专利名称：脱模装置和注模机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于通过诸如包含在模具内的模芯的可旋转模具元件，即移动部件的旋转操作将模制产品脱模的脱模装置，并还涉及具有该脱模装置的注模机。更具体地， 本发明涉及而非限制一种脱模装置和注模机，其适于形成具有螺纹部分的产品。
背景技术：
通过注模形成的模制产品可通过用一对夹紧的模具形成模具内的空腔、将熔融材料注入空腔内，并一旦模具充分冷却使材料固化就打开模具而得到。这样完成的模制产品， 例如可通过由已知的顶出器操作的顶出器销从模具顶出。但是，某些模制产品由于产品形状而无法仅通过这种顶出器获得。这些模制产品的实例包括具有螺纹部分的产品。例如， 用于形成阴性螺纹的模具需要用于使阴性螺纹部分成形的模芯，即具有相应阳性螺纹部分的模芯。因此，为了在注模工艺之后获得模制产品，需要旋转模芯以从阴性螺纹部分取出。JP-A-9-29791描述了用于形成具有螺纹部分的模制产品的模具，其中模具具有某种螺纹加工装置。JP-A-9-29791中所描述的螺纹加工装置包括用于形成螺纹部分的模芯和用于旋转模芯的致动器。该致动器包括马达和用于传递马达的旋转的多个齿轮。因此，将熔融树脂注入模具内以填充被夹紧的模具，然后在模具冷却并固化之后打开模具，然后致动器操作模芯旋转，使得模芯从模制产品的螺纹部分脱模，且因此可从模具取出模制产品。 在JP-A-9-29791中描述的模具中，将螺纹加工装置安装在动模内，由此防止定模变大。因此，形成在定模内的流道可设计成更短，从而可减少熔融树脂的浪费。JP-A-2005-329662也描述了具有螺纹加工装置的模具。JP-A-2005-329662中描述的模具具有多个可旋转模芯，多个可旋转模芯安装成同时成形多个模制产品，每个模制产品具有螺纹部分。JP-A-2005-329662中所描述的螺纹加工装置包括多个模芯和用于旋转模芯的致动器。致动器包括分别一体地固定到模芯的小齿轮、安装成与小齿轮接合的齿条、 用于操作齿条的球状螺母装置、以及用于操作球状螺母装置的马达。因此，马达的运行允许所有模芯同时旋转。JP-A-9-29791和JP-A-2005-329662公开的螺纹加工装置可设法将具有螺纹部分的模制产品从模具脱模。因为螺纹形成装置安装在动模上，所以JP-A-9-29791公开的模具可通过使定模较小而具有较短的流道。JP-A-2005-329662中描述的模具可通过安装多个模芯而同时形成具有螺纹部分的多个模制产品是有利的。但是，JP-A-9-29791和 JP-A-2005-329662的装置存在着问题。例如，由于这些模具需要安装包括致动器的整个螺纹加工装置，故而因为每当制备模具时诸如马达的元件需要安装在模具上，所以模具很昂贵。此外，因为模具需要安装成使得安装到模具的马达不与注模机中诸如拉杆的元件干涉， 所以模具的附接或安装是个精细的工作。虽然具有用于调节温度的热水管和冷水管的模具结构已经很复杂，但是当螺纹加工装置安装在模具内时，其使得模具结构更加复杂。此外， 当使用机器人臂来脱模模制产品时，诸如马达的部件还通过干涉机器人臂的运动而引起问题。此外，由于螺纹加工装置被安装在模具上，所以连接到螺纹加工装置的电源线、控制线等与模具干涉。注模机与螺纹加工装置之间的关联存在问题。安装在通用注模机上的控制电路具有以预定周期向外传递信号的功能。如果将信号传递到螺纹加工装置，则其可将模制周期与螺纹加工装置的运行关联。换言之，当关于螺纹加工装置传递用于旋转马达或停止马达的信号时，螺纹加工装置可通过注模机的控制电路运行。但是，因为已经嵌入在控制电路内的信号是通用的，所以不可能通过精细的信号传递来控制螺纹加工装置。例如，不可能改变旋转速度、或调节旋转角度。螺纹加工装置还限于接纳简单信号。因此，这致使了注模机与螺纹加工装置之间的关联的丢失，由此致使整个周期时间内的丢失。因此，可能不能有效地形成模制产品，这增加了模制的成本。用于调节螺纹形成操作的定时和注模机的模制周期的初始调节也将花费更长时间。
