专利名称：一种石棉橡胶板的生产装置与工艺系统智能化控制方法
技术领域：
本发明涉及一种石棉橡胶板生产装置与工艺系统智能化控制方法。
技术背景目前石棉橡胶板生产设备由搅拌，成张，溶剂回收三部分组成。搅拌是根据配方将原料投入搅拌机，由操作工根据工艺要求进行定时正 反翻机，以及搅拌机内的温度(凭搡作工的经验与手感)对冷却水阆进行调控， 直至完成规定的搅拌时间成熟。因操作人员的工作技能与工作态度有差异，对 搅拌的大料无法保证内在质量的一致性。成张将搅拌成熟的大料根据生产规格的重量要求由称重工进行配重，由 成张搡作工根据经验、成张规格工艺，对大小滚简温度进行调控，下达下料指 令，投入成张机并进行成张操作。成张操作包含对小滚简温度进行调控，根据 规格点动前进、后退小滚简、以及成型后的压光硫化发出脱张指令。在操作过 程中，因搡作人员的工作技能与工作态度有差异，以及小滚简前进、后退传动 速度的单一，操作人员的点动控制差异较大，产品质量难以保证。溶剂回收是指将成张时成熟的大料中的易挥发的溶剂(汽油、苯及其它 化工原料)，进行回收再利用。提高能源利用效率，减少污染。 发明内容为了克服以上缺陷，本发明提供了一种石棉橡胶板生产装置与工艺系统智 能化控制方法。具体地说是由PLC编程控制器来进行控制。釆用多种温度传感 器、压力传感器等检测元件，将一些人工估算参数检测出来输入PLC编程控制 器进行编程，并在分析后由PLC发出执行操作信号。本发明的目的是这样实现的 一种石棉橡胶板生产装置与工艺系统智能化 控制方法，它包括搅拌机(l)、成张机(2)、溶剂回收装置，所述成张机(2) 的一侧设有伺服电机(3)，伺服电机(3)的主轴通过丝杠与小滚简的转轴呈传 动连接，所述伺服电机(3)是由PLC编程控制器来进行控制。本发明搅拌机(1)上设有温度传感器(4 )、电磁阀(5 ),温度传感器(4 ) 设在搅拌机(1)内靠电机(6)的一侧，电磁阀(5)位于搅拌机(1)冷却水 的进水口处。在搅拌机(1)和成张机(2)之间增加一套上、下料装置以及自 动称重系统(7)。所述自动称重系统(7)与搅拌机(1)、成张机(2)之间分 别设有1#输送机(8 )和2#输送机(9 )。在成张机(2 )上加装红外线温度传感 器(10)、 (11)、电磁阀(12)，红外线温度传感器(10)、 (11)位于大滚简的正上方和小滚简的下方，电磁阀(12)位于成张机(2)冷却水的进水口处。 本发明一种石棉橡胶板的生产装置与工艺系统智能化控制方法，包括如下a) .先根据配方将原料投入搅拌机(1 )， PLC通过温度传感器(4 )测量的 温度，对冷却水电磁阀(5)进行控制。并根据工艺时间要求编程，控制整个搅 拌正反翻机过程。b) .待大料成熟停止搅拌进行称重。称重是用1#输料机(8 )通过输送带将 大料从搅拌机(1)输入自动称重系统(7),然后再从自动称重系统(7)经输 送带通过2#输料机(9)卸入到成张机(2)。 PC、 PLC根据规格与成张工艺要求 进行编程，控制卸料的进度、速度和厚度。c) .第三步是成张，根据用户产品规格的要求以及工艺生产流程要求，由 PLC在确定检测参数符合生产工艺要求时，发出卸料指定、并根据工艺参数对 伺服电机(3)进行前进、后退、转数(对厚度控制)、速度(含规格的控制) 调控。红外线温度传感器(10)、 (ll)检测大、小滚简温度，并将检测信号送 入PLC。同时根据温度对蒸汽、冷却系统进行控制。d) .最后脱板、包装。本发明一种石棉橡胶板生产装置与工艺系统智能化控制方法，由用户在PC (电脑)机上根据规格工艺设定并将参数输入PLC， PLC根据设定参数以及反馈 信息通过工艺编程，对搅拌机(l)、 1#、 2#输送机(10)、 (11)、自动称重系统 (7)、成张机(2)的运行以及大、小滚简的进退等发出指令，并进行控制。