专利名称：注射成形机的制作方法
技术领域：
本申请主张基于2010年10月27日申请的日本专利申请第2010-241389号的优先权。其申请的所有内容通过参照援用于该说明书中。本发明涉及使用具备与模具的结构相关联而配置的可动部的模具的注射成形机， 尤其涉及能够设定其可动部的动作时刻的注射成形机。
背景技术：
以往，公知有能够设定输出刀套的推出工作的开始信号的时刻的成形工作控制装置(例如参照专利文献1)。该成形工作控制装置根据在已设定的时刻输出的其浇口切割工作的开始信号，在显示注射速度或注射压力等各种工作数据或保压切换时的同时，将浇口切割工作开始时显示于显示画面，使操作员能够容易地掌握成形工作状态。专利文献1 日本特开2000-15679号公报然而，记载于专利文献1的成形工作控制装置，由操作员设定内置于模具的刀套的推出工作的时刻，在根据其设定使刀套实际进行推出工作的基础上，将其工作的开始时显示于显示画面，由操作员判定其工作的时刻是否适当，因此当操作员将其工作时刻设定为不适当的值时有可能导致损坏模具。
发明内容
鉴于上述问题点，本发明的目的在于，提供无需使与模具的结构相关联而配置的可动部实际工作即可由操作员判定其可动部的动作时刻是否适当的注射成形机。为了实现上述目的，本发明的实施例所涉及的注射成形机使用具备与模具的结构相关联地配置的可动部的模具，具备动作时刻设定部，设定所述可动部的动作时刻；及动作时刻信息输出部，配合该注射成形机的实际或假想的动作，输出与在所述动作时刻设定部已设定的所述可动部的动作时刻有关的信息。发明效果根据上述机构，本发明能够提供一种无需使与模具的结构相关联而配置的可动部实际动作即可由操作员判定其可动部的动作时刻是否适当的注射成形机。
图1是表示本发明的实施例所涉及的注射成形机的构成例的功能块图。图2是表示将熔融树脂注射至模具内时的图1的注射成形机的主要部分的状态的截面图。图3是表示将成形品从模具内取出时的图1的注射成形机的主要部分的状态的截面图。图4是表示动作状态显示画面的一例的图。
图5是用于说明动作状态显示画面中的记号的详细内容的图。图6是表示动作时刻设定画面的一例的图。图7是用于说明由于模芯牵引机的不适当的动作时刻引起的不良情况的图(其 1)。图8是用于说明由于模芯牵引机的不适当的动作时刻引起的不良情况的图(其 2)。图中1-控制装置，2-合模装置，3-注射或增塑装置，4-顶出装置，5-模芯牵引机，6-显示装置，7-声音输出装置，8-发光装置，10-成形控制部，11-动作状态显示部， 12-动作时刻设定部，13-动作时刻信息输出部，14-动作时刻是否适当判定部，20-定模， 21-动模，30-注射缸，31-增塑螺杆，32-喷嘴部，40-顶出销，50a、50b-模芯，100-注射成形机，CV-型腔空间，MP-成形品，RS-熔融树脂。
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。图1是表示本发明的实施例所涉及的注射成形机100的构成例的功能块图，图2 是表示将熔融树脂注射至模具内时的注射成形机100的主要部分的状态的截面图，图3是表示将成形品从模具中取出时的注射成形机100的主要部分的状态的截面图。如图1所示，注射成形机100主要由控制装置1、合模装置2、注射或增塑装置3、顶出装置4、模芯牵引机5、显示装置6、声音输出装置7及发光装置8构成。控制装置1 是具备 CPU (Central Processing Unit)、RAM (Random Access Memory)、ROM (Read Only Memory)等的计算机，例如从ROM读出分别对应于成形控制部10、 动作状态显示部11、动作时刻设定部12、动作时刻信息输出部13及动作时刻是否适当判定部14的程序，向RAM展开的同时使CPU执行对应于各功能要件的处理。