专利名称：轮胎硫化机装胎机构的新型爪片的制作方法
技术领域：
轮胎硫化机装胎机构的新型爪片
(一) 技术领域
本实用新型涉及轮胎硫化机部件，具体是一种轮胎硫化机装胎机构的新 型爪片。
(二) 背景技术
目前，B型轮胎硫化机装胎机构的爪片主要有长爪片，短爪片以及近年 来出现的中爪片，这几种都存在一定的缺点长爪片虽然有利于胶囊保护， 但其刚性差，装胎机构放胎胚时对中精度差；短爪片虽然刚性好、对中精度 高，但在装胎机构放胎胚时，由于爪片的挂胎板很短，因此会造成胶囊刮着 挂胎板顶部棱角往下拉，使胶囊受到损坏；中爪片虽然既具有足够的刚性来 保证对中精度，又具有足够长的挂胎板来保证胶囊的导入长度而使胶囊免受 损伤。但是中爪片和以上长爪片以及短爪片共同具有的缺点是由于其挂胎板
悬挂轮胎部位的长度都不够长，以致于需要8个甚至10个以上的爪片来悬挂
轮胎，这样既不利于抓胎器本身足够轻的重量要求，也不能保证比较高的对 中精度，有时候甚至会造成有个别爪片悬空而没有挂到轮胎，而且在装胎机 构实现装胎时滑块和连接板还有爪片一起在驱动力作用下运动，会造成抓胎 器的震动，严重影响抓胎器的对中精度。
为了更好的保证抓胎器的对中精度；更充分的保护好胶囊不受到爪片的 损坏；而且还要使抓胎器具有更轻的重量；以及更有利于对中的爪片驱动方 式，需要开发出一种装胎机构的新型爪片。
(三) 实用新型内容
本实用新型的目的是要向公众公开一种既具有足够的刚性以保证对中精 度，又具有足够的空间供中心机构操纵胶囊而很好的避免胶囊受到损伤，而 且还具有足够轻的重量和更合理的爪片驱动方式的新型轮胎硫化机装胎机构 爪片。
本实用新型涉及的爪片，是分别安装在胶囊上方、围绕胶囊轴心均匀布置的径向滑块上，区别于传统的长、中、短爪片，本实用新型爪片包括两根 连杆和钩爪，而钩爪包括爪体和钩头，两根连杆沿径自内向外布置，两根连 杆的上端铰连于滑块底部，两根连杆的下端铰连于爪体上，而构成在垂直面 内运动的四连杆机构，连接后爪体向内下方倾斜，爪体末端的钩头沿倾斜方 向延伸后向外弯曲。
两根连杆之一设置为摆杆，该摆杆连接摆动机构，在摆动机构的驱动下， 摆杆带动四连杆机构实现钩爪的翻转，抓胎时，钩爪的钩头翻转主动插入轮 胎钢圈内侧实现挂胎。
为方便摆动机构的设置， 一般选择外侧连杆为摆杆。
选择外侧连杆为摆杆时，摆动机构则设于滑块上方，该摆杆的上端向上 延伸，穿过滑块上对应开设的开口至滑块顶部与摆动机构连接。
摆动机构的一种形式包括驱动杆和关节轴承，驱动杆沿径向运动，驱动 杆通过关节轴承连接摆杆于滑块顶部的伸出端。
本结构的;所使用的爪片数量减少，配置4 6个爪片足够操作使用。 本实用新型具有如下优点-
1、 由于这种钩爪可以做得足够短小，只要材料性能保证，即具有很好 的刚性，能很好的保证对中精度。
2、 由于这种钩爪的钩头是向外翻转的，内侧就腾出了很多的空间，因 此在中心机构操纵胶囊时有更多的空间，而使胶囊不会受到损伤；
3、 该爪片的挂胎钩爪重量轻，钩爪翻转插入轮胎钩住轮胎的部分较之 其他形式的爪片要长，这使得挂胎稳定，只需更少的爪片就可以实现挂胎， 一般为4 6个爪片。
4、 该爪片通过驱动四连杆实现，抓胎时滑块保持不动，只有本身就很 轻的钩头翻转运动，对整个抓胎器系统造成的震动很小，这不但利于保证对 中精度，而且有利于轮胎和胶囊的保护。
5、 该爪片结构严密、稳定，而且新颖、美观。
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
图2为图1实施方式放胎、抓胎时的结构示意图。
图3为图2实施方式抓胎、放胎时的放大结构示意图。'图号标识
