专利名称：拉头定位装置、拉链上/下止自动生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种拉头定位装置，尤其涉及一种可用于拉链上/下止自动生产的拉头定位装置、使用该拉头定位装置的拉链上/下止自动生产线。
背景技术：
从拉链分类来看，尼龙链量大面广，注塑塑胶链质优价高，这两种拉链相对其它类型的拉链更有发展前途。而且目前这两种拉链已经基本实现了生产全自动化。在现有尼龙、塑胶拉链的上/下止一次成型自动生产线(以下简称自动生产线)的应用过程中，由于应用了本申请人之前提交的多项专利申请(ZL.01215091、ZL.03242365、ZL.01127648、ZL.03104753)，使得自动生产线具备了自动运行、自动定位、自动监测、自动成型和故障自动停车定位等自动生产功能，大大节约了人力和生产成本，并将废品率降至1％以下。但是，在前道生产工序中，利用人工或自动穿头方法来穿入拉链的拉头常常会位置偏差过大或者下止位置处的拉链略有开裂。虽然这些情况在应用本申请人在上述专利申请中公开的自动检测和自动停车的技术后不会产生废品，但是，由于采用多重安全自动保护措施，造成自动停车过多，而使应有的生产速度大大降低。频繁的停车和手动故障排除会严重影响自动生产线的工作效率。
实用新型内容为了解决现有技术拉链自动生产线由于拉头位置不合理造成的停车和故障排除进而影响自动生产线工作效率的技术问题，本实用新型提供了一种能够将拉头调整到合理位置的拉头定位装置、具有该拉头定位装置的拉链上/下止自动生产线。
本实用新型解决现有技术拉链自动生产线由于拉头位置不合理造成的停车和故障排除而影响自动生产线工作效率的技术问题所采用的技术方案是提供一种拉链定位装置，该拉链定位装置包括框架；固定在该框架上的第一传动机构；固定在第一传动机构上并由第一传动机构在第一方向上传动的第二传动机构；固定在第二传动机构上并由第二传动机构在第二方向上传动的推架。
根据本实用新型的一优选结构，第一方向垂直于第二方向。
根据本实用新型的一优选结构，第一方向垂直于拉链表面，第二方向平行于拉链行进方向。
根据本实用新型的一优选结构，第一传动机构和第二传动机构为液压、气压或马达传动机构。
本实用新型解决现有技术拉链自动生产线由于拉头位置不合理造成的停车和故障排除进而影响自动生产线工作效率的技术问题所采用的另一技术方案是提供一种拉链上/下止自动生产线，该自动生产线包括注塑主机；用于形成特定形状上/下止的模具；用于传动拉链的拉链传动机构；用于定位拉链的感应器组和设置在注塑主机前端的拉头定位装置，其中拉头定位装置包括框架；固定在该框架上的第一传动机构；固定在第一传动机构上并由第一传动机构在第一方向上传动的第二传动机构；固定在第二传动机构上并由第二传动机构在第二方向上传动的推架。
上述拉头定位装置、自动生产线的有益效果是通过采用上述结构或方法，在半成品拉链进入注塑主机之前将拉链的拉头调整到合理位置。避免拉头位置不合理造成的停车和故障排除，进而提升了自动生产线工作效率。
图1是本实用新型拉头定位装置的结构示意图；图2是使用图1所示拉头定位装置的拉链上/下止自动生产线的结构示意图；图3是图2所示的拉链上/下止自动生产线的工作流程图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，图1是本实用新型拉头定位装置的结构示意图。本实用新型的拉链定位器1包括框架11；固定在该框架11上的第一传动机构13；固定在第一传动机构13上第二传动机构15，固定在第二传动机构15上的推架17。在本实施例中，第一传动机构13和第二传动机构15分别包括气缸和传动杆。
如图2所示，图2是使用图1所示拉头定位装置1的拉链上/下止自动生产线的结构示意图。在本实施例中，拉链上/下止自动生产线2包括注塑主机21、模具(未图示)、拉链传动机构23和感应器组25，本实用新型拉头定位装置1设置在注塑主机21前端。