合模装置2是用于根据来自控制装置1的控制信号进行模具的闭模、合模及开模的装置，具体而言，如图2所示，构成为如下使安装于固定压板(未图示)的定模20与安装于可动压板(未图示)的动模21进行模具接触而形成型腔空间CV，以更高的压力将动模 21压紧在定模20上，以免动模21被注射至其型腔空间CV内的熔融树脂RS的压力而从定模20压退，进而在注射至其型腔空间CV内的熔融树脂RS被冷却而变成成形品之后能够从定模20分离动模21。注射或增塑装置3是用于根据来自控制装置1的控制信号增塑树脂并注射其增塑了的树脂的装置，具体而言，如图2所示，构成为如下能够将从料斗(未图示)供给至注射缸30内的树脂料球通过注射缸30的加热及增塑螺杆31的旋转进行熔融而供给至喷嘴部 32，且将其供给的熔融树脂RS注射至型腔空间CV内。顶出装置4是用于从模具推出通过冷却注射至型腔空间CV内的熔融树脂获得的成形品的装置，具体而言，如图3所示，构成为如下在动模21从定模20远离之后(参照箭头AR3)，为了从动模21推出位于形成在定模20与动模21之间的型腔空间CV中的成形品 MP,能够使顶出销40朝向型腔空间CV推出(参照箭头AR4)。模芯牵引机5是用于使模芯(用于形成成形品的内面的突起部件)滑动的装置， 具体而言，如图2所示，以在将熔融树脂RS注射至型腔空间CV内之前使模芯50a、50b朝向型腔空间CV推出的方式(参照箭头AR1、AR2)驱动模芯50a、50b，另一方面，如图3所示，以在顶出装置4推出成形品MP之前从型腔空间CV拔出模芯50a、50b的方式(参照箭头AR5、 AR6)驱动模芯50a、50b。显示装置6是用于显示各种信息的装置，例如为注射成形机100附属的显示器，显示合模装置2、注射或增塑装置3、顶出装置4及模芯牵引机5等注射成形机100的各种构成要件的动作状态。另外，显示装置6也可以是设置在注射成形机100外部的显示器。声音输出装置7是用于对各种信息进行声音输出的装置，例如为注射成形机100 附属的扬声器或蜂鸣器，为了向操作员通知注射成形机100中的各种构成要件的动作时刻或动作状态，在进行预定动作的时刻输出较短的通知音或在进行预定动作的整个期间继续输出通知音。另外，声音输出装置7也可以是设置在注射成形机100外部的扬声器或蜂鸣
ο发光装置8是发出光的装置，例如为旋转警告灯、信号灯或信号塔，为了向操作员通知注射成形机100中的各种构成要件的动作时刻或动作状态，在进行预定动作的时刻仅在短时间内发出光或在进行预定动作的整个期间继续发出光。接着，对控制装置1所具有的各种功能要件进行说明。成形控制部10是用于控制注射成形机100的各种构成要件的动作的功能要件，例如设为如下在预定时刻分别对合模装置2、注射或增塑装置3、顶出装置4及模芯牵引机5 等各种构成要件输出控制信号，并分别使各种构成要件进行协同动作。动作状态显示部11是用于显示注射成形机100的实际或假想动作状态的功能要件，例如，根据合模装置2、注射或增塑装置3、顶出装置4及模芯牵引机5等各种构成要件分别输出的信号，将各种构成要件各自的实际或假想的动作状态显示于显示装置6。另外， 假想的动作状态是指后述的仿真模式中的注射成形机100的动作状态。图4是表示通过动作状态显示部11显示于显示装置6的画面(以下，称作“动作状态显示画面”)的一例的图，表示模芯牵引机5朝向型腔空间CV滑动时的注射成形机100 的状态。在成形控制部10对模芯牵引机5(第1模芯牵引机)输出控制信号(用于使模芯 50a、50b朝向型腔空间CV滑动的信号)的同时，动作状态显示部11从成形控制部10接收其相同的控制信号，并如图4所示，对表示模芯50a、50b朝向型腔空间CV的滑动动作的记号SYl进行显示，向操作员提示模芯牵引机5朝向型腔空间CV进行滑动的状态。