专利名称：一种吹瓶机的送料机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吹瓶机，特别是一种吹瓶机的送料机械手。
背景技术：
在吹瓶机的上料和双轨道的瓶坯转移过程中，都会用到一机械手
装置，其工作行程如图1所示，包括抓料1'—上移2'—平移3' —下移4'—放料5'—回复上移6'—回复平移7'—回复下移8'， 其中进料中的上移2'、平移3'和下移4'三个步骤，每个步骤都 需要一独立的驱动系统和一组行程开关，致使整个机构复杂且配件 多，造价很高，维护也比较困难，同时因每一工作行程都包括八个步 骤，步骤繁多容易出现失效现象。 技术领域
针对上述问题，本实用新型提供了一种吹瓶机的送料机械手，其 具有结构简单、工作步骤少、定位准确的特点。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案-
一种吹瓶机的送料机械手，其特征在于包括一可沿对应滑道移 动的气缸、 一进料滑道、 一在气缸活塞杆作用下可沿对应进料滑道移 动的滑块、 一尾部与气缸本体固连在一起的行程滑轨、及固定板可相
对滑块上下活动的夹钳；所述气缸后侧设置有复位弹性装置；所述进 料滑道上设置有挡板；所述夹钳的固定板通过一滚轮与行程滑轨连 接。上述复位弹性装置为一压縮弹簧。
上述行程滑轨轨迹包括一长水平段和一设置在头部朝前斜向下
设置的下料斜线段；
上述行程滑轨轨迹包括位于尾部朝后斜向下设置的上料斜线段、 位于中部的长水平段和位于头部朝前斜向下设置的下料斜线段。
当行程滑轨轨迹设置成一长水平段和下料斜线段时，该结构适合 于吹瓶机的瓶坯上料，其分别用于连接瓶坯下料槽和吹瓶机轨道，且 本实用新型机械手行程滑轨轨迹与下料槽平行设置，与吹瓶机轨道垂 直设置，此时整个进料过程包括抓料一平移一下移一放料一回复上移 —回复平移，省去了抓料后的上移和回复下移两个步骤。在此，以上 送料过程中的平移、下移、回复上移、回复平移用同一个动力气缸完 成，其中平移一下移由气缸活塞伸展一次完成，回复上移一回复平移 由气缸活塞收縮完成，整个过程仅两步动作，该工作过程可大大提升 定位精度。同时该结构设计大大简化了机械手结构，制造成本经济， 养护也比较方便。
当行程滑轨轨迹设置成上料斜线段、 一长水平段和下料斜线段 时，该结构适合于吹瓶机的双轨道的瓶坯转移，其分别用于吹瓶机加 热轨道和吹制轨道，且本实用新型机械手行程滑轨轨迹与吹瓶机的加 热轨道和吹制轨道均垂直设置，此时整个移坯过程包括抓料一上移一 平移一下移一放料一回复上移一回复平移一回复下移。在此，以上进 料过程中的上移、平移、下移、回复上移、回复平移、回复下移用同 一个动力气缸完成，其中上移一平移一下移由气缸活塞伸展一次完成，回复上移一回复平移一回复下移由气缸活塞收縮完成，整个过程 仅两步动作，该工作方式可大大提升定位精度，同时该结构设计大大 简化了机械手结构，制造成本经济，养护也比较方便。
图l、现有机械手的工作行程路线图； 图2、本实用新型的平面结构示意图； 图3、本实用新型第二种实施方式的平面结构示意图。
具体实施方式
如图2所示， 一种吹瓶机的送料机械手，包括一可沿对应滑道移 动的气缸1、 一进料滑道2、 一在气缸活塞杆11作用下可沿对应进料 滑2道移动的滑块3、 一尾部与气缸1本体固连在一起的行程滑轨4、 及固定板5可相对滑块3上下活动的夹钳6。所述气缸1后侧设置有 复位弹性装置，在本实施方式中采用压縮弹簧12。所述进料滑道2 上设置有滑块3止位用的挡板21。所述夹钳6的固定板5通过一滚 轮51与行程滑轨4连接。