1、胶囊；2、滑块；3、爪体；4、摆杆；5、驱动杆；6、关节轴承；7、 钩头；8、连杆；9、爪片。
具体实施方式
本实用新型实施如图1 3，在图1中，滑块2根据不同规格的轮胎固定 在相应的位置，当驱动杆5在驱动力作用下沿径向向外运动时，驱动杆5通 过关节轴承6带动摆杆4向同样方向运动，而摆杆4、滑块2、连杆8以及爪 体3构成四连杆机构，这样四连杆机构在滑块2固定的情况下，通过摆杆4 的带动作用，摆杆4和爪体3都会做相应的运动，钩头7会做翻转运动。
如图2、图3所示，在抓胎器抓胎时，钩头7的翻转，使得钩头7会:主 动插入轮胎的钢圈内侧，正好钩住轮胎，在系统力的驱动下，抓胎器钩住轮 胎上下运动，实现抓胎，由于在整个抓胎过程中滑块2是固定不动的，只有 钩头7做了轻微的翻转，因此过程中对整个系统的冲击很小，这不但有利于 对中，而且还有利于保护轮胎。 '
而图2、如图3所示，在抓胎器放胎时，爪片9的动作正好相反。
权利要求1、轮胎硫化机装胎机构的新型爪片，在胶囊机构上方、围绕胶囊(1)轴心均匀布置的径向滑块(2)上设置，其特征在于所述爪片包括两根连杆和钩爪，而钩爪包括爪体(3)和钩头(7)，两根连杆沿径向内外布置，两根连杆的上端铰连于滑块(2)底部，两根连杆的下端铰连于爪体(3)上，而构成在垂直面内运动的四连杆机构，并使爪体(3)向内下方倾斜，爪体(3)末端的钩头(7)沿倾斜方向延伸后向外弯曲；连杆之一为连接摆动机构的摆杆(4)。
2、 根据权利要求l所述的轮胎硫化机装胎机构的新型爪片，其特征在 于外侧连杆为摆杆(4)。
3、 根据权利要求2所述的轮胎硫化机装胎机构的新型爪片，萁特征在于 所述摆杆(4)的上端向上延伸穿过滑块(2)上开设的开口至滑块(2)顶部 与摆动机 构连接。
4、 根据权利要求3所述的轮胎硫化机装胎机构的新型爪片，其特征在于 摆动机构包括驱动杆(5)和关节轴承(6)，径向运动的驱动杆(5)通过关 节轴承(6)连接摆杆(4)于滑块(2)顶部的伸出端。
5、 根据权利要求1 4中任意一种所述的轮胎硫化机装胎机构的新型爪 片，其特征在于.所述爪片为4 6个。
6、 根据权利要求1 4中任意一种所述的轮胎硫化机装胎机构的新型爪 片，其特征在于所述钩爪的钩头(7)呈钩状，为四连杆机构的一部分，且 钩头(7)尺寸短小，重量轻。
7、 根据权利要求6所述的轮胎硫化机装胎机构的新型爪片，其特征在于: ，驱动^四，杆机构带动钩头(7)翻转，使钩头(7)主动插入轮胎钢圈内
8、根据权利要求7所述的轮胎硫化机装胎机构的新型爪片，其特征在于抓胎时滑块(2)保持不动，只有钩头(7)翻转运动，对整个抓胎器系 统造成的冲击很小，这不但有利于对中，而且还有利于保护轮胎。
专利摘要本实用新型涉及的轮胎硫化机装胎机构的新型爪片由驱动杆、关节轴承、四连杆机构组成，四连杆机构又由滑块、爪体以及通过销轴安装在滑块和爪体之间的摆动杆和连杆组成。驱动杆通过关节轴承与四连杆机构连接，抓胎时，驱动杆驱动四连杆机构的摆杆，四连杆机构中的爪体带着钩头翻转主动插入轮胎钢圈内侧实现挂胎。该爪片的钩爪短小，具有很好的刚性，能很好的保证对中精度，弯钩状的钩爪在翻转时有很好的导向作用避免轮胎和胶囊受到损坏，插入钢圈内侧比一般爪片要深，挂胎稳定，而且翻转时对整个抓胎器系统造成的冲击很小，有利于对中，该爪片结构严密、稳定，而且新颖、美观。
文档编号B29C35/02GK201313372SQ200820113720
公开日2009年9月23日 申请日期2008年12月27日 优先权日2008年12月27日
发明者宁 姚, 超 赵 申请人:桂林橡胶机械厂