专利名称：刀头自动装配机的夹紧定位机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种剃须刀头的装配机，尤其涉及一种刀头自动装配机的夹紧 定位机构。
背景技术：
当前的剃须刀头一般由塑料钉子片、第一刀片、第一中心片、第二刀片、 第二中心片、第三刀片、盖子叠加而成，装配时，先将第一刀片放入塑料钉子， 之后依次放入第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子，然后放 入冲床冲压而成。现有技术中，这一过程主要还是依靠手工装配而成，装配效 率低，装配质量无法保证，而且放入冲床时采用人工送料容易造成生产事故。
本申请人现开发了一种刀头自动装配机，首先将塑料钉子片通过送料机构 送入工装体，之后将塑料钉子片通过推滑块机构配合定位锁紧机构被锁紧到工 装体上，之后第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖 子分别通过送料机构、刀片分推机构送入工装体，最后将工装体输送到铆接机 构处，通过推滑块机构配合定位锁紧机构将塑料钉子片解锁，进行铆接，从而 完成整个刀头的装配。
本发明就是用于将工装体夹紧，从而可以使塑料钉子片、第一刀片、第一 中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子准确被送入工装体的装置。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种刀头自动装配机的夹紧定位机 构，该刀头自动装配机的夹紧定位机构可以实现对工装体的自动定位、夹紧， 从而大大提高了装配效率和装配质量。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决
一种刀头自动装配机的夹紧定位机构，包括工装体，所述工装体安装于刀 头自动装配机的输送带上，工装体两侧分别活动设置有左、右工装夹紧条、，左、 右工装夹紧条分别连接有使左工装夹紧条运动的驱动装置、使右工装夹紧条运 动的驱动装置，该驱动装置安装在刀头自动装配机机架上。
上述技术方案中，所述工装体的左、右侧壁上分别开有沿着水平方向延伸 的凹口，所述左、右工装夹紧条相应于工装体侧壁的的凹口处分别设置有凸台， 该凸台的外表面分别与所述凹口的内表面相适配，当左、右工装夹紧条夹紧工 装体时，所述凸台分别滑入凹口，由于左、右工装夹紧条分别在使左工装夹紧 条运动的驱动装置、使右工装夹紧条运动的驱动装置带动下，平稳的滑行，这 样一来，工装体在垂直位置上可以精确定位。
上述技术方案中，所述凹口分别沿着工装体的左、右侧壁整个水平方向延 伸，这样的结构，加工比较方便。
上述技术方案中，所述工装体的左、右侧壁上还分别开有沿着垂直方向延 伸的凹口，所述左、右工装夹紧条相应于工装体侧壁的的凹口处分别设置有凸 台，该凸台的外表面分别与所述凹口的内表面相适配，当左、右工装夹紧条夹 紧工装体时，所述凸台分别滑入凹口，由于左、右工装夹紧条分别在使左工装 夹紧条运动的驱动装置、使右工装夹紧条运动的驱动装置带动下，平稳的滑行， 这样一来，工装体在水平位置上可以精确定位。上述技术方案中，所述凹口分别沿着工装体的左、右侧壁整个垂直方向延 伸，这样的结构，加工比较方便。
上述技术方案中，所述使左工装夹紧条运动的驱动装置包括一气缸，气缸 杆连接左工装夹紧条，所述气缸安装于刀头自动装配机机架上。
上述技术方案中，所述气缸杆与左工装夹紧条之间还设置有气缸连接板。
上述技术方案中，所述使右工装夹紧条运动的驱动装置包括一气缸，气缸 杆连接右工装夹紧条，所述气缸安装于刀头自动装配机机架上
上述技术方案中，所述气缸杆与右工装夹紧条之间还设置有气缸连接板。
有益效果本发明与现有技术相比，具有如下有益效果 本发明可以实现对工装体的自动定位、夹紧，从而可以使塑料钉子片、第 一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子准确被送入工 装体，大大提高了装配效率和装配质量。
图1为刀头自动装配机的夹紧定位机构的结构示意图
图2为工装体的结构示意图
