专利名称：用于运行注射成型机的方法
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1前序部分的用于运行注射成型机的方法，特别是一种用于触发模具安全装置的方法。
背景技术：
由EP 1318005 A1已知一种用于触发模具安全装置的方法，其中沿着一个模具半体的移动行程监控模具半体的运动。如果可以确定没有或仅有构件的最小运动，则切断模具半体的驱动装置。该方法涉及一种基于行程的用于模具安全装置的触发方法，也就是说在超出每单位时间的移动行程的情况下切断模具半体的驱动装置。该方法已得到证实。但是在一种复杂的模具结构中，例如在带有大量必须在模具闭合运动的过程中进行进给的滑板的注射成型模具中，所述方法不总是得到期望的精确性。例如在基础振动时或者由于液压系统中的冲击可能会出现错误的触发。
由EP 0180531已知一种带有模具保护装置的注射成型机，其中在活动的模具半体上装配一个加速度传感器、在超出预定值的滞后情况下，切断闭合缸的闭合运动。该方法仅适用于相对简单的模具结构例如包括两个模具半体但没有滑板的模具结构，因为这样的模具可以用简单的闭合运动过程进行操纵。带有一个或多个滑板的较复杂的模具在加速方面具有不恒定的闭合过程。对于这种模具，按EP 0158031的方法可能提供不期望的错误报警，由此模具的闭合运动并且从而注射成型机的运行被中断。
由EP 0203199 B1已知一种基于时间的模具安全系统，它基于在预先调整的闭合力的情况下要发生运动的模具半体在一个确定的时间内必须经历一个预定的路程。如果模具半体在该时间内没有到达在该闭合路程结束时的控制点，那么由此出发，存在干扰并且中断闭合运动。该方法的缺点在于，可以由操作人员相对容易地操控。例如通过操作人员可以提高闭合力，如果移动时间在临界时间附近的话，例如通过提高的摩擦达到避免报警装置的触发。这样滥用的操控是不希望的。
发明内容
本发明的目的是，提出一种用于运行注射成型机的方法，特别是一种用于触发模具安全装置的方法，该安全装置可靠地避免错误报警。另外本发明方法的目的是，识别在模具闭合阶段的不是由危险的错误引起的小的短时间的干扰，并且在出现这样的干扰时不切断注射成型机。
该目的用一种具有权利要求1特征的用于运行注射成型机的方法来实现。本发明方法的其他有利的实施形式在从属权利要求中说明。
在本发明的方法中，沿着注射成型机的模具例如一个模具半体的整个闭合运动和/或开启运动，测量瞬时出现的闭合力(实际闭合力)。将实际闭合力与一个额定闭合力进行比较。如果实际闭合力超出最大允许闭合力，该最大允许闭合力由额定闭合力和一个误差力构成，那么从该时间点开始测量时间，从该时间点起实际闭合力超出最大闭合力。如果实际力的超出上界的持续时间小于一个预定的时间值，那么尽管超出了最大允许力，仍不中断模具的闭合运动。只有当在一个确定的运行状态下实际力高于最大允许闭合力长于预定的持续时间，那么才切断用于模具或模具半体的驱动装置。
类似于超出最大允许闭合力，本发明方法的一种选择在于，将瞬时出现的闭合力与一个额定闭合力进行比较。另外定义一个最小闭合力，该最小闭合力由额定闭合力与一个误差力得出。如果瞬时闭合力低于最小允许闭合力，那么从该时间点开始测量时间，从该时间点起实际闭合力低于最小允许闭合力。如果实际力的低于力的下界的持续时间小于或等于一个预定的时间值，那么尽管低于最小允许闭合力仍不中断模具的闭合运动。只有当在一个确定的运行状态下实际力低于最小允许闭合力长于一个预定的持续时间，那么切断用于模具或模具半体的驱动装置。
