专利名称：用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输送装置及方法
用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输送装置及方法
技术领域：
本发明涉及全自动穿拉头注塑机技术领域，特别是用于全自动穿拉头注塑机的拉
头输送装置及其方法。背景技术：
塑钢、尼龙开尾拉链包括两链布上的链牙段、分设该链牙段两端的方块、插针和防 脱上止及穿设在链牙上的拉头。用自动化方法将方块、插针和防脱上止一次性注塑成型，并 保证拉链穿上防脱上止和方块之间，一直是一个世界性难题。因为开尾拉链的方块、插针、 防脱上止是经注塑工艺制成，同时，拉头又须穿设在方块与防脱上止之间。若方块、插针和 防脱上止一次成型而后拉头再穿设，这几乎是对无法克服的矛盾。 现有技术，是将方块、插针和防脱上止的注塑工艺与穿拉头，分隔成二次加工、三 将加工或手工半自动加工，例如先注塑方块和插针部分、再手工穿头、最后再注塑防脱上止 部分，以此实现开尾链的注塑及穿拉头的工艺。这种多工序或手工半自动的生产方式，导致 生产效率低下。 还有一种采用全自动穿拉头开尾注塑机，则是一个比较理想的方案，将穿拉头过 程融入上块、插针、防脱上止的注塑过程，一次性加工提高生产效率。但是，其存在一难题即 拉头的输送，如何保证拉头正向移动至待穿拉头型腔，从而有效的穿设在链布上。
发明内容
为了解决现有的技术问题，本发明提供一种用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉 头输送装置及其方法，其保持拉头正向移动至待穿拉头型腔，从而便于自动穿拉头注塑机 后续工作的顺利进行。 本发明解决现有的技术问题，提供一种用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输 送装置，本拉头输送装置包括将反立拉片翻转成正立拉片的翻拉片机构；与所述翻拉片机 构相连，用于传输具有正立拉片拉头的导轨，该导轨为倾斜设置；与所述翻拉片机构相连的 控制机构。 本发明更进一步的改进是 所述翻拉片机构包括竖输送钢片、推动件和垫高件；拉头顺着所述竖输送钢片定 向移动；所述推动件的推力顺着所述竖输送钢片的传输方向；所述垫高件位于所述竖输送 钢片的上方。 所述推动件包括一推头及带动所述推头的第一气缸，所述第一气缸与所述控制机 构相连。 所述垫高件活动设置于所述竖输送钢片上方，且所述垫高件相对所述竖输送钢片 的高度可调节。 所述翻拉片机构包括横输送钢片，所述横输送钢片的输出口连接所述竖输送钢片 的输入口 ，所述横输送钢片与所述竖输送钢片的传输方向相垂直；在所述横输送钢片靠近所述输出口的位置设置一分隔件。 所述分隔件包括分隔杆和第二气缸，所述分隔杆用于将连续分布于所述横输送钢 片上的相邻拉头分隔开，所述第二气缸用于带动所述分隔杆动作，所述第二气缸与所述控 制机构相连。 在所述竖输送钢片靠近其输入口位置设置弹性凸件，所述弹性凸件垂直于所述竖 输送钢片所在平面且能够上下移动。 本拉头输送装置包括振动盘，所述翻拉片机构设置于所述振动盘的出口位置。
所述导轨包括其内形成的导槽，所述导槽又包括第一导槽、第二导槽及分隔所述 第一导槽与所述第二导槽的滑行钢片；同时，在所述第一导槽的上方设置盖板。
本拉头输送装置包括分隔阻挡机构，所述分隔阻挡机构用于拦截在所述导轨上下 滑的拉头；所述分隔阻挡机构与所述控制机构相连。 所述分隔阻挡机构包括移动部及驱动所述移动部动作的驱动部。 所述移动部为一挡杆，所述驱动部为与所述控制机构相连的气缸。 所述驱动部包括一回位弹簧，所述回位弹簧与所述气缸的输出轴同时与所述挡杆相连。 所述分隔阻挡机构为单个或多个，顺序设置于所述导轨上。
在所述导轨上设置振动器。 本拉头输送装置包括一支架，所述导轨安装于所述支架上；所述导轨的倾斜角度 具有调节性。 所述导轨的倾斜角度为20° 80° 。 本拉头输送装置包括穿拉头型腔，所述滑行钢片的出口对着所述穿拉头型腔。