另外，在本实施例中不存在第2模芯牵引机，因此动作状态显示部11不显示表示第2模芯牵引机的目前状态的记号。另外，动作状态显示部11显示表示合模装置2、注射或增塑装置3及顶出装置4各自的目前状态的记号SY2、SY3、SY4，并向操作员提示合模装置2处于结束开模后的状态、注射或增塑装置3处于未工作状态、顶出装置4处于恢复顶出销40后的状态(非推出状态)。并且，动作状态显示部11显示表示型腔通风机及抽气器各自的目前状态的记号 SY5、SY6，并向操作员提示分别存在2个的型腔通风机及抽气器处于未工作状态。图5是用于说明动作状态显示画面中的记号SYl SY6的详细内容的图，图 5(A) 图5(D)表示记号SYl的详细内容，图5(E) 图5(H)表示记号SY2及SW的详细内容，图5(1) 图5(K)表示记号STO的详细内容，图5 (L) 图5(0)分别表示记号STO及SY6的详细内容。图5 (A)表示模芯50a、50b通过模芯牵引机5朝向型腔空间CV进行滑动的状态， 图5 (B)表示模芯牵引机5在模芯50a、50b通过模芯牵引机5朝向型腔空间CV进行滑动之后停止的状态。并且，图5(C)表示模芯50a、50b通过模芯牵引机5以从型腔空间CV远离的方式进行滑动的状态，图5(D)表示模芯牵引机5在模芯50a、50b通过模芯牵引机5以从型腔空间CV远离的方式进行滑动之后停止的状态。图5 (E)表示通过合模装置2进行开模的状态，图5 (F)表示在通过合模装置2进行合模之后合模装置2停止的状态。此外，图5(G)表示通过合模装置2进行闭模的状态， 图5(H)表示在通过合模装置2进行闭模之后合模装置2停止的状态。另外，对于表示顶出装置4的状态的记号SW也相同。图5 (I)表示注射或增塑装置3向型腔空间CV内填充熔融树脂的状态(完成大致一半填充工序的状态)，图5 (J)表示在注射或增塑装置3以预定速度使增塑螺杆31前进之后以预定压力进一步压入其增塑螺杆31的状态(完成大致一半保压工序的状态)，图5(K) 表示注射或增塑装置3使增塑螺杆31旋转来对从料斗供给的树脂料球进行熔融并供料至喷嘴部32的状态(完成大致一半计量工序的状态)。图5 (L)表示2个型腔通风机中的一方(第1型腔通风机)工作时的状态，图5 (M) 表示2个型腔通风机中的另一方(第2型腔通风机)工作时的状态，图5 (N)表示2个型腔通风机的双方工作时的状态，图5(0)表示2个型腔通风机的双方未工作时的状态。如此，动作状态显示部11显示这些信号SYl SY6的同时向操作员提示注射成形机100的动作状态。另外，动作状态显示部11在图4所示的动作状态显示画面上部配备分别对应于 “开模限位”、“完全闭模”、“顶出器恢复”、“接触喷嘴”、“停止”、“冷却”、“延迟”、“保压”、“填充”、“计量”及“计量完毕”的指示器，通过“开启，，和“关闭”该指示器来表示各自的状态 (图4表示通过开启分别对应于“顶出器恢复”及“接触喷嘴”的指示器来表示处于顶出销 40恢复非推出状态及已进行接触喷嘴的状态。)另外，如上述，控制装置1通过在使成形控制部10对各种构成要件分别输出控制信号的同时也对动作状态显示部11输出其相同的控制信号，从而使注射成形机100实际进行动作的同时将其动作状态显示于显示装置6 (以下，将此方式称作“通常模式”)，但也可以如下进行，即通过禁止成形控制部10对各种构成要件输出控制信号的同时对动作状态显示部11输出其控制信号，从而无需使注射成形机100实际动作而犹如注射成形机100动作般将其动作状态显示于显示装置6 (以下，将此方式称作“仿真模式”)。