釆用以上技术方案后所带来的有益效果1、本发明PLC编程控制器通过 电磁阀(5)、 (12)对蒸汽、冷却水进行控制；用伺服电机(3)取代原来的成 张机小滚桶传动机构，由PLC编程控制器根据生产规格工艺对伺服电机(3 )进 行位置、速度的调节，控制小滚桶后退、前进；将人工称重部分改为机械输送 电子称重卸料；根据生产设备过程的控制实现对大料暴露部分进行材料密封回 收，从而提高能源利用，减少污染，使整个生产搡作过程智能化、洁净化。用 户可以根据规格、工艺要求在PC机上直接修改参数，用PLC可编程控制器，根 据检测数据与设定参数执行操作，减少操作的随意性，提高产品质量，节约能 源。本发明对原来分散设备进行改进与组合，使整个生产过程实现流水线搡 作。减少了人工、减轻工人的劳动强度。由于生产产品的主要溶剂是汽油、苯等易挥发强，对人体危害比较大。本 方法减少了操作人员与溶剂的接触，成张环境做到无污染。
下面结合附图对本发明作进一步的说明。图l为本发明的结构示意图。图2为本发明的工艺流程图。 图3为本发明的智能化控制系统示意图。
具体实施方式
根据图l所示， 一种石棉橡胶板生产装置与工艺系统智能化控制方法，它 包括搅拌机l、成张机2、溶剂回收装置，所述成张机2的一侧设有伺服电机3， 伺服电机3的主轴通过丝杠与小滚简的转轴呈传动连接，所述伺服电机3是由 PLC编程控制器来进行控制。本发明搅拌机1上设有温度传感器4、电磁阀5,温度传感器4设在搅拌 机1内靠电机6的一侧，电磁阀5位于搅拌机1冷却水的进水口处。在搅拌机 l和成张机2之间增加一套上、下料装置以及自动称重系统7。所述自动称重系 统7与搅拌机1、成张机2之间分别设有1#输送机8和2#输送机9。在成张机 2上加装红外线温度传感器10、 11、电磁阀12，红外线温度传感器IO、 11位 于大滚简的正上方和小滚筒的下方，电磁阀12位于成张机2冷却水的进水口处。根据图2所示，本发明 一种石棉橡胶板的生产装置与工艺系统智能化控制 方法，包括如下步骤a) .先根据配方将原料投入搅拌机1， PLC通过温度传感器4测量的温度, 对冷却水电磁阀5进行控制。并根据工艺时间要求编程，控制整个搅拌正反翻 机过程。b) .待大料成熟停止搅拌进行称重。称重是用1#输料机8通过输送带将大 料从搅拌机1输入自动称重系统7，然后再用2#输送机9通过输送带从自动称 重系统7卸入到成张机2。 PC、 PLC根据规格与成张工艺要求进行编程，控制卸 料的进度、速度和厚度。c) .第三步是成张，根据用户产品规格的要求以及工艺生产流程要求，由 PLC在确定检测参数符合生产工艺要求时，发出卸料指定、并根据工艺参数对 伺服电机3进行前进、后退、转数(对厚度控制)、速度(含规格的控制)调控。 红外线温度传感器IO、 ll检测大小滚简温度，并将检测信号送入PLC。同时根 据温度对蒸汽、冷却系统进行控制。d) .最后脱板、包装。根据图3所示，本发明一种石棉橡胶板的工艺系统智能化控制方法，用PC (电脑)对PLC编程控制进行工艺过程监控。由PLC编程控制器通过伺服电机 3调级大、小滚桶前进、后退、转数(对厚度控制)、速度(含规格的控制)调 控。同时PLC编程控制器通过红外线温度传感器IO、 11、电磁阀12对蒸汽、冷却水进行控制。本发明的具体实施方式
如下根据规格要求将原料进行配方；同时在PC机上对指定生产设备参数进行设定；搅拌机l进行正反翻机时间(每5分钟翻机l次)、所搅拌大料温度范围(40-50度)、总搅拌时间(1.5小时)、电子称 料重(25公斤)、厚度(l隱)、规格(中压)、大滚简温度(60-70度)、小滚简 温度(5-10度)、硫化时间(l分钟)。PC将所设定参数传入PLC， PLC在配方原料放入搅拌机1时，通过搅拌启 动键，启动PLC内部程序；每隔5分钟发出l个翻机指令，在搅拌温度到达50 度时对搅拌机冷却水电磁阀发出打开指令，温度低于40度时关闭冷却水电磁 阀，直至完成总搅拌时间1. 