发明内容
本发明的目的是提供一种脱模装置和包括所述脱模装置的注模机以解决上述问题。具体来说，本发明提供一种脱模装置和具有所述脱模装置的注模机，其中所述脱模装置可使模制产品脱模，该模制产品可通过空腔的部件的旋转而移除；模具是简单且有成本效益的；脱模装置可容易地附接或安装在压板装置上；脱模装置不与诸如用于移除模制产品的机器人臂的装置干涉；所述螺纹形成装置可有效地将模制周期与空腔的部件的运动关联；且因此可有效地并低成本地形成模制产品。为实现上述目的，本发明安装了具有在压板装置的可移动压板上的致动器的脱模装置。动模设计成附接到脱模装置的附接表面，在动模中，模制产品通过构造了空腔的可旋转模具部件的操作而脱模。脱模装置包括马达和可旋转本体，且可旋转本体可通过马达的特定传动机构旋转。可旋转本体容纳在形成在脱模装置的附接件上的开口内并适于通过与动模的特定可旋转构件接合来传递旋转力。根据本发明的第一方面，提供了一种用于将由模具形成的模制产品脱模的脱模装置，其中，所述模具包括固定压板的定模、可移动压板的动模以及可旋转模具元件，并且所述模具构造成通过使用由所述定模、所述动模以及所述可旋转模具元件限定的空腔来形成模制产品，所述脱模装置包括马达；以及可旋转本体，该可旋转本体可被马达通过旋转传递机构旋转，其中所述脱模装置安装在所述模具的可移动压板的侧面上，其中所述可旋转本体容纳在开口内，所述开口设置在附接表面上，所述动模可附接到所述附接表面，且其中所述可旋转本体适于将旋转传递到安装在所述动模的侧面上以旋转所述可旋转模具元件的所述可旋转模具元件，从而将由所述空腔形成的所述模制产品脱模。根据本发明的第二方面，在脱模装置中，其中所述马达安装在所述旋转传递机构的横向侧上，其中所述旋转传递机构包括可旋转轴以及第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合对， 其中所述可旋转轴的一端连接到所述马达的输出轴，所述第二锥齿轮安装到所述可旋转轴的另一端，并且其中所述第一锥齿轮安装到所述可旋转本体。根据本发明的第三方面，在所述脱模装置中，其中所述可旋转本体设置于附接表面的大致中央部分，并且其中所述可旋转本体具有沿轴向方向的通孔，顶出器装置的顶出器销插入穿过所述通孔。根据本发明的第四方面，在所述脱模装置中，其中所述可旋转本体包括可旋转主体和可旋转件，其中孔形成在所述可旋转主体的上表面上，其中所述可旋转件容纳在所述孔中，使得所述可旋转件在旋转方向上被约束并可沿轴向方向滑动，并且其中所述可旋转件被安装在所述孔内的弹簧向上推压。根据本发明的第五方面，在所述脱模装置中，其中所述可旋转本体的所述可旋转件的上端与所述可旋转模具元件的下部接合。根据本发明的第六方面，所述脱模装置中还包括多个可旋转模具元件；以及惰轮机构，所述惰轮机构将所述可旋转模具元件的旋转传递到所述多个可旋转模具元件。根据本发明的第七方面，提供一种包括根据第一至第六方面的任何一方面的脱模装置的注模机。根据本发明的这些方面，脱模装置设计成安装在压板装置的可移动压板上并具有附接到其的特定模具。用于形成模制产品的空腔由在固定压板的侧面上的定模、在可移动压板的侧面上的动模、以及可旋转模具部件形成。脱模装置构造成使得模具附接到该脱模装置，在该模具中，由空腔形成的模制产品通过可旋转模具部件的旋转而脱模。脱模装置包括马达和可旋转本体，且可旋转本体可由马达通过旋转传递机构旋转。可旋转本体容纳在形成在附接表面内的开口，动模附接在所述附接表面上。