另外，若在正常情况下(若注射成形机100在动作)，成形控制部10从各种构成要件接收信号(例如为表示增塑螺杆31的位置等的信号)来决定对各种构成要件的控制信号的输出时刻，但在仿真模式中，在预定的输出时刻对动作状态显示部11自动输出控制信号。另外，控制装置1也可以如下进行，即通过在树脂料球未供给至注射缸30的条件下成形控制部10对除模芯牵引机5以外的各种构成要件分别输出控制信号的同时对动作状态显示部11输出其相同信号(包含原本应输出至模芯牵引机5的控制信号)，从而在未使用树脂的状态下使除模芯牵引机5以外的各种构成要件实际动作的同时将它们的动作状态显示于显示装置6(以下，将此方式称作“烘干模式”)。另外，与仿真模式的情况相同，
6在烘干模式中成形控制部10也在预定的输出时刻强制地对动作状态显示部11输出在正常状态下满足一定条件时(例如为增塑螺杆31的位置达到预定位置时)输出的控制信号。另外，控制装置1可通过显示未图示的模式选择画面来使操作员选择通常模式、 仿真模式及烘干模式中的任一种，也可以通过后述的动作时刻设定部12设定可动部的动作时刻之后自动执行仿真模式。动作时刻设定部12为用于设定与模具的结构相关联而配置的可动部的动作时刻的功能要件，与模具的结构相关联而配置的可动部例如包含模芯牵引机、浇口切割、型腔通风机、抽气器等。具体而言，动作时刻设定部12将用于设定模芯牵引机5的动作时刻的画面(以下，称作“动作时刻设定画面”)显示于显示装置6，使操作员设定其动作时刻。图6是表示动作时刻设定画面的一例的图，动作时刻设定画面具有“优先模芯”、 “选择控制”、“模式”、“时间”、“手动模式”、“延迟”、“开模位置”及“闭模位置”的设定项目。“优先模芯”是用于选择优先成为控制对象的模芯牵引机的设定项目，分别对“恢复”(指使模芯牵引机远离型腔空间的动作)及“进入”(使模芯牵引机向型腔空间推出的动作)而设定。“选择控制”是用于选择用于停止模芯牵引机5的控制方法的设定项目，具有“位置极限”及“时间”的选择项，选择“位置极限”时，当模芯50a、50b到达预定位置时(例如， 通过位置传感器检测出模芯50a、50b已到达预定位置时)停止模芯牵引机5，选择“时间” 时，与模芯50a、50b是否到达预定位置无关，在从使模芯牵引机5工作开始到经过其设定时间的时点停止其模芯牵引机5。“模式”是用“模芯恢复”及“模芯进入”单独地设定的设定项目，对“模芯恢复”具有“停止”、“开始开模前”、“开模中”、“结束开模后”及“暂停开模”的选择项，对“模芯进入” 具有“停止”、“开始闭模前”、“闭模中”、“结束合模后”及“暂停闭模”的选择项。对“模芯恢复”选择“停止”时，模芯牵引机5被禁止其工作，选择“开始开模前”时， 在开始开模之前工作。此外，对“模芯恢复”选择“开模中”时，模芯牵引机5在正在进行开模时工作，选择“结束开模后”时，在结束开模之后工作，选择“暂停开模”时，在暂停开模时工作。另外，对“模芯进入”选择“停止”时，模芯牵引机5被禁止其工作，选择“开始闭模前”时，在开始闭模之前工作。此外，对“模芯进入”选择“闭模中”时，模芯牵引机5在正在进行闭模时工作，选择“结束合模后”时，在结束闭模之后工作，选择“暂停闭模”时，在暂停闭模时工作。“时间，，是在对“选择控制”设定“时间，，时变为有效的选择项目，分别对“模芯恢复”及“模芯进入”单独地进行设定，设为能够将从使模芯牵引机5工作开始到停止为止的时间以0.1秒单位进行设定。“手动模式”具有“单独”及“联动”的选择项，选择“单独”时，模芯牵引机5根据在 “模式”中选择的期间内的基于操作员的输入而工作，选择“联动”时，在用“模式”中选择的期间内自动工作。“延迟”是用于微调模芯牵引机5的工作时刻的设定项目，设为能够向以0. 1秒单位延迟工作时刻的方向进行微调。