在此，如图2所示，本实施方式中，行程滑轨4轨迹包括一长水 平段41和一设置在头部朝前斜向下设置的下料斜线段42。该结构适 合于吹瓶机的瓶坯上料，其分别用于连接瓶坯下料槽71和吹瓶机轨 道72,且本实用新型机械手行程滑轨4轨迹与下料槽71平行设置， 与吹瓶机轨道72垂直设置，此时整个进料过程包括抓料一平移一下 移一放料一回复上移一回复平移，省去了抓料后的上移和回复下移两 个步骤。在初始状态下，气缸1推动滑块3遇到的阻力小于其后部压縮弹 簧12的回复力，气缸1位于对应滑道13的最前端并止动，滑块3位 于进料滑道2的起始端，滑块3上的夹钳6位于行程滑轨水平段41 的起始端。
工作开始后，夹钳6动作抓住瓶坯，而后气缸1动作，活塞杆 11推动滑块3和夹钳6朝前移动，瓶坯随夹钳6沿行程滑轨长水平 段41进料平移，此时夹钳6在滑块3的垂直方向上无动作，该过程 持续到滑块3碰到进料滑道2上的挡板21，此时夹钳6移动到行程 滑轨长水平段41的末端并位于吹瓶机轨道72瓶坯座的的正上方，完 成平移进料过程。而随着活塞杆ll的继续前移，因滑块3被挡板21 挡住止动，气缸1遇到的阻力足以克服压縮弹簧12的回复力，其将 进一步压縮后侧的压縮弹簧12沿顶部滑道13后移，进而带动与气缸 1本体固连的行程滑轨4朝后移动，此时，行程滑轨4就会迫使夹钳 固定板5的滚轮51沿其下料斜线段42下移，致使夹钳6垂直下移， 该过程持续到气缸活塞杆11伸展到极限位置，此时固定板滚轮51移 动到下料斜线段42的末端，夹钳6到达进料位置，实现下移过程， 接着夹钳6松开，实现瓶坯的上料，完成放料过程。而后进入回复过 程，气缸活塞杆11回縮，在压縮弹簧12回复力的作用下气缸1本体 和行程滑轨4同时前移，固定板滚轮51相对行程滑轨4的下料斜线 段42上移，迫使夹钳6作回复上移，该过程直到气缸1移动到对应 滑道13的最前端，此时，夹钳6回到行程滑轨4的长水平段41末端， 完成回复上移过程。接着，气缸1本体和行程滑轨4止动，活塞杆11带动滑块3沿进料滑道2后移回复，夹钳6沿行程滑轨的长水平段41作回复平移，该过程直到夹钳6回到行程滑轨长水平段41的起始端，此时活塞杆11、滑块3均回复到初始位置，完成回复平移过程，并进入下一个送料过程。
在此，以上送料过程中的平移、下移、回复上移、回复平移用同一个动力气缸1完成，其中平移一下移由气缸活塞11伸展一次完成，回复上移一回复平移由气缸活塞11收縮一次完成，整个过程仅两步动作，可大大提升工作定位精度。同时该结构设计大大简化了机械手结构，制造成本经济，养护也比较方便。
如图3所示，行程滑轨4轨迹包括位于尾部朝后斜向下设置的上料斜线段41、位于中部的长水平段42和位于头部朝前斜向下设置的下料斜线段43。该结构适合于吹瓶机的双轨道的瓶坯转移，其分别用于吹瓶机加热轨道81和吹制轨道82，且本实用新型机械手行程滑轨4轨迹与吹瓶机的加热轨道81和吹制轨道82均垂直设置，此时整个移坯过程包括抓料一上移一平移一下移一放料一回复上移一回复平移一回复下移。
在初始状态下，气缸1推动滑块3遇到的阻力小于其后部压縮弹簧12的回复力，气缸1位于对应滑道13的最前端并止动，滑块3位于进料滑道2的起始端，滑块3上的夹钳6位于行程滑轨上料斜线段41的起始端。