可旋转本体可将旋转传递到安装在所述动模的侧面上的可旋转模具部件并允许所述可旋转模具部件旋转。即，不需要在模具上安装诸如马达的致动器。因此，该构造可简化模具结构，允许以低成本制造模具，并不与安装在模具内的用于温度调节的管线干涉。此外，由于致动器不安装在模具内，所以当模制产品通过机器人臂从打开的模具移除时，没有干扰机器人臂等的运动的阻碍。此外，所述脱模装置安装在可移动压板上。换言之，所述脱模装置是构造注模机的装置之一。因此，所述脱模装置可容易地与注模机内其它装置关联，并可通过促进模制周期与螺纹形成操作之间的有效关联而有效地且低成本地形成模制产品。根据本发明的另一方面，马达安装在旋转传递机构的侧面上。旋转传递机构包括可旋转轴以及第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合对。可旋转轴的一端连接到所述马达的输出轴，所述第二锥齿轮附接到所述可旋转轴的另一端，且所述第一锥齿轮附接到可旋转本体。 通过该结构，所述脱模装置可瘦身。换言之，由于相对大的马达安装在所述脱模装置的侧面上，所以所述可旋转轴可沿横向方向传递来自所述脱模装置的旋转力以旋转所述可旋转本体。因此，所述脱模装置不与其它装置干涉。根据本发明的又一方面，可旋转本体具有布置在其大致中央部分处的附接表面且包括沿轴向方向的通孔，顶出器装置的顶出器销插入通过该通孔。在该结构中，所述可旋转本体不与所述顶出器装置干涉，因此若干类型的模具可附接到该脱模装置。根据本发明的又一方面，可旋转本体包括可旋转主体和可旋转件。可旋转件容纳在孔内，所述孔以预定深度形成在所述可旋转主体的上表面上。可旋转件沿旋转方向受到限制，但可沿轴向方向滑动。可旋转件还被弹簧向上推压，所述弹簧安装在开口内。因此， 当动模附接到所述脱模装置时，所述可旋转件可简单地与可旋转构件接合，且不需要精确地将所述可旋转件和动模上的特定可旋转构件调整到旋转位置。根据本发明的又一方面，多个模制产品可通过下述结构同时形成，在该结构中，可旋转模具元件的旋转通过惰轮机构被传递到多个所述可旋转模具元件，即可通过安装在模具内的惰轮机构操作多个可旋转模具元件的结构同时形成。
图IA和IB示出根据本发明的一个实施例的脱模装置，其中图IA是从要附接到可移动压板的附接表面看的脱模装置的后侧视图，而图B是脱模装置的主要部分的剖视图； 以及图2是根据本发明的一个实施例的脱模装置和附接到脱模装置的模具的主要部分的侧视图。
具体实施例方式现在将描述本发明的示例性实施例。根据该实施例的脱模装置1是构成注模机的一个装置。更具体来说，脱模装置1安装在注模机的压板装置的可移动压板内。换言之，脱模装置1形成可移动压板的一部分。图IA是脱模装置1的仰视图，即从相对于可移动压板 2的附接表面看，并示出以虚线示出的4个拉杆3，其中脱模装置1附接到可移动压板2。图 IB是在脱模装置1的中央部分附近沿图IA的线X-X截取的脱模装置1的剖视图。在图IB 中，以虚线示出附接脱模装置1的可移动压板2。脱模装置1通常包括具有大致方形上表面的板6和安装在板6的横向端表面内的伺服马达7。板6具有类似于可移动压板2的上表面的形状并安装成其整体大致重叠可移动压板2。因此，可无损失地将模具夹紧力施加到模具。矩形板6的4个角附近被切除，如附图标记5所示，从而板6不与拉杆3干涉。在板6的中央部分设置具有相对大的直径的中空部9。中空部9从待被附接到可移动压板2的表面即后表面13穿过附接动模的表面即前表面14。中空部9容纳可旋转本体，如下文所解释的。板6包括多个通孔10，每个通孔10具有小的直径并穿过前表面14。通孔10允许从可移动压板2凸出的顶出器杆进入并穿过通孔10。图IA仅示出四个通孔10。板6的后表面13具有凹槽11。凹槽11为板6 的中央部分的中空部9提供了地板，该地板从安装伺服马达7的横向端部分延伸。