专利名称：具有自动上下模条功能的机械装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于注塑插头的立式注塑机的附件，尤其是一种具有自动上下模条功能的机械装置。
背景技术：
现有一种小型立式注塑机，主要用于注塑插头或连接器等尾部带有导线的产品， 这种注塑机所使用的模具均带有模条，注塑时，人们手工将需要注塑的半成品，如插头或连接器插在模条上，然后，手工将模条放入下模具的模条槽内，上下模合模后，将模条压在上下模之间，注塑后，开启上模，再用手工取出被注塑过的模条，换上另一根需要注塑的模条， 重复上述动作，对半成进行注塑。这种立式注塑机，在上下模条时，都是人工进行的，这就需要操作者对注塑机的操作非常熟练，否则，就有可能出现模条还没到位，上模就已合模，造成对模具的损坏；甚至有时还会出上下模压伤手指的情况。因此，这种立式注塑机在设计上为了配合人工操作，一般都上模合模机构的动作频率设置在一定范围内，不能设计的太快， 否则，操作者上下模条的速度与注塑机合模速度就会出现配合问题；此外，这种用纯人工上下模条，还存在操作者的劳动强度大，工人一天工作八小时，不停的上下模条，工作十分辛苦。
实用新型内容本实用新型的目的是克服以上缺点，向社会提供一种具有自动上下模条功能的机械装置，它与带模条的立式注塑机配合，可以实现自动上下模条的功能，大大减轻工人的劳动强度，并且不存在安全隐患。本实用新型的技术方案是设计一种具有自动上下模条功能的机械装置，包括第一机械手、第二机械手、模条工位第一侧板及模条工位第二侧板，所述第一机械手包括第一上下运动气缸和第一水平运动气缸，所述第一上下运动气缸和第一水平运动气缸相互垂直布置，所述第一上下运动气缸设置在第一导向块上，在所述第一水平运动气缸的驱动下，所述第一上下运动气缸在所述第一导向块上作往复运动，在所述第一上下运动气缸的活塞杆上连接有第一机械臂，在所述第一机械臂的末端设有第一机械手指；所述第二机械手包括第二上下运动气缸和第二水平运动气缸，所述第二上下运动气缸和第二水平运动气缸相互垂直布置，所述第二上下运动气缸设置在第二导向块上，在所述第二水平运动气缸的驱动下，所述第二上下运动气缸在所述第二导向块上作往复运动，在所述第二上下运动气缸的活塞杆上连接有第二机械臂，在所述第二机械臂的末端设有第二机械手指；所述第一机械手和第二机械手设置在立式注塑机模具的两侧；所述模条工位第一侧板和模条工位第二侧板分别设置在立式注塑机模具两侧，并紧邻下模具，在所述模条工位第一侧板前侧设有模条放置第一槽，在所述模条工位第二侧板前侧设有模条放置第二槽，所述模条放置第一槽和模条放置第二槽分别设置在模条工位第一侧板和模条工位第二侧板相对应的位置。作为对本实用新型的改进，在所述模条工位第一侧板中前部设有第一凹槽，在所述第一凹槽内设有模条放置第三槽，在所述模条工位第二侧板中前部设有第二凹槽，在所述第二凹槽内设有模条放置第四槽，所述模条放置第三槽和模条放置第四槽分别设置在模条工位第一侧板和模条工位第二侧板相对应的位置。作为对本实用新型的进一步改进，所述第一机械手和第二机械手直接设置在立式注塑机的主体上。作为对本实用新型的更进一步改进，所述第一机械手和第二机械手分别设置在第一机架和第二机架上，构成独立的移动式具有自动上下模条功能的机械装置。作为对本实用新型的更进一步改进，在所述第一机架的下脚设有万向轮，在所述第二机架的下脚设有万向轮。作为对本实用新型的更进一步改进，所述万向轮是自带刹的万向轮。作为对本实用新型的更进一步改进，所述第一导向块和第二导向块设有方形通槽，所述第一上下运动气缸和第二上下运动气缸分别设在方形通槽上。本实用新型可与带模条的立式注塑机配合，实现自动上下模条的功能，具有可大大减轻工人的劳动强度，并且不存在安全隐患的优点。
[0012]图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图。[0013]图2是图1的一种使用状态结构示意图。[0014]图3是图2的另一视角的结构示意图。[0015]图4是图1中的模条工位侧板的平面结构示意图。[0016]图5是本实用新型机械手指合紧状态的结构示意图。[0017]图6是本实用新型机械手指打开状态的结构示意图。[0018]图7是本实用新型另一种实施例的立体结构示意图。[0019]图8是图7的一种使用状态结构示意图。[0020]图9是准备移动模条的结构示意图。[0021]图10是机械手将模条一送到注塑工位的结构示意图。[0022]图11是注塑机合模注塑的结构示意图。[0023]图12是注塑机注塑完毕后开模的结构示意图。[0024]图13是机械手将模条一放回原位的立体结构示意图。[0025]图14是机械手将模条二送到注塑工位的立体结构示意图[0026]图15是注塑机合模注塑的结构示意图。[0027]图16是注塑机注塑完毕后开模的结构示意图。[0028]图17是机械手将模条二放回原位的立体结构示意图。
