿轮、皮带或链条所构成的机电系统，所述这些零件连接于诸滚珠丝杠副(ballscrew)，由这些滚珠丝杠副将旋转运动转换成直线运动。在另一实施例中，可以提供一种仅设有两台电动机的注射组件。利用图8和与图8相同的标号来描述该技术方案，该技术方案包括一驱动装载丝杠61的装载电动机60。该电动机60有利的是安装在一行星减速装置上，该减速装置通过皮带驱动装置62，或任选地通过链条来传递运动，或者直接连接于所述丝杠以传递运动。当丝杠装载进入的材料时缩回，在该状态下，注射电动机开始工作，所述电动机由一无刷电动机66构成，该无刷电动机66通过电子控制装置产生反压力，致使丝杠的材料被压缩在装载室中。在装载步骤结束时，电动机66可提供一材料抽吸步骤。通过注射电动机66对总的标号为“70”的注射滑座的推压来注入材料，该电动机装配在一行星减速装置上。通过四根滚珠丝杠71分担该对滑座施加的推压运动，这些滚珠丝杠副71通过一中心皮带轮72相互连接，以将电功率消耗和摩擦减到最少。采用这样的技术方案，可以更快地注入材料，并可实现特别高的剂量精度。在所有的实施例中，致动装置可以等效地连接于由多个齿轮、皮带或链条所构成的机电系统，所述这些零件连接于滚珠丝杠副，由滚珠丝杠将旋转运动转换成直线运动。一转动头(rotatinghead)带有安装在0°和90°处的诸喷嘴，该转动头在图10中总的由标号“80”标示。该转动头80设置在塑化室的端部并支承诸喷嘴81，喷嘴81可以根据注入的需要旋转，以制成双色或夹心的产品。还可以用一附加的注射器施加第三种颜色的材料。上述机器的一独特的特性是通过机械和电气装置来致动和控制机器，因而不包括所有在相同类型的所有其它机器中用到的电动液压控制电路。这种类型的技术方案能极大地降低操作成本，并由于该控制装置(controldriver)而保证重复性，并且由于完全消除了废液而能消除油所导致的液压污染和显著地降低噪声。所有的机器可以是单工位或者多工位型的。另一重要的方面在于所使用的电动机是水冷的，从而能消除通风噪声和避免在造型工段中夹带灰尘的气流，并能消除电动机的任何过热危险。当电动机的数量较多且当诸电动机位于压床结构外部时，消除通风噪声是尤为重要的。在塑性材料的尘粒可能由于冷却风扇而输送到环境中、并从而使工作环境受到污染或至少使其不洁净的所有情况下，消除在工段中夹带灰尘的气流也是尤为重要的。此外，使用水冷能消除任何与电动机相关的过热危险，并且由于采用水冷之后，可以基本上不受机器安装环境的因素(这里指的是气候的变化)的影响，所以就能采用一种控制更加可靠的控制电动机温度的方案。相对诱导通风的电动机而言，水冷电动机的另一个十分重要的特性是，对于相等的性能，水冷电动机所要求的功率值要低得多，从而能进一步节省能量并恒定和不变地连续工作。本发明另一重要的方面还在于，因为与液压机中不同，无需驱动总是要保持运转的泵，而是只需驱动在致动阶段才通电的电动机，所以能量的消耗显著减少。还应予注意的是，该机器是根据模块化的概念设计的，从而能适应从简单模塑到技术模塑(technicalmolding)和快速模塑的更广的应用范围，而无需对机器进行特别地改装。此外，在精度方面，该电动机器相对液压机器有明显的提高，移动也更加精确，可达到忽米的水平。具有上述电气构造的机器还能好地进行调整，因为它对形状变化能作出更加迅速的响应。本发明的另一优点还在于，不使用油就能使模制件不受污染，且显著改善了清洁性和环境兼容性。如此构想的本发明易于作出许多修改和变化，所有这些修改和变化都落入所附权利要求的保护范围之内。所有的细节可以用技术上等效的零件来替代。实际上，可以根据需要来选自使用的材料以及临时所用的形状和尺寸。权利要求1.一种特别是用于鞋类扇形片的热塑性材料的压床，这种压床在一支承构架(2)上设有可移动的一下模(3)和一上模(4)，还设有一用于注入塑性材料的注射组件(5)，其特征在于，该压床包括用于闭合所述模子(3，4)的闭合装置(10，11)、用于从模子(3，4)中脱出制造好的物件的脱模装置(43，46，47)以及电气致动的注射装置(60，61)。2.