相较于现有技术，本发明的有益效果是为了保证自动穿拉头注塑机工作时，正常 穿入拉头，并在连续运行中拉头拉片不被卡住，必须保持拉头的正向移动和拉片的正立输 送状态，即在拉头离开振动盘后进入待穿拉头型腔时，拉头为正向移动状态拉片为正立状 态，以便自动穿拉头注塑机后序自动穿拉头的需要。 本发明解决现有的技术问题，提供一种用于自动穿拉头注塑机的拉头输送方法， 该方法包括以下步骤A :将具有反立拉片的拉头传输至待翻拉片工位；B :经待翻拉片工位 后，翻拉片机构将所述反立拉片翻转成正立拉片；C :具有正立拉片的拉头经导轨传输至待 穿拉头型腔。
本发明更进一步的改进是 在步骤A中具有反立拉片的拉头在横输送钢片上移动。 在步骤A中，待翻拉片工位为竖输送钢片的输入口位置，该输入口连接所述横输 送钢片的输出口位置。 在步骤B中，处于待翻拉片工位的拉头受到翻拉片机构的冲力或自身重力，顺着 竖输送钢片下滑，所述反立拉片在垫高件的阻挡下翻转至正立拉片。 在步骤C中，正立拉片的拉头在滑行钢片上移动时受分隔阻挡机构的拦截，调节 下滑时间或数量。 所述分隔阻挡机构为由驱动部带动的移动部，所述分隔阻挡机构调节与其相连的 拉头位移。
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包括步骤D :经滑行钢片输出的拉头进入穿拉头型腔内。 相较于现有技术，本发明的有益效果是为了保证自动穿拉头注塑机工作时，正常 穿入拉头，并在连续运行中拉头拉片不被卡住，必须保持拉头的正向移动和拉片的正立输 送状态，即在拉头离开振动盘后进入待穿拉头型腔时，拉头为正向移动状态拉片为正立状 态，以便自动穿拉头注塑机后序自动穿拉头的需要。
图1为本发明所述拉头正向移动时拉片位于正立状态的侧面示意图； 图2为所述拉头正向移动拉片正立状态的俯视示意图； 图3为本拉头输送装置的结构示意图； 图4为所述导轨的侧面剖视示意图； 图5为所述导轨的截面剖视示意图； 图6a至图6c为所述横输送钢片与所述竖输送钢片的三种结构示意图； 图7为所述自动穿拉头注塑机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合
及具体实施方式
对本发明进一步说明。 如图1至图7所示，一种用于自动穿拉头注塑机200的拉头输送装置100，本拉头 输送装置100包括翻拉片机构12、导轨11和控制机构13。翻拉片机构12将反立拉片翻转 成正立拉片；导轨11与所述翻拉片机构12相连，用于传输具有正立拉片拉头，该导轨11为 倾斜设置；与所述翻拉片机构12相连的控制机构。反立拉片的拉头300，其经由所述翻拉片 机构12的作用力，使该拉头300的拉片31由反立状态翻转成正立状态，然后由导轨11输 送至预定位置，满足后续穿拉头时的需要 拉头300顺着导轨11正向移动，该正向移动方式意为拉头300的底粒32在下、拉 片31在上且底粒32的连接部33在后的移动方式；拉片31的正立状态意为拉片31与底粒 32的夹角小于90。，且拉片31靠近底粒32的连接部33的状态。对于三节拉头，其包括底 粒32、拉片31及连接底粒32与拉片31的连接环，此时，正向移动方式意为拉头300的底 粒32在下、连接环和拉片31在上且底粒32的连接部33在后的移动方式；拉片31的正立 状态意为拉片31与底粒32的夹角小于90° ，且拉片31靠近底粒32的连接部33的状态， 连接环亦靠近底粒的连接部。 所述导轨11包括其内形成的导槽，所述导槽包括第一导槽112、第二导槽113及 分隔所述第一导槽112与所述第二导槽113的滑行钢片111 ;同时，在所述第一导槽112的 上方设置盖板114。拉头300正向移动时，滑行钢片111穿设在拉头300的链布缝内，其底 粒32的下部分顺着第二导槽113移动，其底粒32的上部分及拉片31顺着第一导槽112移 动，由于拉片31的翻转高度具有多样性，所以在第一导槽112的上方设置盖板，以调节阻挡 拉片翻转的高度。由于盖板的阻挡，进入导轨后的拉头300，其拉片31无法进行翻转、扭动 等变形的动作。 本拉头输送装置100包括穿拉头型腔18，所述滑行钢片111的出口对着所述穿拉 头型腔18。本拉头输送装置100将拉头300正向移动至待穿拉头型腔18，并保持拉片31的正立状态。从而满足自动穿拉头注塑机200的持续使用。