具体实施方式请参见图1至图6，图1至图6揭示的是一种具有自动上下模条功能的机械装置， 包括第一机械手1、第二机械手2、模条工位第一侧板3及模条工位第二侧板4，所述第一机械手1包括第一上下运动气缸11和第一水平运动气缸12，所述第一上下运动气缸11和第一水平运动气缸12相互垂直布置，所述第一上下运动气缸11设置在第一导向块13上，在
4所述第一水平运动气缸12的驱动下，所述第一上下运动气缸11在所述第一导向块13上作往复运动，在所述第一上下运动气缸11的活塞杆上连接有第一机械臂14，在所述第一机械臂14的末端设有第一机械手指15 ；所述第二机械手2包括第二上下运动气缸21和第二水平运动气缸22，所述第二上下运动气缸21和第二水平运动气缸22相互垂直布置，所述第二上下运动气缸21设置在第二导向块23上，在所述第二水平运动气缸22的驱动下，所述第二上下运动气缸21在所述第二导向块23上作往复运动，在所述第二上下运动气缸21的活塞杆上连接有第二机械臂对，在所述第二机械臂M的末端设有第二机械手指25 ；所述第一机械手1和第二机械手2设置在立式注塑机模具7的两侧；所述模条工位第一侧板3和模条工位第二侧板4分别设置在立式注塑机模具7两侧，并紧邻下模具71，在所述模条工位第一侧板3前侧设有模条放置第一槽31，在所述模条工位第二侧板3前侧设有模条放置第二槽41，所述模条放置第一槽31和模条放置第二槽41分别设置在模条工位第一侧板3和模条工位第二侧板4相对应的位置。在所述模条工位第一侧板3中前部设有第一凹槽32，在所述第一凹槽32内设有模条放置第三槽33，在所述模条工位第二侧板3中前部设有第二凹槽42，在所述第二凹槽42内设有模条放置第四槽43，所述模条放置第三槽33和模条放置第四槽43分别设置在模条工位第一侧板3和模条工位第二侧板4相对应的位置。本实施例中，所述第一机械手1和第二机械手2直接设置在立式注塑机8的主体上的，这样可以构成一个完整的立式注塑机。本例中，所述第一机械手指15和第二机械手指25均是由小型气缸驱动其张开或闭合的，小型气缸图中未画出，当然，机械手机15、25也可以用其它结构的机械手机代替，只要能安全可靠的夹住模条两端即可。所述第一导向块13和第二导向块 23设有方形通槽131、231，所述第一上下运动气缸11和第二上下运动气缸21分别设在方形通槽131、231上。请参见图7和图8，图7和图8揭示的是一种可移动的具有自动上下模条功能的机械装置，图7和图8所示实施例与图1至图6所示实施例其大体结构相同，所不同的是所述第一机械手1和第二机械手2分别设置在第一机架5和第二机架6上，构成独立的移动式具有自动上下模条功能的机械装置，这种结构可以用一台具有自动上下模条功能的机械装置应对数台结构相同的立式注塑机，而不需要在每台立式注塑机上都安装这种机械装置。为了便于移动，可以在所述第一机架5的下脚设有万向轮51，在所述第二机架6的下脚设有万向轮61。同时，为了移动到位后，能稳定不动，所述万向轮51、61最好是自带刹的万向轮。
以下结合附图9至附图17来说明图2所示实施例的工作过程。请参见图9，图9 是准备移动模条的结构示意图，从图可以看出，在开模状态时，人工装好被注塑件(本例中的插头)的模条一 101处于模条放置第一槽31和模条放置第二槽41的位置上，人工装好被注塑件103的模条二 102处于模条放置第三槽33和模条放置第四槽44的位置，启动开始按键，机械手从初始位置出发(见图10)，移到到模条一 101的位置，机械手指15、25分别夹住模条一 101的两端移动到模具8的模条槽内9 (也就是机械手初始位置)；然后，合模， 注塑产品，见图11 ；注塑完成，开模，见图12，这里机械1、2重复上述动作，将已注塑过的模条一 101送回到原来位置，见图13 ；这时机械手1、2回移后下行，夹住放置在模条放置第三槽33和模条放置第四槽44上的模条二 102，并将模条二 102送到模条槽内，见图14。图 15是注塑机合模注塑的结构示意图。图16是注塑机注塑完毕后开模的结构示意图。图15 和图16的工作过程与图11和图12的过程一样，这里不再赘述；图17是机械手将模条二放回原位的立体结构示意图，注塑好后，将模条二 102放回到模条二 102的原位，准备下一个循环。本实用新型的工作过程中，其被注塑件103，如插头，均是由手工装卸的。