“开模位置”及“闭模位置”是在对“模式”设定“开模中”、“暂停开模”、“闭模中”或 “暂停闭模”时变为有效的设定项目，设为能够根据动模21的位置以0. Imm单位微调在开模或闭模时使模芯牵引机5工作的时刻。通过设定上述设定项目，操作员能够决定模芯牵引机5的动作时刻，但在进行了不适当的设定时，有可能引起注射成形机100形成不良成形品或损坏模具、顶出销40或模芯50a、50b之类的不良情况。图7及图8是用于说明由于模芯牵引机5的不适当的动作时刻引起的不良情况的例子的图。具体而言，图7表示在从注射或增塑装置3将熔融树脂RS注射至型腔空间CV内时，由于模芯50a、50b尚未进入预定位置(图中用虚线表示的位置)而导致注射成形机100 形成不良成形品时的状况。另外，图8表示在从动模21推出成形品MP时，由于模芯50a、50b尚未恢复到预定位置(图中用虚线表示的位置)，因此由于顶出装置4使顶出销40朝向成形品MP推出(参照箭头AR7)而导致注射成形机100损坏顶出销40或模芯50a、50b时的状况。为了防止这种不良情况的发生，操作员在用动作时刻设定部12设定模芯牵引机5 的动作时刻之后，使注射成形机100在仿真模式或烘干模式下动作。动作时刻信息输出部13是用于配合动作状态显示部11所显示的注射成形机100 的实际或假想的动作状态来输出通知通过动作时刻设定部12设定的可动部的动作时刻的信息的功能要件。具体而言，动作时刻信息输出部13与是否使模芯牵引机5实际动作无关地(艮口， 无论是通常模式、仿真模式及烘干模式中的任一个)，通过动作时刻设定部12设定的模芯牵引机5的动作时刻在注射成形机100的实际或假想的动作推移的过程中到来时(例如， 接收到成形控制部10输出的、用于使模芯牵引机5动作的控制信号时)，将图4所示的动作状态显示画面的记号SYl变更为对应于其动作的状态。另外，在模芯牵引机5的动作时刻到来时，动作时刻信息输出部13将控制信号输出至声音输出装置7，输出较短的通知音或在模芯牵引机5的动作的整个继续期间继续输出通知音。另外，在模芯牵引机5的动作时刻到来时，动作时刻信息输出部13将控制信号输出至发光装置8，使发光装置8仅在短时间内发光，或者使发光装置8在模芯牵引机5动作的整个继续期间继续发光。另外，动作时刻信息输出部13也可以设为将控制信号输出至声音输出装置7及发光装置8中的任一方。如此，动作时刻信息输出部13能够向操作员通知模芯牵引机5的动作时刻，尤其在仿真模式中注射成形机100进行假想动作时，或者在烘干模式中注射成形机100进行局部动作时，能够向操作员通知通过动作时刻设定部12设定的模芯牵引机5的动作时刻，无需使其模芯牵引机5实际动作即可使操作员判定其动作时刻是否适当。动作时刻是否适当判定部14是用于根据注射成形机100的实际或假想的动作状态判定通过动作时刻设定部12设定的可动部的动作时刻是否适当的功能要件，例如根据在仿真模式或烘干模式中的注射成形机100的实际或假想的动作状态(例如为定模20或增塑螺杆31的实际或假想的位置等)，判断是否发生了图7或图8所示般的状况(如由于模芯50a、50b的不适当的配置而引起问题的状况)，判断出发生了那种状况时，判定为模芯牵引机5的动作时刻不适当。在判定为模芯牵引机5的动作时刻不适当时，动作时刻是否适当判定部14对显示装置6输出控制信号，将表示模芯牵引机5的动作时刻不适当的要旨的文本信息显示于显示装置6，以便向操作员传达其要旨。通过以上构成，注射成形机100无需使模芯牵引机5实际动作即可在注射成形机 100的实际或假想的动作推移的过程中，向操作员通知其模芯牵引机5的动作时刻的到来或其模芯牵引机5的动作期间，因此能够在不会对模具、模芯牵引机5及与其模芯牵引机5 相关联的各种构成要件带来损伤的状态下，使操作员判定其模芯牵引机5的动作时刻是否适当。