实施例一 所述翻拉片机构12包括竖输送钢片121和位于该竖输送钢片121上的垫高件 122，拉头300移动至竖输送钢片121后，由于重力的下滑作用，该拉头300顺着竖输送钢片 121移动。垫高件122设置于竖输送钢片121上，这样非正立状态的拉片31，由于垫高件 122的阻挡作用，使其发生翻转，由拉头300底粒32带动翻转为正立状态的拉片31继续下 滑。竖输送钢片121与导轨11的滑行钢片111对接，使拉头300行驶完竖输送钢片121后 再继续顺着滑行钢片111移动，直至落入待穿拉头型腔18内。在本实施例中，竖输送钢片 和滑行钢片可以为分体组合结构，也可以直接采用一体结构。
实施例二 所述翻拉片机构12包括竖输送钢片121和位于该竖输送钢片121上的垫高件 122，拉头300移动至竖输送钢片121后，由设置的推动件123的推力作用，该拉头300顺着 竖输送钢片121移动。垫高件122设置于竖输送钢片121上，这样非正立状态的拉片31，由 于垫高件122的阻挡作用，使其发生翻转，由拉头300底粒32带动翻转为正立状态的拉片 31继续下滑。竖输送钢片121与导轨11的滑行钢片111对接，使拉头300行驶完竖输送钢 片121后再继续顺着滑行钢片111移动，直至落入待穿拉头型腔18内。在本实施例中，推 动件123包括一推头124及带动该推头124的第一气缸125，第一气缸125与控制机构13 相连，由控制机构13控制其定时带动推头124打击待翻拉片的拉头300下滑。本实施方式 不局限于使用第一气缸125带动推头124打击翻转，也可以采用悉知的其它控制方式带动 推头124施力于拉头300，使其发生翻转。
实施例三 在拉链行业，由于拉片31的结构丰富多样、千变万化，所以拉片31倾斜的角度、高 度亦是相应的不同，此时为了便于拉片31的翻转，将所述垫高件122活动设置于所述翻拉 片机构12上，所述垫高件122相对所述竖输送钢片121的垂直高度可调节，以便于不同形 状拉片31的翻转。 另外，所述翻拉片机构12包括横输送钢片126，所述横输送钢片126的输出口 1261连接所述竖输送钢片121的输入口 1211，在所述横输送钢片126靠近所述输出口 1261 的位置设置一分隔件127。所述横输送钢片126意为引导拉头300横向移动的输送结构； 所述竖输送钢片121意为引导拉头300与所述横输送钢片126垂直移动的输送机构。
这样拉头300先顺着横输送钢片126排序，再由分隔件127分离为单个至竖输送 钢片121上，经由翻拉片机构12和导轨11移动至待穿拉头型腔18。 在本实施例中，分隔件127包括一分隔杆1271及带动该分隔杆1271的第二气缸 1272，第二气缸1272与控制机构13相连，由控制机构13控制其定时带动分隔杆1271分隔 开已排序的多个拉头300。本实施方式不局限于使用第二气缸1272带动分隔杆1271进行分 隔，也可以采用悉知的其它控制方式带动分隔杆1271移动至分隔开连续的多个拉头300。
实施例四 在所述竖输送钢片121上设置弹性凸件127，所述弹性凸件127位于所述竖输送钢 片121的下方，垂直于竖输送钢片所位平面且上下移动。待翻拉片的拉头300至待翻转位 置后，由于弹性凸件127的阻挡，其不会在重力作用下下滑，而是停滞在待翻拉片位置。由
6推动件123的打击，使其突破弹性凸件127的阻挡，下滑至待穿拉头型腔18内。
实施例五 在本拉头输送装置100中包括振动盘14，所述翻拉片机构12设置于所述振动盘 14的出口位置。振动盘14用于将大量的拉头300进行排序，使无序的拉头300按照先后秩 序且统一为拉片31和底粒33处于反向位置排列并输送至横输送钢片输出口位置，而有序 的将拉头300输送至竖输送钢片的输入口将拉片31翻转。
