专利名称：组合式自动吹瓶机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于塑料瓶制造设备技术领域，具体为组合式自动吹瓶机。
背景技术：
早期手工操作的吹瓶机，其加热装置和合模拉吹机构分别在两台不同的独立设备上，无法实现自动化生产，生产效率低、成本高。且由于手工操作无法做到前后一致，吹制的成型瓶质量不稳定。现有的全自动吹瓶机的结构为在同一个机架上设置一个环形输送轨道及相配合的链轮、链条，其加热、合模、拉吹、脱瓶等装置均围绕环形输送轨道配合设置。其存在的缺陷是各工序之间相互干扰明显，吹瓶机的稳定性变差，吹制的成型瓶质量变差，特别是同时吹制多个瓶坯时，加热装置必须具备一定长度，导致整个设备体积庞大，提高了产品的生产成本，且多个瓶坯加热也不能做到均匀，进一步影响成型瓶质量。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，把瓶坯的加热和拉吹装置分别与两个输送轨道配合设置，设计提供一种组合式自动吹瓶机的技术方案，其稳定性好、体积小、吹制的成型瓶质量好。
所述的组合式自动吹瓶机，主体结构包括机架，其特征在于机架左侧设置安装相互配合的链轮及由链条构成的瓶坯环形输送轨道，与瓶坯环形输送轨道配合设置加热装置、瓶坯上料装置，机架右侧设置安装相互配合的链轮及由链条构成的成型瓶环形输送轨道，与成型瓶环形输送轨道配合设置拉吹装置、合模装置、脱瓶装置，瓶坯环形输送轨道与成型瓶环形输送轨道之间设置移位机械手。
所述的组合式自动吹瓶机，其特征在于移位机械手为平移机械手，包括配合连接的平移汽缸、升降汽缸，升降汽缸与平移轨道滑动配合，升降汽缸与曲臂伸缩汽缸配合连接，曲臂伸缩汽缸与升降轨道滑动配合，曲臂伸缩汽缸与相配合的曲臂、夹钳连接。
所述的组合式自动吹瓶机，其特征在于合模装置包括滑动配合的平移轨道及左模板、中模板、右模板，左模板、右模板与连接杆两端固定，中模板与连接杆滑动配合，中模板、右模板之间设置曲臂，并通过轴承与轴承升降轨道滑动配合，曲臂与气缸配合连接。
所述的组合式自动吹瓶机，其特征在于脱瓶装置包括支撑底座及与其配合连接的前后平移汽缸，支撑底座上设置的旋转轴与卡板转动配合，卡板右侧连接设置卡板上下移动汽缸。
所述的组合式自动吹瓶机，其特征在于机架左侧与瓶坯上料装置配合设置夹钳及相应的旋转气缸。
所述的组合式自动吹瓶机，其特征在于机架左右两部分为一体式结构或分体连接的结构。
所述的组合式自动吹瓶机，其特征在于与瓶坯环形输送轨道配合的链轮为两个或两个以上。
所述的组合式自动吹瓶机，其特征在于与成型瓶环形输送轨道配合的链轮为两个或两个以上。
所述的组合式自动吹瓶机，其特征在于瓶坯环形输送轨道、成型瓶环形输送轨道上分别设置瓶坯支撑座和成型瓶支撑座。
上述组合式自动吹瓶机，结构简单合理，操作安全、方便。把瓶坯的加热和拉吹装置分别与两个输送轨道配合设置，各装置之间相互干扰小，工作稳定性好，且缩小了吹瓶机的体积，降低了产品生产成本。克服了手工操作设备和现有自动吹瓶机存在的上述缺陷，在实现自动化生产的同时，保证了设备的稳定性和成型瓶质量，且可实现多个瓶坯的自动吹制。
图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型移位机械手结构示意图；图3为本实用新型合模装置结构示意图；图4为本实用新型脱瓶机装置结构示意图。
具体实施方式
如图所示，机架6左侧设置安装相互配合的链轮8a及由链条8构成的瓶坯环形输送轨道7，瓶坯环形输送轨道7上设置瓶坯支撑座5。机架6上与瓶坯环形输送轨道7配合设置瓶坯上料装置1、加热装置4，与瓶坯上料装置1配合设置夹钳3及相应的旋转气缸2，夹钳3可为一个或一个以上，多个夹钳3可实现多个瓶坯的上料。加热装置4中设置自转电机，瓶坯在加热时自转，使受热均匀。机架6右侧设置安装相互配合的链轮10及由链条15构成的成型瓶环形输送轨道12，与成型瓶环形输送轨道12配合设置拉吹装置16、合模装置14、脱瓶装置13，成型瓶环形输送轨道12上设置成型瓶支撑座11。与瓶坯环形输送轨道7配合的链轮8为两个或两个以上；与成型瓶环形输送轨道12配合的链轮15为两个或两个以上。其中一个链轮5、一个链轮15通过连接设置齿条相互啮合，由一个步进电机驱动。与瓶坯环形输送轨道7、成型瓶环形输送轨道12配合的机架6左、右两部分为一体式结构或分体连接的结构。
瓶坯环形输送轨道7与成型瓶环形输送轨道12之间配合设置移位机械手9，移位机械手9为平移机械手，包括配合连接的平移汽缸17、升降汽缸18，升降汽缸18与平移轨道19滑动配合，升降汽缸18与曲臂伸缩汽缸21配合连接，曲臂伸缩汽缸21与升降轨道20滑动配合，曲臂伸缩汽缸21与相配合的曲臂22、夹钳23连接。平移汽缸17带动升降汽缸18在平移轨道19水平移动，升降汽缸18带动曲臂伸缩汽缸21沿升降轨道20上下滑动，曲臂伸缩汽缸21带动曲臂22使夹钳23开合。当需同时吹制多个瓶坯时，可以设置相应的多个移位机械手9与合模装置14、拉吹装置16配合。