如图3所示，图3是图2所示的拉链上/下止自动生产线2的工作流程图。在生产过程中，将装好拉头27的拉链29穿过传动机构23、拉头定位装置1和注塑主机21。当自动程序启动后，由拉链传动机构23带动拉链29移动。在感应器组25的作用下，对拉链29的传动进行定位并停车。随后，注塑主机21执行合模、顶退、锁模、射胶、冷却、开模以及顶出等步骤，以便对调整好拉头位置的拉链29进行上/下止注塑。在注塑主机21执行合模步骤后到执行开模步骤之前的时间间隔内，拉头定位装置1对拉头进行定位，拉头定位过程包括以下步骤第一传动机构13在垂直于拉链29表面的第一方向上向拉链29表面传动第二传动机构15以及固定在第二传动机构15上的推架17；当第二传动机构15到达适当位置后，第一传动机构13停车并由第二传动机构15在平行于拉链29行进方向的第二方向上传动推架17，由推架17将拉头27推动到适当位置。当注塑主机21和拉头定位装置1执行完上述步骤并进行复位后，传动机构23重新启动，将已经调整拉头位置的拉链29继续送入注塑主机21。可以看出，在拉链上/下止自动生产线2的每个工作循环中，在注塑主机21的注塑过程中执行拉头定位装置1的拉头定位过程，因而不会增加额外的生产时间。同时，在注塑主机21合模后执行拉头定位过程还可以利用模板对拉链29的固定作用，防止拉链29在推拉头的过程中移动。此外，根据不同拉链类型，可以设计不同的模具以形成不同形状的上/下止。同样，通过产品需要，对于不同长度拉链，适当地调节框架11的位置或调整第二传动机构15的伸缩长度可以将拉头27推动到适当的预定位置。
在本实用新型中，各传动机构可采用公知的气压、液压以及马达传动技术来实现上述功能，而感应器的传感模式可采用机械接触、电子感应和光感应等多种感应模式。
上述的详细描述仅是示范性描述，本领域技术人员在不脱离本实用新型所保护的范围和精神的情况下，可根据不同的实际需要设计出各种实施方式。
权利要求1.一种拉头定位装置，其特征在于所述拉头定位装置包括框架；第一传动机构，固定在所述框架上；第二传动机构，固定在所述第一传动机构上并由所述第一传动机构在第一方向上传动；用于推动拉头的推架，固定在所述第二传动机构上并由所述第二传动机构在第二方向上传动。
2.根据权利要求1所述的拉头定位装置，其特征在于所述第一方向垂直于所述第二方向。
3.根据权利要求2所述的拉头定位装置，其特征在于所述第一方向垂直于拉链表面，所述第二方向平行于拉链行进方向。
4.根据权利要求1所述的拉头定位装置，其特征在于所述第一传动机构和所述第二传动机构为液压、气压或马达传动机构。
5.一种拉链上/下止自动生产线，所述自动生产线包括注塑主机；用于形成特定形状上/下止的模具；用于传动拉链的拉链传动机构；以及用于定位所述拉链的感应器组其特征在于所述自动生产线还包括设置在所述注塑主机前端的拉头定位装置，其中所述拉头定位装置包括框架；第一传动机构，固定在所述框架上；第二传动机构，固定在所述第一传动机构上并由所述第一传动机构在第一方向上传动；用于推动拉头的推架，固定在所述第二传动机构上并由所述第二传动机构在第二方向上传动。
6.根据权利要求5所述的自动生产线，其特征在于所述第一方向垂直于所述第二方向。
7.根据权利要求6所述的自动生产线，其特征在于所述第一方向垂直于拉链表面，所述第二方向平行于拉链行进方向。
8.根据权利要求5所述的自动生产线，其特征在于所述第一传动机构和所述第二传动机构为液压、气压或马达传动机构。
专利摘要本实用新型涉及一种拉头定位装置，该拉头定位装置包括框架；固定在该框架上的第一传动机构；固定在第一传动机构上并由第一传动机构在第一方向上传动的第二传动机构；固定在第二传动机构上并由第二传动机构在第二方向上传动的推架。通过采用上述结构，在半成品拉链进入注塑主机之前将拉链的拉头调整到合理位置。避免了拉头位置不合理造成的停车和故障排除，进而提升了自动生产线工作效率。
文档编号B29D5/00GK2868656SQ20052006583
公开日2007年2月14日 申请日期2005年10月19日 优先权日2005年10月19日
发明者石岳君 申请人:石岳君