权利要求1.一种具有自动上下模条功能的机械装置，其特征在于包括第一机械手(1)、第二机械手O)、模条工位第一侧板C3)及模条工位第二侧板G)，所述第一机械手(1)包括第一上下运动气缸(11)和第一水平运动气缸(12)，所述第一上下运动气缸(11)和第一水平运动气缸(1 相互垂直布置，所述第一上下运动气缸(11)设置在第一导向块(1 上，在所述第一水平运动气缸(1 的驱动下，所述第一上下运动气缸(11)在所述第一导向块(13) 上作往复运动，在所述第一上下运动气缸(11)的活塞杆上连接有第一机械臂(14)，在所述第一机械臂(14)的末端设有第一机械手指(1 ；所述第二机械手( 包括第二上下运动气缸和第二水平运动气缸(22)，所述第二上下运动气缸和第二水平运动气缸 (22)相互垂直布置，所述第二上下运动气缸设置在第二导向块03)上，在所述第二水平运动气缸0 的驱动下，所述第二上下运动气缸在所述第二导向块上作往复运动，在所述第二上下运动气缸的活塞杆上连接有第二机械臂(M)，在所述第二机械臂04)的末端设有第二机械手指0 ；所述第一机械手(1)和第二机械手( 设置在立式注塑机模具的两侧；所述模条工位第一侧板( 和模条工位第二侧板(4)分别设置在立式注塑机模具两侧，并紧邻下模具，在所述模条工位第一侧板C3)前侧设有模条放置第一槽(31)，在所述模条工位第二侧板C3)前侧设有模条放置第二槽(41)，所述模条放置第一槽(31)和模条放置第二槽Gl)分别设置在模条工位第一侧板( 和模条工位第二侧板 (4)相对应的位置。
2.根据权利要求1所述的具有自动上下模条功能的机械装置，其特征在于在所述模条工位第一侧板C3)中前部设有第一凹槽(32)，在所述第一凹槽(3 内设有模条放置第三槽(33)，在所述模条工位第二侧板C3)中前部设有第二凹槽(42)，在所述第二凹槽02)内设有模条放置第四槽(43)，所述模条放置第三槽(3 和模条放置第四槽分别设置在模条工位第一侧板( 和模条工位第二侧板(4)相对应的位置。
3.根据权利要求1或2所述的具有自动上下模条功能的机械装置，其特征在于所述第一机械手(1)和第二机械手( 直接设置在立式注塑机的主体上。
4.根据权利要求1或2所述的具有自动上下模条功能的机械装置，其特征在于所述第一机械手(1)和第二机械手( 分别设置在第一机架( 和第二机架(6)上，构成独立的移动式具有自动上下模条功能的机械装置。
5.根据权利要求4所述的具有自动上下模条功能的机械装置，其特征在于在所述第一机架(5)的下脚设有万向轮(51)，在所述第二机架(6)的下脚设有万向轮(61)。
6.根据权利要求5所述的具有自动上下模条功能的机械装置，其特征在于所述万向轮(51,61)是自带刹的万向轮。
7.根据权利要求1或2所述的具有自动上下模条功能的机械装置，其特征在于所述第一导向块(1 和第二导向块设有方形通槽(131、231)，所述第一上下运动气缸 (11)和第二上下运动气缸分别设在方形通槽(131、231)上。
8.根据权利要求7所述的具有自动上下模条功能的机械装置，其特征在于所述第一机械手指(1 和第二机械手指0 均是由小型气缸驱动其张开或闭合的。
专利摘要具有自动上下模条功能的机械装置，包括第一机械手、第二机械手、模条工位第一侧板及模条工位第二侧板，第一机械手和第二机械手结构相同，均包括上下运动气缸和水平运动气缸，上下运动气缸和水平运动气缸相互垂直布置，上下运动气缸设置在导向块上，在水平运动气缸的驱动下，上下运动气缸在导向块上作往复运动，在上下运动气缸的活塞杆上连接有机械臂，在机械臂的末端设有机械手指；第一机械手和第二机械手设置在立式注塑机模具的两侧；模条工位第一侧板和模条工位第二侧板分别设置在立式注塑机模具两侧，并紧邻下模具。本实用新型可与带模条的立式注塑机配合，实现自动上下模条的功能，具有可大大减轻工人的劳动强度，并且不存在安全隐患的优点。
文档编号B29C45/17GK202011118SQ20112007607
公开日2011年10月19日 申请日期2011年3月9日 优先权日2011年1月18日
发明者陈功明 申请人:陈功明