合模装置14包括滑动配合的平移轨道28及左模板24a、中模板24、右模24b板，左模板24a、右模板24b与连接杆25两端固定，中模板24与连接杆25滑动配合，中模板24、右模板24b之间设置左右等臂的曲臂27，并通过轴承26与轴承升降轨道29滑动配合，曲臂27与气缸30配合连接。气缸30带动曲臂27运动，使左模板24a、中模板24、右模24b在平移轨道28滑动时，左模板24a、中模板24始终保持等距离相对运动。
脱瓶装置13包括支撑底座34及与其配合连接的前后平移汽缸35，支撑底座34上设置的旋转轴31与卡板33转动配合，卡板33右侧连接设置卡板上下移动汽缸32。工作时，支撑底座34在前后平移汽缸35驱动下向左移动，卡板33卡住成型瓶，通过卡板上下移动汽缸32拉动卡板33，弹出成型瓶。
夹钳3在旋转汽缸2的驱动下，夹住瓶坯，将瓶坯放在瓶坯支撑座5上，随着瓶坯环形输送轨道7运转，在红外线加热装置4中加热完毕后，通过移位机械手9平移至成型瓶支撑座11上，随成型瓶输送轨道12转动，进入合模装置14、拉吹装置16合模、拉吹制得成型瓶，然后成型瓶沿成型瓶输送轨道12前移进入脱瓶装置13，实现脱瓶。
本申请中涉及的瓶坯上料装置1、加热装置4、瓶坯环形输送轨道7、合模装置14、拉吹装置16、成型瓶环形输送轨道12的具体结构属一般公知技术，在此不再赘述。
权利要求1.组合式自动吹瓶机，主体结构包括机架(6)，其特征在于机架(6)左侧设置安装相互配合的链轮(8)及由链条(8a)构成的瓶坯环形输送轨道(7)，与瓶坯环形输送轨道(7)配合设置加热装置(4)、瓶坯上料装置(1)，机架(6)右侧设置安装相互配合的链轮(15)及由链条(10)构成的成型瓶环形输送轨道(12)，与成型瓶环形输送轨道(12)配合设置拉吹装置(16)、合模装置(14)、脱瓶装置(13)，瓶坯环形输送轨道(7)与成型瓶环形输送轨道(12)之间设置移位机械手(9)。
2.如权利要求1所述的组合式自动吹瓶机，其特征在于移位机械手(9)为平移机械手，包括配合连接的平移汽缸(17)、升降汽缸(18)，升降汽缸(18)与平移轨道(19)滑动配合，升降汽缸(18)与曲臂伸缩汽缸(21)配合连接，曲臂伸缩汽缸(21)与升降轨道(20)滑动配合，曲臂伸缩汽缸(21)与相配合的曲臂(22)、夹钳(23)连接。
3.如权利要求1所述的组合式自动吹瓶机，其特征在于合模装置(14)包括滑动配合的平移轨道(28)及左模板(24a)、中模板(24)、右模板(24b)，左模板(24a)、右模板(24b)与连接杆(25)两端固定，中模板(24)与连接杆(25)滑动配合，中模板(24)、右模板(24b)之间设置曲臂(27)，并通过轴承(26)与轴承升降轨道(29)滑动配合，曲臂(27)与气缸(30)配合连接。
4.如权利要求1所述的组合式自动吹瓶机，其特征在于脱瓶装置(13)包括支撑底座(34)及与其配合连接的前后平移汽缸(35)，支撑底座(34)上设置的旋转轴(31)与卡板(33)转动配合，卡板(33)右侧连接设置卡板上下移动汽缸(32)。
5.如权利要求1所述的组合式自动吹瓶机，其特征在于机架(6)左侧与瓶坯上料装置(1)配合设置夹钳(3)及相应的旋转气缸(2)。
6.如权利要求1所述的组合式自动吹瓶机，其特征在于机架(6)左右两部分为一体式结构或分体连接的结构。
7.如权利要求1所述的组合式自动吹瓶机，其特征在于与瓶坯环形输送轨道(7)配合的链轮(8)为两个或两个以上。
8.如权利要求1所述的组合式自动吹瓶机，其特征在于与成型瓶环形输送轨道(12)配合的链轮(15)为两个或两个以上。
9.如权利要求1所述的组合式自动吹瓶机，其特征在于瓶坯环形输送轨道(7)、成型瓶环形输送轨道(12)上分别设置瓶坯支撑座(5)和成型瓶支撑座(11)。
专利摘要组合式自动吹瓶机，属于塑料瓶制造设备技术领域。主体结构包括机架，其特征在于机架左侧设置安装相互配合的链轮及由链条构成的瓶坯环形输送轨道，与瓶坯环形输送轨道配合设置加热装置、瓶坯上料装置，机架右侧设置安装相互配合的链轮及由链条构成的成型瓶环形输送轨道，与成型瓶环形输送轨道配合设置拉吹装置、合模装置、脱瓶装置，瓶坯环形输送轨道与成型瓶环形输送轨道之间设置移位机械手。该吹瓶机，结构简单、操作方便，各装置间相互干扰小，工作稳定性好，且缩小了吹瓶机体积，降低了产品生产成本。克服了手工操作设备和现有自动吹瓶机存在的上述缺陷，在实现自动化生产同时，保证了设备的稳定性和成型瓶质量，且可实现多个瓶坯自动吹制。
文档编号B29C49/42GK2792750SQ200520102348
公开日2006年7月5日 申请日期2005年5月20日 优先权日2005年5月20日
发明者蔡佳翰 申请人:蔡佳翰