专利名称：用于装配管零件的单元的制作方法
技术领域：
本发明属于包括肩部和/或裙部的管状包装的领域。特别涉及管零件的 装配。
背景技术：
已知各种可以装配管零件的设备，例如用于将管的肩部焊接到裙部上 的设备。
一种常用的装配设备由旋转盘构成，在该旋转盘上布置心轴，用于暂 时接收管零件，例如裙部。
如果想要同时处理多个管子，装配设备的尺寸，尤其是它在地板上所 占的表面积可能会变得非常大。
美国专利US 6,221,189 Bl披露了 一种装配设备，其包括其上布置有多 个心轴的转台。
所述设备可以减少空间需求，主要是在水平面上。
然而，如该专利中所披露的，布置心轴需要位移工作台，以便在转台 旋转之前释放该心轴。所述工作台的位移产生了大块体的运动。
此外，几乎每个工作台都需要对其进行位移的设备，比如线性导轨和 传动器。
这些设备的存在导致了整个装配设备空间需求的增加，并降低了工作 台和心轴的可^妄入性。
已知在纵向上进行往复运动的心轴，参见例如EP0 794 044 A2。但是， 不可能将这样的心轴布置在随着竖直轴即垂直于该心轴方向的轴进行旋转的转台的侧面。具体地说，EP0 794 044 A2中披露的转盘随着平行于心 轴方向的一个轴S走转。
发明内容
本发明的目的特别是为了緩解上述问题。
它涉及一种用于装配管零件的单元，尤其是将肩部装配于裙部的单 元；所述装配单元包括一个可旋转的安装在其对称轴周围的竖直转台形元 件，以及固定在该转台上的多个心轴系列，每个系列都布置在与转台轴垂 直的同 一平面上，并且所述系列的每个心轴都在相对转台轴成径向的方向 上走向，所述系列的心轴叠加并沿着转台的对称轴形成一个堆叠。本发明 该单元的特征在于每个心轴可移动地安装在与其对称轴并轨的方向上。
可以将本发明的该单元并入一个用于装配管零件的装置。
通过使心轴移动，例如用于将一个肩部焊接到一个裙部上的工作台可 以是静止的，这导致块体运动大大減少并减少了施加在为工作台提供供给 并和工作台一起拖动的，如电缆、软管、接合部等部件上的应力。
本发明提供的一个优势是可以只使用 一种优选布置在转台中央的机 构，来将所有的心轴向布置在转台周围的工作台驱动并位移。
因此，本发明的传送单元可以并入一个用于装配管零件的装置，该装 置还包括一个适于同时接收并处理多个裙部的固定工作台。
根据本发明的一个变形，可移动地安装每个心轴，以便能够在工作台 上放下或4合起裙部。
本发明还涉及如上所披露的用于装配管零件的单元的应用方法。
该应用方法基本上以下列步骤为特征
-将裙部布置在心轴上
-通过心轴的位移和/或转台的旋转以及在工作台上插入所述零件和/或 取下所述零件，来处理该管零件，
-从转台上取下管零件。
4在下文中，通过详细的描述以及附图所示的非限定性示例，本发明将 得到更好的理解。
图1显示了本发明传送转台的一个示例。
图2显示了本发明的一种具有可伸缩心轴的转台，所述心轴与一个工 作台相接触。
图3显示了与图2相同的组件，但具有缩回的心轴。 图4图示说明了图2和3中转台的旋转。 附图中使用的附图标记的列表
1、 转台
2、 心轴
3、 心轴垫座
4、 工作台
5、 连杆
6、 传动轴
7、 转台基座
8、 转台的对称轴
9、 心轴的对称轴
具体实施例方式
图1中图示说明的转台1包括一个八边形截面的中央竖直块零件。转 台的每个面包括一组垂直布置的心轴2,这些心轴在垂直于转台1的对称 轴的方向9上延伸。此外，心轴2在一个水平面上的一 系列分组在一起， 从而形成一个堆叠，或不同地表述为一连串的层。
图2至4图示说明了本发明的一个变形，其中心轴2可移动地安装在与其各自的对称轴并轨的方向9上。
通过一个系统来确保心轴2的位移，该系统包括由转台1的传动轴6 驱动的连杆5。
在图2所示的位置，心轴2与一个工作台接触，例如用于将肩部焊接 到裙部上(未显示)的工作台。
在图3图示说明的位置，心轴2缩回。
图4图示说明了 一组心轴2的角位移。
转台1的旋转和传动轴6的旋转可以以不同的方式进行，例如通过机 械、气动或电动手段。优势在于，所述操作可由两个机械分度器来完成。 两个分度器的运动规律的叠加有可能随着转台1旋转而得到心轴2的最佳 空间位移。
不用说，本发明并不限于上述^C露的图示说明的例子。
转台截面的形状可以是任何种类的，多边形或圆形。心轴的分布也可 以是任何种类的。转台的旋转优选是分度的，但它可以是连续的。
更广泛的是，本发明包括权利要求中所限定的任何类型的转台。
权利要求
1、用于装配管零件的单元，尤其是用于将肩部装配于裙部的单元；所述装配单元包括一个可旋转地安装在其对称轴(8)周围的竖直的转台形元件(1)，以及固定在该转台(1)上的多个心轴(2)系列，每个系列都布置在与转台(1)的轴(8)垂直的同一平面上，并且所述系列的每个心轴(2)都在相对转台(1)的轴(8)成径向的方向(9)上走向，所述系列的心轴(2)叠加并沿着转台(1)的对称轴形成一个堆叠，其特征在于每个心轴(2)可移动地安装在与其对称轴(9)并轨的方向上。
2、 根据权利要求1所迷的单元，包括同步装置，其适合用于使转台 (1)的旋转与心轴(2)的纵向位移同步。
3、 根据权利要求2所述的单元，其特征在于通过一个连杆-传动轴组 件(5， 6)来确保心轴(2)的移动。
4、 根据权利要求3所述的单元，包括多个垫座(3)，每个垫座将多 个心轴(2)分组在一起，每个垫座(3)由一个连杆(5)来驱动。
5、 根据上面任一权利要求所述的用于装配管零件的单元的应用方法， 该应用方法的特征在于下列步骤-将裙部布置在心轴上，-通过心轴(2)的位移和/或转台(1)的旋转以及在工作台(4)上插 入所述零件和/或^^下所述零件，来处理该管零件，-从转台(1)上取下管零件。
全文摘要
用于装配管零件的单元，尤其是用于将肩部装配于裙部的单元；所述装配单元包括一个可旋转地安装在其对称轴(8)周围的竖直的转台形元件(1)，以及固定在该转台(1)上的多个心轴(2)系列，每个系列都布置在与转台(1)的轴(8)垂直的同一平面上，并且所述系列的每个心轴(2)都在相对转台(1)的轴(8)成径向的方向(9)上走向，该系列的心轴(2)叠加并沿着转台(1)的对称轴形成一个堆叠，其特征在于每个心轴(2)都可移动地安装在与其对称轴(9)并轨的方向上。
文档编号B29C31/00GK101454134SQ200780019778
公开日2009年6月10日 申请日期2007年5月30日 优先权日2006年6月2日
发明者克里斯托弗·斯塔尔, 吉恩-皮埃尔·韦特明 申请人:艾萨帕克控股公司