本发明方法的特别的优点在于，可以过滤掉短时间的力尖峰并且不会导致驱动装置并且从而注射成型机的无意切断，所述力尖峰例如通过由于相邻机械引起的在基础中的振动而产生。另外的优点在于，容忍的力范围可以选择得相对较小，而不用担心模具的损坏。另外有利的是，通过分析实际力曲线和通过分析超过最大力的持续时间可以早期地识别模具磨损。因此可以远在实际的模具损坏之前就通过维护工作避免模具损坏。
另外有利的是，最大或最小移动力仅短时间地作用到模具半体上，因此在模具上或者模制件上可能的损坏被降至最小。
下面借助于附图示例地详细解释本发明的方法。
图1示意地以力曲线F关于注射成型模具半体的闭合行程s的图表为例显示本发明的方法。
具体实施例方式
图1示意地显示沿着模具半体的闭合行程S0的力曲线。闭合行程S0例如按图1划分成区域I～VII。例如由一些直的线段构成的实线表示额定闭合力Fsoll或者额定闭合力沿着闭合行程S0的延伸走向。
特别是相对于额定力Fsoll的实线平行偏置的虚线表示最大允许的闭合力Fmax。最大允许力Fmax的虚线的延伸走向相对于额定闭合力Fsoll的线向上偏离一个量ΔF。在每个区域I～VII的端部上的行程点用SI～SVII表示。
在区域I，额定闭合力Fsoll例如具有数值Fstart。在区域II额定闭合力Fsoll例如线性地下降到一个较低的数值。在区域III，额定闭合力Fsoll恒定保持在该较低的数值，额定闭合力在随后的区域IV例如线性地上升到一个高于起始额定闭合力Fstart的额定闭合力Fsoll。在区域V，额定闭合力Fsoll水平地延伸，以便接着在区域VI内例如又线性地减小到一个较低的水平。在区域VII，额定闭合力又恒定地一直延伸到闭合点SVII，此时各模具半体相碰。接着额定闭合力升高，以便保证模具的闭合压紧。在达到闭合力之后，在区域VIII内可以开始塑料注射成型过程。
按本发明用于运行注射成型机的方法涉及在例如所示的区域I～VII内的塑料注射成型模具的闭合运动和/或开启运动。在每个区域I～VII内，这些区域的额定力Fsoll分别配有一个最大允许力Fmax。最大允许的闭合力Fmax比额定闭合力大一个ΔF1量。在按图1的实施例中，在所有七个区域I～VII中的量ΔF1是相同的。当然对于每个区域I～VII的量ΔF1也可以是不同的或者设置在一个区域内采取一些不同的数值。在此这样选择量ΔF1，使得在模具正常时出现的实际的模具闭合力FIst在无干扰运行的情况下总是位于线Fmax与Fsoll之间的区域之内。
按本发明在塑料注射成型模具的整个闭合和/或开启过程期间持续测量实际出现的闭合力FIst。只要FIst≤Fmax成立，那么塑料注射成型模具的闭合或开启过程在预定的误差内运行并且因此是无干扰的。
由于在运行中的干扰，可能出现实际闭合力FIst超过闭合力的最大允许值Fmax。这样的情况在图1中例如在区域V内描述，在该区域内实际闭合力FIst的线在点T0超出最大允许闭合力Fmax。只要发生这种情况，按本发明测量实际闭合力FIst大于最大允许闭合力Fmax的持续时间Δt1。
如果导致闭合力越过上界的干扰仅是短时间的，例如由于基础的振动等，那么在超出最大允许闭合力Fmax的点T0与重新低于最大允许闭合力Fmax的点T1之间的时间跨度为一个小于临界时间跨度Δt0的时间跨度Δt1。
临界时间跨度Δt0是一个预定的、针对模具的界限值，它例如固定地预选为经验值。对于Δt0合适地位于0.1s≤Δt0≤0.6s的范围内。
只要闭合力FIst大于最大允许闭合力Fmax的持续时间Δt1小于临界的持续时间Δt0，那么不切断用于闭合塑料注射成型模具的驱动装置。因此尽管短时间地超出最大允许闭合力Fmax仍继续闭合过程。