凹槽11 容纳传动机构并具有仅足够接纳传动机构的最小宽度，该传动机构用于将伺服马达7的旋转传递到可旋转本体。因此，可将由可移动压板2施加的模具夹紧力均勻地施加到动模，该动模在没有被凹槽11影响的情况下附接到脱模装置1。如图IA所示，凹槽11相对于矩形板6的上侧和下侧以预定角度倾斜形成。凹槽11的倾斜结构防止容纳在凹槽内的传动机构与顶出器杆干涉。板6的后表面13包括具有比中空部9的直径大的直径的浅孔15。孔 15装配有盖25，盖25挤压容纳在中空部9内的可旋转本体。可旋转本体16包括可旋转主体17、可旋转件19、以及弹簧20。可旋转主体17是具有相对大直径和比板6的厚度低的高度的可旋转构件。可旋转主体17包括轴向形成以使得顶出器杆22插入穿过的顶出器杆插入孔24。可旋转主体17相对于板6的前表面竖直地安装并可通过放置在框架17与板6之间的球轴承23相对于板6旋转。第一锥齿轮沈一体地固定在可旋转主体17的底部上。在通过盖25将可旋转本体17安装到中空部9的同时，球轴承28还安装在第一锥齿轮沈与盖25之间。当可旋转本体17由球轴承23和28 支承时，轴可平滑地旋转而无振动。可旋转本体17的上表面四包括第一孔30，该第一孔30与顶出器杆插入孔M同轴形成并具有比顶出器杆插入孔M的直径大的直径和预定的深度。具有预定深度和比第一孔30的直径小的直径的第二孔31形成在第一孔30的底部。如下文所解释的，具有较大直径的第一孔30是用于容纳可旋转件19的可旋转件容纳孔30，而具有较小直径的第二孔 31是用于容纳弹簧的弹簧容纳孔31。可旋转件容纳孔30具有用于将旋转力传递到可旋转件19的多个键槽35。可旋转件19是具有可适于容纳入可旋转件容纳孔30的尺寸并具有稍小于可旋转件容纳孔30的内径的外径的可旋转构件。可旋转件19还具有用于允许顶出器杆22插入和贯穿的顶出器杆插入孔33。虽然没在图1中示出，但是可旋转件19包括在可旋转件19 的上表面上的凸起，该凸起与动模的特定可旋转构件接合。可旋转件19的圆周表面还具有沿其轴向方向延伸的键槽36。可旋转本体16通过将弹簧20插入可旋转主体17的弹簧容纳孔31并然后将可旋转件19插入弹簧20上方的可旋转件容纳孔30而组装。此外，安装滑动键38以装配可旋转主体17的键槽35和可旋转件19的键槽36。因此，可旋转件19不仅可接收从可旋转主体17传递的可旋转力，还可轴向滑动。通过抵靠可旋转主体17的弹簧20将可旋转件19 向上推压。因此，可旋转件19的头部在板6的前表面上方稍微凸出。由于可旋转件19被弹簧20向上推压，所以这种推压力允许可旋转件19的头部在动模附接到板6的前表面时与安装在动模内的可旋转构件接触。因此，即使可旋转件19的头部不与动模的可旋转构件的凸起接合，一旦稍微旋转，可旋转件19也可自动地与处于可适于接合的位置的可旋转构件接合。此外，由于可旋转件19可抵抗弹簧20的推压而被推入可旋转主体17，所以可旋转件19甚至不能阻止已知的不包括可旋转部件的模具容易地附接到板6的前表面14。用于将伺服马达的旋转力传递到可旋转本体16的传动机构包括用介于其间的联接器42连接到伺服马达7的输出轴41的可旋转轴44、固定在可旋转轴44的远端上的第二锥齿轮45、以及与第二锥齿轮45啮合的第一锥齿轮26。如上文所解释的，第一锥齿轮沈被安装到可旋转主体17。可旋转轴44容纳在凹槽11内，而第一锥齿轮沈和第二锥齿轮45 定位在中空部9内，从而可旋转轴44以及第一锥齿轮沈和第二锥齿轮45不与其它部件干涉。通过特定螺栓将脱模装置1安装到可移动压板2，从而脱模装置1的后表面牢固地附接到可移动压板2。用于向伺服马达7供电的伺服放大器和用于控制伺服放大器的控制电路通过预定控制线被连接到注模机的控制器。因此，脱模装置1适于与模制周期结合运行。图1未示出螺栓、伺服放大器、以及控制电路。