工作开始后，夹钳6动作抓住瓶坯，而后气缸活塞杆11推动滑块3并带动夹钳6—起前移，此时，固定板滚轮51沿行程滑轨4的上料斜线段41上移，致使夹钳6带动瓶坯一起斜向上移动，该过程直到夹钳6运行到行程滑轨长水平段42的开始端，完成上移过程。而后滑块3在气缸活塞杆11的作用下继续带动夹钳6—起朝前移动，瓶坯随夹钳6沿行程滑轨长水平段42进料平移，此时夹钳6在滑块3的垂直方向上无动作，该过程持续到滑块3碰到进料滑道2上的挡板21 ，此时夹钳6移动到行程滑轨长水平段42的末端并位于吹瓶机吹制轨道82瓶坯座的的正上方，完成平移进料过程。而随着活塞杆ll的继续前移，因滑块3被挡板21挡住止动，气缸l遇到的阻力足以克服压縮弹簧12的回复力，其将进一步压縮后侧的压縮弹簧12沿顶部滑道13后移，进而带动与气缸1本体固连的行程滑轨4朝后移动，此时，行程滑轨4就会迫使固定板的滚轮51沿其下料斜线段43下移，致使夹钳6垂直下移，该过程持续到气缸活塞杆11伸展到极限位置，此时固定板滚轮51移动到下料斜线段43的末端，夹钳6到达进料位置，完成下移过程。接着夹钳6松开，实现瓶坯的上料，完成放料过程。而后进入回复过程，气缸活塞杆11回縮，在压縮弹簧12回复力的作用下气缸1本体和行程滑轨4同时前移，固定板滚轮51相对行程滑轨的下料斜线段43上移，迫使夹钳6作回复上移，该过程直到气缸1移动到对应滑道13的最前端，此时，夹钳回到行程滑轨长水平段42末端，完成回复上移过程。接着，气缸l本体和行程滑轨4止动，活塞杆11带动滑块3沿进料滑道2后移回复，夹钳6沿行程滑轨的长水平段42作回复平移，该过程直到夹钳6回到行程滑轨长水平段42的起始端，完成回复平移过程。而后气缸活塞杆11带动滑块3继续后移，固定板滚轮51沿行程滑轨的上料斜线段41下移，直到活塞杆11、滑块3均回复到初始位置，此时夹钳6回到行程滑轨上料斜线段41的起始端，完成回复下移过程，并为进入下一个送料过程作好准备。
在此，以上进料过程中的上移、平移、下移、回复上移、回复平移、回复下移用同一个动力气缸l完成，其中上移一平移一下移由气缸活塞杆11伸展一次完成，回复上移一回复平移一回复下移由气缸活塞杆11收縮一次完成，该工作方式可大大提升工作定位精度，同时该结构设计大大简化了机械手结构，制造成本经济，养护也比较方便。
总之，本实用新型提供了一种吹瓶机的送料机械手，相比现有的机械手，其具有结构简单、工作步骤少、定位精度高的特点。
权利要求1、一种吹瓶机的送料机械手，其特征在于包括一可沿对应滑道移动的气缸、一进料滑道、一在气缸活塞杆作用下可沿对应进料滑道移动的滑块、一尾部与气缸本体固连在一起的行程滑轨、及固定板可相对滑块上下活动的夹钳；所述气缸后侧设置有复位弹性装置；所述进料滑道上设置有挡板；所述夹钳的固定板通过一滚轮与滑轨连接。
2、 如权利要求1所述的机械手，其特征在于所述复位弹性装 置为一压縮弹簧。
3、 如权利要求1或2所述的机械手，其特征在于所行程滑轨 轨迹包括一长水平段和一设置在头部朝前斜向下设置的下料斜线段；
4、 如权利要求1或2所述的机械手，其特征在于所行程滑轨 轨迹包括位于尾部朝后斜向下设置的上料斜线段、位于中部的长水平 段和位于头部朝前斜向下设置的下料斜线段。
专利摘要本实用新型公开了一种吹瓶机的送料机械手，包括一可沿对应滑道移动的气缸、一进料滑道、一在气缸活塞杆作用下可沿对应进料滑道移动的滑块、一尾部与气缸本体固连在一起的行程滑轨、及固定板可相对滑块上下活动的夹钳；所述气缸后侧设置有复位弹性装置；所述进料滑道上设置有挡板；所述夹钳的固定板通过一滚轮与滑轨连接。本实用新型相比传统的送料机械手，减少了工作步骤，可大大提升工作定位精度，同时该结构设计简化了结构，制造成本经济，养护也比较方便。
文档编号B29L22/00GK201432408SQ20092012197
公开日2010年3月31日 申请日期2009年6月6日 优先权日2009年6月6日
发明者徐光中 申请人:徐光中