实施例六 本拉头输送装置100包括分隔阻挡机构15，所述分隔阻挡机构15用于拦截在所述 导轨11上下滑的拉头300 ;所述分隔阻挡机构15与所述控制机构13相连。
经由分隔件127与推动件123的作用，下滑的拉头300其数量可多可少、可快可 慢，当下滑的数量较多时，为了便于拉头300有序的单个进入穿拉头型腔18，所以在导轨11 上设置分隔阻挡机构15，阻挡拉头300的下滑，使其有序的逐个进入穿拉头型腔18中。
所述分隔阻挡机构15包括移动部151及带动所述移动部151的驱动部152。所 述移动部151为一挡杆153，所述驱动部152为与所述控制机构13相连的气缸154，驱动部 152经一 U型连接杆与挡杆153相连，调节挡杆的上下移动。或者，所述驱动部152还包括 一回位弹簧155，所述回位弹簧155与所述气缸154的输出轴同时与所述挡杆153相连。由 回位弹簧155和气缸154的共同作用，使挡杆153定时拦截位于导轨11中的拉头300，使拉 头300处于暂停移动的状态，待一拉头300下滑至穿拉头型腔18并穿拉头完毕至穿拉头型 腔空腔待拉头300时，分隔阻挡机构15再一次的动作释放一拉头至穿拉头型腔18，同理往 复操作。 另外，根据需要所述分隔阻挡机构15可为单个或多个，依次设置于所述导轨11 上，该分隔阻挡机构可设置于导轨的出口位置，亦可设置于导轨的中间位置。且在导轨的出 口位置设置有传感器，用于检测拉头的下滑信号
实施例七 拉头300在导轨11上移动时，为防磨擦力较大，使其停滞不动，优选在所述导轨11 上设置直线振动器16，这样由于导轨11的倾斜方式，当拉头300具有初速度后，就会顺着导 轨11移动。
实施例八 本拉头输送装置100包括一支架17，所述导轨11安装于所述支架17上；所述导轨 11的倾斜角度具有调节性。所述导轨11的倾斜角度为20。 80° ，优选为30。 60° ， 倾角太小，下滑速度较慢；倾角太大，则下滑速度较快。其根据拉头300的结构及产量的需 求灵活调节。 本发明为了保证自动穿拉头注塑机工作时，正常穿入拉头，并在连续运行中拉头 拉片不被卡住，必须保持拉头的正向移动和拉片的正立输送状态，即在拉头离开振动盘后 进入待穿拉头型腔时，拉头为正向移动状态拉片为正立状态，以便满足自动穿拉头注塑机 后序自动穿拉头的需要。 —种用于自动穿拉头注塑机的拉头输送方法，该方法包括以下步骤 A :将具有反立拉片31的拉头传输至待翻拉片工位；反立拉片的拉头300即拉片
31为与正立状态相对另一面的状态。
B :经待翻拉片工位后，翻拉片机构12将所述反立拉片31翻转成正立拉片31 ;
C :具有正立拉片31的拉头300经导轨11传输至待穿拉头型腔18。
另外 在步骤A中具有反立拉片31的拉头300在横输送钢片126上移动。 在步骤A中，待翻拉片工位为竖输送钢片121的输入口位置，该输入口 1211连接
所述横输送钢片126的输出口 1261位置。 在步骤B中，处于待翻拉片工位的拉头300受到翻拉片机构12的冲力或自身重 力，顺着竖输送钢片121下滑，所述反立拉片31在垫高件122的阻挡下翻转至正立拉片31。
在步骤C中，正立拉片31的拉头300在滑行钢片111上移动时受分隔阻挡机构15 的拦截，调节下滑时间。 所述分隔阻挡机构15为由驱动部152带动的移动部151，所述分隔阻挡机构15调 节与其相连的拉头位移。 包括步骤D :经滑行钢片111输出的拉头300进入穿拉头型腔内18。 本发明为了保证自动穿拉头注塑机工作时，正常穿入拉头，并在连续运行中拉头
拉片不被卡住，必须保持拉头的正向移动和拉片的正立输送状态，即在拉头离开振动盘后
进入待穿拉头型腔时，拉头仍保持正向移动状态拉片为正立状态，以便满足自动穿拉头注
塑机后序自动穿拉头的需要。 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在 不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的 保护范围。
