专利名称：二次注塑成型设备的上料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种二次注塑成型设备。
背景技术：
模内装饰注塑成型技术是一种通过一次成型得到具有图文、色彩等装饰效果的注 塑产品的成型技术，其广泛用于家电产品、数码产品、汽车饰件等产品制造上。现有的模内 装饰注塑成型技术由于受到技术水平的影响大都采用一次成型方法加工注塑零件，注塑成 型的设备的上料装置通常由主臂和副臂组成，主臂可以移动、伸缩和旋转，能够用来取料和 上料，而副臂仅可以移动，因此用来下料。这种结构的上料装置无法应用于二射成型的加工 设备，这是因为二次射出成型每次开模需要在从公模侧拿取成品的同时，往母模侧填装半 成品。由于现有的上料装置的副臂无法完成这样的工作，仅一个主臂只可以完成一项工作， 这样就实现不了全自动化作业，影响品质稳定和效率提升。
发明内容本实用新型的目的是提供一种可提高二次注塑成型设备工作效率的上料装置。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种二次注塑成型设备的上料装置，它包括设置在注塑成型设备的母模和公模上 方的导轨、可滑动地设置在所述的导轨上的第一机械手臂和第二机械手臂，所述的第一机 械手臂和第二机械手臂分别包括本体、相对于所述的本体可上下滑动的取料臂、可转动地 设置在所述的取料臂上的取料器。所述的取料器上具有多个提供负压的吸盘。所述的导轨上还设置有一对分别用于驱动所述的第一机械手臂和第二机械手臂 沿所述的导轨移动的移位气缸，一对所述的移位气缸的活塞杆分别和所述的第一机械手臂 和第二机械手臂相连接。所述的第一机械手臂和第二机械手臂的本体上各设置有一个伸缩气缸，两个所述 的伸缩气缸的活塞杆分别与所述的第一机械手臂和第二机械手臂上的取料臂相连接。所述的第一机械手臂和第二机械手臂的取料臂上分别设置有用于驱动所述的取 料器旋转的旋转气缸，所述的旋转气缸的活塞杆铰接在所述的取料器上。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点本实用新型 的第一机械手臂和第二机械手臂均可以实现移动、伸缩和旋转取料器的功能，在二次成型 的加工工艺中，第一机械手和第二机械手同时上料和下料，节省了作业时间，同时能实现二 次注塑成型设备的全自动化作业。
附图1为本实用新型的上料装置的结构示意图；附图2 5为本实用新型的上料装置在二次注塑成型过程中的动作过程示意图；[0013]以上附图中1、公模；2、母模；3、导轨；4、第一机械手臂；4’、第二机械手臂；6、移 位气缸；7、本体；8、取料臂；9、取料器；10、伸缩气缸；11、旋转气缸；12、半成品；13、成品； 14、主梁；15、机台；16、主梁传动马达；17、皮带；18、齿轮。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述，其中本说明书中的“上”、 “下”位置关系与附图1中所示的上、下位置关系相对应。如附图1所示，一种二次注塑成型设备的上料装置，包括设置在二次成型设备的 机台15上方的主梁14、开设在主梁14上沿横向延伸的导轨3、可滑动地设置在所述的导轨 上的第一机械手臂4和第二机械手臂4’，主梁14设置在注塑成型设备的公模1和母模2上 方，并通过设置在机台15上的主梁传动马达16、皮带17和齿轮18可以沿注塑成型设备的 纵向移动(附图1中垂直于纸面的方向为纵向，主梁14的长度方向为横向)。所述的第一 机械手臂4和第二机械手臂4’分别包括本体7、相对于所述的本体7可上下滑动的取料臂 8、可转动地设置在所述的取料臂8上的取料器9，所述的取料器9上具有多个提供负压的吸 盘，用以抓取物料。第一机械手臂4和第二机械手臂4’可以沿横向平移，同时其各自的取 料臂8可以相对于主梁14升降，而取料器9可以相对于取料臂8旋转。