但是如果实际闭合力FIst的超出上界持续得长于预定的误差值Δt0，那么由此出发，存在干扰，该干扰可能损坏塑料注射成型模具或模制件。然后切断用于注射成型模具的运动的半体的驱动装置。
这种状态例如在图1中的区域VII内描述。在时间点T0′，实际闭合力FIst超出最大允许闭合力Fmax。从时间点T0′起测量超出最大闭合力的时间。只要超出上界的持续时间(在此为Δt1′)大于Δt0，就切断模具半体的驱动装置。模具半体在这种情况下保持处于位置SA。相应的闭合力突然降到数值零。
因此保证大于Fmax并且同时持续得长于预定持续时间Δt0的闭合力超出上界导致模具驱动装置的驱动的切断。
因此模具一方面可靠地防止例如由于移动轨道中的障碍物或者在滑板进给时的卡紧和/或钩住而过载。另一方面保证，在运行中短时间的、不危险的、导致闭合力短时间地超出上界的干扰不会触发模具的不希望的停止。因此这可以明显提高按本发明方法运行的注射成型机的可供使用性。
当然在本发明的范围内也可能定义一个相对于Fsoll线向下偏置一个量ΔF2的最小闭合力Fmin(图1中的虚点线)。
类似于在一定的临界持续时间上超出闭合力Fmax，在一定的最小持续时间Δt0′上低于闭合力Fmin按本发明可以用于触发模具驱动装置的切断。例如当在闭合模具时在闭合中应该被带动的滑板没有被抓住并且因此模具不正常地闭合时，会出现低于最小闭合力Fmin。未被抓住的滑板例如可以在一个区域I～VII产生比最小闭合力Fmin低的闭合力FIst。例如由于新模具的磨合，该模具也可能处于“能较容易地闭合”或者“能较容易地相互分开”的时间，使得经常低于最小闭合力Fmin可以作为对于结束塑料注射成型机磨合阶段的标志。在这样一种情况下，额定闭合力曲线Fsoll可以与最大闭合力曲线Fmax一起下降。这在继续运行时提高了模具的运行安全性，因为在最大允许闭合力Fmax的校正之后，持续得长于Δt0的闭合力超出上界又改善地适配于实际的瞬时的模具闭合行为并且在针对具体模具更准确地触发紧急停止。
当然也在本发明的范围内的是，在额定闭合力Fsoll与最大或最小闭合力Fmax或Fmin之间的误差值ΔF1和ΔF2定义为固定的力值，或者数值ΔF1和ΔF2选择为相应Fsoll数值的百分比偏差。
权利要求
1.用于运行注射成型机的方法，在模具半体沿着移动行程S0开启运动和/或闭合运动期间测量一个力FIst并且将该力FIst与一个最大允许力Fmax和/或一个最小允许力Fmin进行比较，其特征在于在超出力Fmax和/或在低于力Fmin时开始测量时间，当超出力Fmax和/或低于力Fmin超过一个预定的持续时间Δt0时，切断模具半体的驱动装置。
2.按权利要求1的方法，其特征在于最大允许力Fmax是一额定力Fsoll与误差力ΔF1的和。
3.按权利要求1和/或2的方法，其特征在于最小力Fmin由额定力Fsoll减去一个误差力ΔF2得出。
4.按上述权利要求之一的方法，其特征在于在一个区域内误差值ΔF1和/或ΔF2是恒定的。
5.按上述权利要求之一的方法，其特征在于误差力ΔF1和/或ΔF2具有一个预定的数值。
6.按上述权利要求之一的方法，其特征在于误差力ΔF1和/或ΔF2定义为额定力Fsoll的百分比份量。
7.按上述权利要求之一的方法，其特征在于预定的持续时间Δt0针对具体模具地进行求得和确定并且特别是位于0.1s与0.6s之间的范围内。
全文摘要
本发明涉及一种用于运行注射成型机的方法。在模具半体沿着移动行程S
文档编号B29C45/16GK1993216SQ200580026039
公开日2007年7月4日 申请日期2005年8月20日 优先权日2004年9月8日
发明者G·格林 申请人:卡劳斯-马菲塑料工业股份公司