参照图2，将描述安装到包括根据本发明的一个实施例的脱模装置1的注模机的模具。根据该实施例的模具是用于形成树脂帽的模具，该树脂帽的内侧具有阴性螺纹。该模具具有安装到固定压板(未示出)的定模46和安装到板6的前表面14的动模47。定模 46在分离表面P上具有预定深度的凹陷48。凹陷48的底表面被流道49贯穿，该流道引入来自定模46的后表面的熔融树脂。虽然未在图2中示出，但是在预定接触力下，注模机的包括加热料筒和螺杆的喷嘴从固定压板的开口插入并与安装在定模46的后表面的卷轴衬套接触。根据本实施例的动模47包括安装到脱模装置1的基板51 ；安装在基板51上的保持板52 ；以及芯模53。芯模53具有轴向对称形状以在模具内旋转，并包括具有阳性螺纹以形成模制产品的阴性螺纹的头部阳。芯模53的直径从头部55膨胀到本体部56，且在芯模53下方的轴部分57具有与可旋转件19的直径相同的直径。基板51和保持板52分别具有适应于芯模53的形状的预定孔。芯模53可旋转地安装在基板51和保持板52内。轴部分57在其底表面上具有预定凸起，该凸起与脱模装置1的可旋转件19的头部的凸起接合。顺便提及的是，可在轴部分57的底表面上交替形成凹形部分，从而与脱模装置1的可旋转件19的头部的凸起接合。因此，当可旋转件19旋转时，芯模53旋转。此外，通过图2 中未示出的弹簧抵抗基板51而将保持板52向上推压。因此，一旦打开模具，保持板52被推起，从而芯模53的头部55被隐藏在保持板52的分离表面P下方内侧。相反，当模具被夹紧时，保持板52被压到基板51上，从而芯模53将头部55突出超过分离表面P，如图2所示。在这种情况下，凹陷48、芯模53的头部55、以及保持板52的分离表面P限定用于形成帽的空腔59。保持板52的限定空腔的分离表面P包括多个小凸起58。当模制产品用处于旋转的芯模53脱模时，凸起58阻止模制产品的旋转。将结合包括根据本发明的实施例的模具的注模机解释一种用于形成帽的方法。压板装置夹紧定模46和动模47。因此，保持板52被压到基板51上，且芯模53的头部55延伸超过保持板52的分离表面P。如上所解释的，定模46的凹陷48、芯模53的头部55、以及保持板52的分离表面P限定用于形成帽的空腔59。如本领域已知的，注模机的加热料筒被加热器加热，且螺杆在加热料筒内旋转，从而将树脂材料引入加热料筒。然后，树脂材料在加热料筒内熔化，且沿螺杆的向前方向进给熔融树脂。操作螺杆沿轴向(向前)方向移动。因此，从流道49将熔融树脂注射到空腔59。一旦熔融树脂冷却下来并固化，通过操作模具夹紧装置来打开模具。换言之，相对于定模46打开动模47。由于形成在芯模53的头部55上的螺纹，模制产品的帽60保留在动模47的侧面上，其中头部55被帽覆盖。运行脱模装置1的伺服马达7并然后通过可旋转轴44、第二锥齿轮45和第一锥齿轮沈沿预定方向旋转可旋转本体16。因此，固定到可旋转件19的芯模53被旋转。因为模制产品的帽 60由于保持板52的凸起58的存在而被阻止旋转，所以仅允许芯模53旋转使得芯模53的头部55逐渐变得从模制产品的阴性螺纹分离。由于抵抗基板51而向上推压保持板52，所以帽60向上与保持板52保持在一起。当芯模53继续旋转时，帽60被从芯模53的头部55 移除。然后，关闭脱模装置1的伺服马达7。随后的工艺与现有技术相同。根据本发明的实施例的脱模装置可具有若干变型。例如，虽然伺服马达已被解释为安装在脱模装置的横向侧上，但是伺服马达也可安装在可旋转本体的后侧上，从而通过伺服马达直接操作可旋转本体以旋转。此外，虽然用于将伺服马达的旋转传递到可旋转本体的传动机构已被描述为由可旋转轴和锥齿轮构造，但是传动机构可设计成通过齿轮来传递旋转。此外，虽然可旋转本体已被图示为安装在板的中央部分处，但是可旋转本体可安装在其中央部分的稍外的位置。