权利要求
一种用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输送装置，其特征在于本拉头输送装置包括将反立拉片翻转成正立拉片的翻拉片机构；与所述翻拉片机构相连，用于传输具有正立拉片拉头的导轨，该导轨为倾斜设置；及与所述翻拉片机构相连的控制机构。
2. 根据权利要求1所述的用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输送装置，其特征在 于所述翻拉片机构包括竖输送钢片、推动件和垫高件；拉头顺着所述竖输送钢片定向移 动；所述推动件的推力顺着所述竖输送钢片的传输方向；所述垫高件位于所述竖输送钢片 的上方。
3. 根据权利要求2所述的用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输送装置，其特征在 于所述翻拉片机构包括横输送钢片，所述横输送钢片的输出口连接所述竖输送钢片的输 入口 ，所述横输送钢片与所述竖输送钢片的传输方向相垂直；在所述横输送钢片靠近所述 输出口的位置设置一分隔件。
4. 根据权利要求1所述的用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输送装置，其特征在 于本拉头输送装置包括振动盘，所述翻拉片机构设置于所述振动盘的出口位置。
5. 根据权利要求1所述的用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输送装置，其特征在 于所述导轨包括其内形成的导槽，所述导槽又包括第一导槽、第二导槽及分隔所述第一导 槽与所述第二导槽的滑行钢片；同时，在所述第一导槽的上方设置盖板。
6. 根据权利要求1所述的用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输送装置，其特征在 于本拉头输送装置包括分隔阻挡机构，所述分隔阻挡机构用于拦截在所述导轨上下滑的 拉头；所述分隔阻挡机构与所述控制机构相连。
7. —种用于自动穿拉头注塑机的拉头输送方法，其特征在于该方法包括以下步骤 A :将具有反立拉片的拉头传输至待翻拉片工位；B :经待翻拉片工位后，翻拉片机构将所述反立拉片翻转成正立拉片； C :具有正立拉片的拉头经导轨传输至待穿拉头型腔。
8. 根据权利要求7所述的用于自动穿拉头注塑机的拉头输送方法，其特征在于 在步骤A中具有反立拉片的拉头在横输送钢片上移动；待翻拉片工位为竖输送钢片的输入口位置，该输入口连接所述横输送钢片的输出口位置；在步骤B中，处于待翻拉片工位的拉头受到翻拉片机构的冲力或自身重力，顺着竖输 送钢片下滑，所述反立拉片在垫高件的阻挡下翻转至正立拉片。
9. 根据权利要求8所述的用于自动穿拉头注塑机的拉头输送方法，其特征在于在步 骤C中，正立拉片的拉头在滑行钢片上移动时受分隔阻挡机构的拦截，调节下滑时间或数
10. 根据权利要求9所述的用于自动穿拉头注塑机的拉头输送方法，其特征在于所述 分隔阻挡机构为由驱动部带动的移动部，所述分隔阻挡机构调节与其相连的拉头位移。
全文摘要
本发明提供一种用于开尾拉链自动穿拉头注塑机的拉头输送装置，本拉头输送装置包括将反立拉片翻转成正立拉片的翻拉片机构；与所述翻拉片机构相连，用于传输具有正立拉片拉头的导轨，该导轨为倾斜设置；与所述翻拉片机构相连的控制机构。本发明的有益效果是为了保证自动穿拉头注塑机工作时，正常穿入拉头，并在连续运行中拉头拉片不被卡住，必须保持拉头的正向移动和拉片的正立输送状态，即在拉头离开振动盘后进入待穿拉头型腔时，拉头为正向移动状态拉片为正立状态，以便自动穿拉头注塑机后序自动穿拉头的需要。
文档编号B29C45/17GK101704290SQ20091018862
公开日2010年5月12日 申请日期2009年12月4日 优先权日2009年12月4日
发明者石岳君 申请人:石岳君