如权利要求1所述的压床，其特征在于，所述闭合装置包括一闭合电动机(10)，该闭合电动机是电气控制的并驱动一滚珠丝杠副(11)，该滚珠丝杠副(11)连接于用于将所述闭合电动机(10)的旋转运动转换成一框架(15)的直线运动的转换装置，所述框架(15)设有诸支柱(16)，这些支柱(16)在下部区域由一下板(17)连接并在上部区域由一上板(18)连接，且所述上模(4)连接于所述上板(18)。3.如权利要求2所述的压床，其特征在于，所述闭合电动机(10)是无刷型电动机。4.如前述权利要求中任一项所述的压床，其特征在于，用于将旋转运动转换成直线运动的所述转换装置包括一内螺纹件(20)，该内螺纹件(20)与所述滚珠丝杠副(11)啮合并铰接于一第一连杆(21)，所述第一连杆(21)在其另一端枢转连接在一第二连杆(22)的中央部分上，所述第二连杆(22)铰接于所述支承构架(2)并活动连接于一第三连杆(23)，所述第三连杆(23)提供一肘节并枢转连接于所述下板(17)。5.如前述权利要求中任一项所述的压床，其特征在于，该压床包括用于转动所述上模(4)的转动装置(30)，该转动装置(30)设有一用于旋转模子的电动机(31)，该电动机(31)由一轴线卡(axiscard)控制，该轴线卡适于在0°和90°以及180°之间调整支承所述模子(4)的工作台的转动。6.如前述权利要求中任一项所述的压床，其特征在于，所述脱模装置包括一下脱模电动机(43)，该下脱模电动机由一变换器控制并作用在一脱模丝杠(44)上，该脱模丝杠(44)与刚性连接于脱模板(41)的一螺纹套筒(45)相啮合。7.如前述权利要求中任一项所述的压床，其特征在于，所述脱模装置包括一上脱模电动机(47)，该上脱模电动机作用在一丝杠千斤顶上。8.如前述权利要求2-7中任一项所述的压床，其特征在于，该压床包括用于调整所述模子(3，4)的位置的调整装置(50)，所述调整装置包括一设有相应减速装置的调整电动机(51)，该电动机(51)由一变换器控制并连接于皮带轮、环、齿轮或者齿圈，所述这些皮带轮、环、齿轮或者齿圈与所述框架(15)的诸所述支柱(16)相关联。9.如前述权利要求中任一项所述的压床，其特征在于，该压床包括安装在所述调整电动机(51)上的一控制编码器。10.如前述权利要求中任一项所述的压床，其特征在于，所述注射组件包括一第一注射电动机(60)，该第一注射电动机(60)驱动一装载丝杠(61)。11.如前述权利要求中任一项所述的压床，其特征在于，所述注射组件包括一第二注射电动机(65)，该第二注射电动机(65)产生反压力以在装载室内压缩材料。12.如前述权利要求中任一项所述的压床，其特征在于，所述注射组件包括一第三注射电动机(66)，该第三注射电动机安装在一行星减速装置上以连接于一注射滑座。13.如前述权利要求中任一项所述的压床，其特征在于，该压床包括四根滚珠丝杠副(71)用以分担所述滑座的推力，所述四根滚珠丝杠副(71)通过一中心皮带轮(72)彼此连接。14.如前述权利要求中任一项所述的压床，其特征在于，所述注射组件包括一装载电动机(60)和一注射电动机(66)，该注射电动机(66)适于在注射步骤之前提供一抽吸材料的步骤。15.如前述权利要求中任一项所述的压床，其特征在于，该压床包括一带有诸喷嘴(81)的转动头(80)，诸所述喷嘴(81)安装成基本上彼此垂直并可转动以注射成两种颜色的产品。16.如前述权利要求中任一项所述的压床，其特征在于，所有的所述电动机均设有水冷装置。全文摘要一种特别是用于鞋类扇形片的热塑性材料的压床，这种压床在一支承构架(2)上设有可移动的一下模(3)和一上模(4)。该压床还设有一用于注入塑性材料的注射组件(5)。该压床还包括用于闭合所述模子(3，4)的闭合装置(10，11)、用于从模子(3，4)中脱出制造好的物件的脱模装置(43，46)以及电气致动的注射装置(60，61)。文档编号B29C45/66GK1830651SQ20051008947公开日2006年9月13日申请日期2005年8月10日优先权日2005年3月8日发明者A·莱维,D·A·马内斯,L·明加蒂申请人:英泰克有限公司