该结构消除了对待安装在可旋转本体的中央处的顶出器杆插入孔的要求。还应理解，花键装置可替代键槽和滑动键。此外，模具可具有若干变型。虽然上面所述的模具具有一个芯模，但是根据本实施例的脱模装置可应用到包括多个芯模的模具。这可例如通过惰轮装置实现，该惰轮装置操作多个芯模以同时旋转。此外，可能将已知的不包括诸如芯的模模具部件的模具附接到根据本实施例的脱模装置。为了从该模具移除模制产品，顶出器杆需要凸出以操作诸如安装在模具内的顶出器销的元件。该结构中，通过将延伸杆连接到安装在可移动压板内的顶出器杆，顶出器杆可被插入穿过可旋转本体内的顶出器杆插入孔。
权利要求
1.一种脱模装置(1)，所述脱模装置(1)用于将由模具形成的模制产品(60)脱模，其中所述模具包括固定压板的定模(46)、可移动压板的动模07)以及可旋转模具元件(53)， 并且所述模具构造成通过使用由所述定模、所述动模以及所述可旋转模具元件限定的空腔 (59)来形成所述模制产品，所述脱模装置(1)包括马达(7)；以及可旋转本体(16)，所述可旋转本体(16)能够由所述马达通过旋转传递机构(44，45， 26)旋转，其中所述脱模装置安装在所述模具的可移动压板O)的侧面上， 其中所述可旋转本体(16)被容纳在开口(9)中，所述开口(9)设置在附接表面(14) 上，所述动模能够附接到所述附接表面(14)，并且其中所述可旋转本体(16)适于将旋转传递到所述可旋转模具元件(5 以旋转所述可旋转模具元件，从而将由所述空腔形成的所述模制产品脱模，所述可旋转模具元件(53)安装在所述动模的侧面上。
2.如权利要求1所述的脱模装置，其中所述马达安装在所述旋转传递机构的横向侧上，其中所述旋转传递机构包括可旋转轴G4)以及第一锥齿轮06)和第二锥齿轮05) 啮合对，其中所述可旋转轴的一端连接到所述马达的输出轴Gl)， 其中所述第二锥齿轮安装到所述可旋转轴的另一端，并且其中所述第一锥齿轮安装到所述可旋转本体。
3.如权利要求1所述的脱模装置，其中所述可旋转本体设置于所述附接表面的大致中央部分，并且其中所述可旋转本体具有沿轴向方向的通孔(M)，顶出器装置的顶出器销0 插入穿过所述通孔04)。
4.如权利要求1所述的脱模装置，其中所述可旋转本体包括可旋转主体(17)和可旋转件(19)， 其中在所述可旋转主体的上表面上形成孔(30，31)，其中所述可旋转件(1 被容纳在所述孔中，使得所述可旋转件在旋转方向上被约束， 并且使得所述可旋转件能够在轴向方向上滑动，并且其中所述可旋转件被安装在所述孔中的弹簧OO)向上推压。
5.如权利要求1所述的脱模装置，其中所述可旋转本体的所述可旋转件的上端与所述可旋转模具元件的下部接合。
6.如权利要求1所述的脱模装置，还包括 多个可旋转模具元件；以及惰轮机构，所述惰轮机构将所述可旋转模具元件的旋转传递到所述多个可旋转模具元件。
7.一种注模机，所述注模机包括如权利要求1至6中任一项所述的脱模装置。
全文摘要
本发明提供脱模装置和注模机。安装在可移动压板(2)上的脱模装置(1)，且动模(47)附接到脱模装置(1)的板(6)。中空部(9)形成在板(6)的中央上并容纳可旋转本体(16)。脱模装置(1)包括安装在脱模装置(1)的侧面上的伺服马达(7)，伺服马达(7)的可旋转轴(41)连接到可旋转轴(44)，且锥齿轮(45)安装到可旋转轴(44)的远端。与锥齿轮(45)啮合的锥齿轮(26)安装到可旋转本体(16)。当伺服马达(7)运行时，可旋转本体(16)旋转以旋转在动模(47)中的特定可旋转构件(53)。
文档编号B29C45/40GK102371661SQ20111022880
公开日2012年3月14日 申请日期2011年8月9日 优先权日2010年8月9日
发明者松崎孝治 申请人:株式会社日本制钢所