图3为图2所示工装体的俯视图
图4为图3中A-A向剖视图
图5为工装体与工装夹紧条配合示意图 图6为工装体与工装夹紧条配合的俯视图
具体实施例方式
下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细描述
见图1 图6，刀头自动装配机的夹紧定位机构主要由工装体100、左、右
工装夹紧条200、 200'，以及使左工装夹紧条200运动的驱动装置、使右工装夹 紧条200'运动的驱动装置等构成。
所述工装体100安装于刀头自动装配机的输送带上，左、右两侧分别活动 设置有相向/相背运动的左、右工装夹紧条200、 200'，左、右工装夹紧条200、 200'分别连接有使左工装夹紧条200运动的驱动装置、使右工装夹紧条200' 运动的驱动装置，所述驱动装置分别驱动左、右工装夹紧条200、 200'并使其 向工装体100靠拢或分离，所述驱动装置分别安装在刀头自动装配机机架1000 上(使左工装夹紧条200运动的驱动装置、使右工装夹紧条200'运动的驱动装 置在下面详述)。
所述工装体100的左、右侧壁上分别开有沿着水平方向延伸的凹口 106、 106'，当然该凹口106、 106'也可以分成水平几段，但两者相比还是优选沿着 整个水平方向延伸的凹口，因为其加工方便，本发明将凹口106、 106'的纵截 面形状设置为V形，当然这些凹口106、 106'的纵截面形状还可以为半圆形、U 形等其它便于加工的形状，左、右工装夹紧条200、 200'相应于工装体100侧 壁的的凹口106、 106'处分别设置有凸台201、 201'，该凸台201、 201，的外 表面分别与所述凹口 106、 106'的内表面相适配，不言而喻，由于本发明将凹 口106、 106'纵截面形状设置为V形，所述凸台201、 201，纵截面形状也为V 形，夹紧时，所述凸台201、 201，分别卡入凹口106、 106，。也就是说，当左、 右工装夹紧条200、 200'夹紧工装体100时，所述凸台201、 201'分别滑入凹 口106、 106'，由于左、右工装夹紧条200、 200'分别在使左工装夹紧条200运动的驱动装置、使右工装夹紧条200'运动的驱动装置带动下，平稳的滑行， 这样一来，工装体100在垂直位置上可以精确定位。
所述工装体100的左、右侧壁上还分别开有沿着垂直方向延伸的凹口 107、 107'，当然该凹口107、 107'也可以分成垂直几段，但两者相比还是优选沿着 整个垂直方向延伸的凹口，因为其加工方便，本发明将凹口107、 107'的横截 面形状设置为V形，当然这些凹口107、 107'的横截面形状还可以为半圆形、U 形等其它便于加工的形状，左、右工装夹紧条200、 200'相应于工装体100侧 壁的的凹口107、 107'处分别设置有凸台202、 202'，该凸台202、 202'的外 表面分别与所述凹口 107、 107'的内表面相适配，不言而喻，由于本发明将凹 口107、 107'横截面形状设置为V形，所述凸台202、 202，横截面形状也为V 形，夹紧时，所述凸台202、 202'分别卡入凹口107、 107'。也就是说，当左、 右工装夹紧条200、 200'夹紧工装体100时，所述凸台202、 202'分别滑入凹 口 107、 107'，由于左、右工装夹紧条200、 200'分别在使左工装夹紧条200 运动的驱动装置、使右工装夹紧条200'运动的驱动装置带动下，平稳的滑行， 这样一来，工装体100在水平位置上可以精确定位。
所述使左工装夹紧条200运动的驱动装置包括一气缸210，该气缸210的气 缸杆211连接左工装夹紧条200，所述气缸210安装于刀头自动装配机机架1000 上，优选的，所述气缸杆211与左工装夹紧条200之间还设置有气缸连接板220。
所述使右工装夹紧条200'运动的驱动装置包括一气缸210'，该气缸210， 的气缸杆211'连接右工装夹紧条200'，所述气缸210'安装于刀头自动装配机 机架1000上，优选的，所述气缸杆211'与右工装夹紧条200'之间还设置有 气缸连接板220'。
工作时使左工装夹紧条200运动的驱动装置、使右工装夹紧条200'运动的驱动装置分别驱动左、右工装夹紧条200、 200'并使其向工装体100靠拢或