所述的导轨3上还设置有一对分别用于驱动所述的第一机械手臂4和第二机械手 臂4’沿所述的导轨3移动的移位气缸6，一对所述的移位气缸6的活塞杆分别和所述的第 一机械手臂4和第二机械手臂4’相连接。所述的第一机械手臂4和第二机械手臂4’的本体7上各设置有一个伸缩气缸10， 两个所述的伸缩气缸10的活塞杆分别与所述的第一机械手臂04和第二机械手臂4’上的 取料臂8相连接。所述的第一机械手臂4和第二机械手臂4’的取料臂8上分别设置有用于驱动所 述的取料器9旋转的旋转气缸11，所述的旋转气缸11的活塞杆铰接在所述的取料器9上， 旋转气缸11的活塞杆从伸长状态到完全收缩状态，取料器9能够转动90度。本实用新型的动作过程如下如附图2所示，第一机械手臂4下降，在注塑成型设 备外的定位治具上吸取经过一次成型的半成品12，等待公模1和母模2开模，此时第二机械 手臂4’闲置并处于收缩状态；附图3所示，第一机械手臂4的取料臂8升起一段距离，以使 得取料器9前端旋转90°以后能够与母模2的高度一致，把半成品12与母模2对准，此时 第一机械手臂4和第二机械手臂4’位于公模1和母模2的中央；附图4所示，第一机械手 臂4把半成品12贴附到母模2中去，同时第二机械手臂4’把成品13从公模1中取出；附 图5所示，机台合模后进行注塑，第二机械手臂4’把成品13送到注塑成型设备外，并通过 旋转取料器的方向，使成品13的大面朝下，第二机械手臂4’的取料臂8下降，把成品13放 置在流水线的传送带上；接下来第二机械手臂4’上升，第一机械手臂4重复图2的动作取 下一个半成品12，如此为一个生产周期，不间断工作。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之 内。
权利要求一种二次注塑成型设备的上料装置，其特征在于它包括设置在注塑成型设备的公模和母模上方的导轨、可滑动地设置在所述的导轨上的第一机械手臂和第二机械手臂，所述的第一机械手臂和第二机械手臂分别包括本体、相对于所述的本体可上下滑动的取料臂、可转动地设置在所述的取料臂上的取料器。
2.根据权利要求1所述的二次注塑成型设备的上料装置，其特征在于所述的取料器 上具有多个提供负压的吸盘。
3.根据权利要求1所述的二次注塑成型设备的上料装置，其特征在于所述的导轨上 还设置有一对分别用于驱动所述的第一机械手臂和第二机械手臂沿所述的导轨移动的移 位气缸，一对所述的移位气缸的活塞杆分别和所述的第一机械手臂和第二机械手臂相连 接。
4.根据权利要求1所述的二次注塑成型设备的上料装置，其特征在于所述的第一机 械手臂和第二机械手臂的本体上各设置有一个伸缩气缸，两个所述的伸缩气缸的活塞杆分 别与所述的第一机械手臂和第二机械手臂上的取料臂相连接。
5.根据权利要求1所述的二次注塑成型设备的上料装置，其特征在于所述的第一机 械手臂和第二机械手臂的取料臂上分别设置有用于驱动所述的取料器旋转的旋转气缸，所 述的旋转气缸的活塞杆铰接在所述的取料器上。
专利摘要一种二次注塑成型设备的上料装置，它包括设置在注塑成型设备的母模和公模上方的导轨、可滑动地设置在所述的导轨上的第一机械手臂和第二机械手臂，所述的第一机械手臂和第二机械手臂分别包括本体、相对于所述的本体可上下滑动的取料臂、可转动地设置在所述的取料臂上的取料器。本实用新型的第一机械手臂和第二机械手臂均可以实现移动、伸缩和旋转取料器的功能，在二次成型的加工工艺中，第一机械手和第二机械手同时上料和下料，节省了作业时间，同时能实现二次注塑成型设备的全自动化作业。
文档编号B29C45/18GK201761021SQ201020508860
公开日2011年3月16日 申请日期2010年8月30日 优先权日2010年8月30日
发明者葛年兆 申请人:圣美精密工业(昆山)有限公司