5小时;称重系统7是在成张机2发出允许称重指令 后，2#输送机9发出许可称重输送指令,执行打开搅拌机1卸料口与1#输送机8 指令，PLC根据设定料重在到达25公斤时对lf输送机8再发出停止指令；PLC 在接到下料指令后对2#输送机9发出下料输送指令,在完成输送指令后，PLC据 此发出许可称重输送指令；PLC产品的厚度(1 mm)确定伺服电机3的转动转 向、转数，以此控制小滚简的后退量；由规格参数确定伺服系统的伺服电机3 的转动速度；PLC根据设定的厚度、规格确定伺服电机3在压光时转动的转向、 转数，同时确定硫化时间，直至发出脱张指令。PLC在脱张过程完成时，控制 伺服系统小滚简后退量的伺服电机3发出归零指令，伺服系统的指令与现有位 置调整伺服电机3转动的转向、转数；PLC通过大滚简温度(60-70度)、小滚 简温度(5-10度)参数值在大滚简温度(60-70度)超出70度时关闭蒸汽电磁 阀、低于小滚简温度(5-10度)打开蒸汽电磁阀，并在小滚简温度(5-10度) 超出IO度时打开冷却水电磁闽12; PLC在大、小滚筒温度正常、伺服系统归 零时再向2#输送机9发出下料输送指令。该过程往复循环。
权利要求
1、一种石棉橡胶板的生产装置，它包括搅拌机(1)、成张机(2)、溶剂回收装置，其特征在于成张机(2)的一侧设有伺服电机(3)，伺服电机(3)的主轴通过丝杠与小滚筒的转轴呈传动连接，所述伺服电机(3)是由PLC编程控制器来进行控制。
2、 根据权利要求l所述的一种石棉橡胶板的生产装置，其特征在于搅拌机 (1)上设有温度传感器(4 )、电磁阀(5 ),温度传感器(4 )设在搅拌机(1 )内靠电机(6)的一侧，电磁阀(5)位于搅拌机(1)冷却水的进水口处。
3、 根据权利要求l所述的一种石棉橡胶板的生产装置，其特征在于在搅拌 机(1)和成张机(2)之间增加一套上、下料装置以及自动称重系统(7)。
4、 根据权利要求3所述的一种石棉橡胶板的生产装置，其特征在于所述自 动称重系统(7)与搅拌机(1)、成张机(2)之间分别设有1#输送机(8)和 2#输送机(9 )。
5、 根据权利要求l所述的一种石棉橡胶板的生产装置，其特征在于在成张 机(1)上加装红外线温度传感器(10)、 (11)、电磁阀(12),红外线温度传感 器位于大滚简的正上方和小滚简的下方，电磁阀位于成张机冷却水的进水口处。
6、 一种石棉橡胶板的生产装置与工艺系统智能化控制方法，其特征在于包 括如下步骤a) .先根据配方将原料投入搅拌机(1 )， PLC通过温度传感器(4 )测量的 温度，对冷却水电磁阀(5)进行控制。并根据工艺时间要求编程，控制整个搅 拌正反翻机过程。b) ，待大料成熟停止搅拌进行称重。称重是用1#输料机(8)通过输送带将 大料从搅拌机(1)输入自动称重系统(7),然后再从自动称重系统(7)经输 送带通过2#输料机(9)卸入到成张机(2)。 PC、 PLC根据规格与成张工艺要求 进行编程，控制卸料的进度、速度和厚度。c) .第三步是成张，根据用户产品规格的要求以及工艺生产流程要求，由PLC 在确定检测参数符合生产工艺要求时，发出卸料指定、并根据工艺参数对伺服 电机(3)进行前进、后退、转数(对厚度控制)、速度(含规格的控制)调控。 红外线温度传感器(10)、 (ll)检测大、小滚简温度，并将检测信号送入PLC。 同时根据温度对蒸汽、冷却系统进行控制。d) .最后脱板、包装。
全文摘要
本发明涉及一种石棉橡胶板生产装置与工艺系统智能化控制方法，它包括搅拌机(1)、成张机(2)、溶剂回收装置，在搅拌机1上设有温度传感器(4)、电磁阀(5)，所述成张机(2)的一侧设有伺服电机(3)，伺服电机(3)的主轴通过丝杠与小滚筒的转轴呈传动连接，所述伺服电机(3)是由PLC编程控制器来进行控制。PLC根据设定的厚度、规格确定伺服电机(3)在压光时转动的转向、转数。
文档编号B29C43/22GK101244618SQ200810019710
公开日2008年8月20日 申请日期2008年3月13日 优先权日2008年3月13日
发明者夏永亮 申请人:夏永亮