另外，注射成形机100通过使用仿真模式，无需使注射成形机100实际动作即可在注射成形机100的假想的动作推移的过程中，向操作员通知模芯牵引机5的动作时刻的到来或其模芯牵引机5的动作期间，因此不会对模具、模芯牵引机5及与其模芯牵引机5相关联的各种构成要件带来损伤并且也不会形成不良成形品，且能够使操作员判定其模芯牵引机5的动作时刻是否适当。另外，注射成形机100通过使用烘干模式，无需使模芯牵引机5动作并且无需供给树脂即可使注射成形机100动作，并且能够在注射成形机100的实际动作推移的过程中向操作员通知模芯牵引机5的动作时刻的到来或其模芯牵引机5的动作期间，因此不会对模具、模芯牵引机5及与其模芯牵引机5相关联的各种构成要件带来损伤，并且也不会形成不良成形品，进而能够使注射成形机100以与仿真模式相比更接近实际动作的状态动作的同时，使操作员判定其模芯牵引机5的动作时刻是否适当。另外，注射成形机100根据注射成形机100的实际或假想的动作状态自动判定用动作时刻设定部12设定的模芯牵引机5的动作时刻是否适当，因此能够辅助由操作员进行的其动作时刻是否适当的判定。以上，对本发明的优选实施例进行了详细说明，但本发明并不局限于上述实施例， 在不脱离本发明的范围的前提下能够对上述实施例加以各种变形及置换。例如，在上述实施例中，动作状态显示部11将注射成形机100的实际或假想的动作推移以与现实的时间经过相同的时间经过显示于显示装置6，但也可以用慢速动作(比现实的时间经过更慢的时间经过)或者快速动作(比现实的时间经过更快的时间经过)表示其动作的推移，也可以实现快进、回绕、随机存取、逆向播放、逐帧播放，逐帧逆向播放、暂停等的同时显示其动作的推移。另外，在上述实施例中，注射成形机100无需使模芯牵引机5实际动作而在注射成形机100的实际或假想的动作推移的过程中，向操作员通知其模芯牵引机5的动作时刻的到来或其模芯牵引机5的动作期间，但可以无需使浇口切割、型腔通风机、抽气器等其他可动部实际动作而在注射成形机100的实际或假想的动作推移的过程中，向操作员通知其可动部的动作时刻的到来或其可动部的动作期间。
权利要求
1.一种注射成形机，使用具备与模具的结构相关联地配置的可动部的模具，其特征在于，具备动作时刻设定部，设定所述可动部的动作时刻；及动作时刻信息输出部，配合该注射成形机的实际或假想的动作，输出与在所述动作时刻设定部已设定的所述可动部的动作时刻有关的信息。
2.如权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，具备显示该注射成形机的实际动作状态的动作状态显示部。
3.如权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，具备显示该注射成形机的假想动作状态的动作状态显示部。
4.如权利要求1至3中任一项所述的注射成形机，其特征在于，具备动作时刻是否适当判定部，该动作时刻是否适当判定部根据该注射成形机的实际或假想的动作，判断在所述动作时刻设定部已设定的所述可动部的动作时刻是否适当。
全文摘要
本发明提供一种无需使与模具的结构相关联而配置的可动部实际动作即可使操作员判定其可动部的动作时刻是否适当的注射成形机。本发明的具备模芯牵引机(5)的注射成形机(100)具备动作时刻设定部(12)，设定模芯牵引机(5)的动作时刻；及动作时刻信息输出部(13)，配合注射成形机(100)的实际或假想的动作，输出通知通过动作时刻设定部(12)设定的模芯牵引机(5)的动作时刻的信息。
文档编号B29C45/76GK102555170SQ20111033159
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月27日 优先权日2010年10月27日
发明者天野光昭, 横尾慎司 申请人:住友重机械工业株式会社