分离，当左、右工装夹紧条200、 200'夹紧工装体100时，可以防止工装体100 相对移动，并且左、右侧壁设置的凹口106、 107、 106'、 107'分别与左、右工 装夹紧条上的凸台201、 202、 201'、 202，配合，达到精确定位，这样一来，可 使塑料钉子片、第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、 盖子准确地被送入工装体100。
权利要求
1、一种刀头自动装配机的夹紧定位机构，其特征在于，包括工装体(100)，所述工装体(100)安装于刀头自动装配机的输送带上，工装体(100)两侧分别活动设置有相向/相背运动的左、右工装夹紧条(200)、(200’)，左、右工装夹紧条(200)、(200’)分别连接有使左工装夹紧条(200)运动的驱动装置、使右工装夹紧条(200’)运动的驱动装置，该驱动装置安装在刀头自动装配机机架(1000)上。
2、 如权利要求1所述的刀头自动装配机的夹紧定位机构，其特征在于，所 述工装体(100)的左、右侧壁上分别开有沿着水平方向延伸的凹口 (106)、(106')，所述左、右工装夹紧条(200)、 (200')相应于工装体(100)侧壁的 的凹口 (106)、 (106，)处分别设置有凸台(201)、 (201，)，该凸台(201)、 (201，)的外表面分别与所述凹口 (106)、 (106')的内表面相适配。
3、 如权利要求2所述的刀头自动装配机的夹紧定位机构，其特征在于，所 述凹口 (106)、 (106')分别沿着工装体(100)的左、右侧壁整个水平方向延 伸。
4、 如权利要求1所述的刀头自动装配机的夹紧定位机构，其特征在于，所 述工装体(100)的左、右侧壁上还分别开有沿着垂直方向延伸的凹口 (107)、(107')，所述左、右工装夹紧条(200)、 (200，)相应于工装体(100)侧壁的 的凹口 (107)、 (107')处分别设置有凸台(202)、 (202，)，该凸台(202)、 (202，) 的外表面分别与所述凹口 (107)、 (107')的内表面相适配。
5、 如权利要求4所述的刀头自动装配机的夹紧定位机构，其特征在于，所 述凹口 (107)、 (107，)分别沿着工装体(100)的左、右侧壁整个垂直方向延 伸。
6、 如权利要求1 5任一所述的刀头自动装配机的夹紧定位机构，其特征在于，所述使左工装夹紧条(200)运动的驱动装置，包括一气缸(210)，气缸 杆(211)连接左工装夹紧条(200)，所述气缸(210)安装于刀头自动装配机 机架(1000)上。
7、 如权利要求6所述的刀头自动装配机的夹紧定位机构，其特征在于，所 述气缸杆(211)与左工装夹紧条(200)之间还设置有气缸连接板(220)。
8、 如权利要求1 5任一所述的刀头自动装配机的夹紧定位机构，其特征 在于，所述使右工装夹紧条(200')运动的驱动装置，包括一气缸(210')，气 缸杆(211，)连接右工装夹紧条(200')，所述气缸(210')安装于刀头自动装 配机机架(1000)上。
9、 如权利要求8所述的刀头自动装配机的夹紧定位机构，其特征在于，所 述气缸杆(211')与右工装夹紧条(200)'之间还设置有气缸连接板(220')。
全文摘要
本发明公开了一种刀头自动装配机的夹紧定位机构，包括工装体，所述工装体安装于刀头自动装配机的输送带上，工装体两侧分别活动设置有左、右工装夹紧条，左、右工装夹紧条分别连接有使左工装夹紧条运动的驱动装置、使右工装夹紧条运动的驱动装置，该驱动装置安装在刀头自动装配机机架上，本发明可以实现对工装体的自动定位、夹紧，从而可以使塑料钉子片、第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子准确被送入工装体，大大提高了装配效率和装配质量。
文档编号B29C65/56GK101543954SQ20091009745
公开日2009年9月30日 申请日期2009年4月3日 优先权日2009年4月3日
发明者胡霞敏 申请人:宁波市开利刀片制造有限公司