专利名称：一种用于pvc门封条加工的机器人自动搬运焊接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种PVC门封条的加工设备，具体涉及一种用于PVC门封条加工的机器人自动搬运焊接装置。
背景技术：
目前，随着冰箱、冰柜、消毒柜等产品销售量的逐渐增加，PVC门封条作为重要组成部件之一，需求也大大增加。因此，做为PVC门封条生产的厂家们要想获得更多的利润，在保质的情况下如何提高PVC的生产量成为他们急需解决的问题。现有技术中，PVC门封条焊接环节，还多半处于人工参与的手动操作门封条，人工上下料配合焊接机，焊接四次才能完成一个PVC门封条的焊接任务，人工投入力度大，操作安全系数不高，效率较为低下。
实用新型内容针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种可以完成PVC门封条物料的自动运送、精确定位以及同时完成焊接功能的机器人自动焊接装置。本实用新型采用的技术方案如下一种用于PVC门封条加工的机器人自动搬运焊接装置，包括物料台，其特征在于， 还包括搬运装置和焊接装置，所述搬运装置包括底座，底座设有转动机构，转动机构上部连接支架，支架通过转轴与活动臂连接，活动臂通过衔接头与自动变距手爪连接；所述焊接装置是由四个焊接机沿水平方向呈方形排布，所述焊接机顶部设有焊接平台，焊接平台上设有相互垂直的左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具的中间安装有加热装置，所述加热装置与左夹具之间的夹角为45°。较为完善的是，所述加热装置为抽插式加热管。本实用新型整个机械装置通过电气部分进行控制，由机器人完成物料的准确运送、定位、四角焊接机的自动焊接功能，与现有技术操作方式相比，本实用新型具有以下优占.
^ \\\ ·1、大大消减人力的投入，节约人力资源，同时在很大程度上提高人身的安全性。2、装置的自动化程度高，便于统一管理。3、定位准确，焊接美观。4、采用四角焊接机同时焊接，效率大大提升。5、装置稳定可靠，且方便应用于对不同产品完成自动焊接任务。
为了便于本领域技术人员理解，
以下结合附图对实用新型作进一步的说明。图1是搬运装置的结构示意图。[0018]图2是焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，用于PVC门封条加工的机器人自动搬运焊接装置，包括物料台、 搬运装置和焊接装置，物料台存放搬运装置需夹持的物料，其中物料的尺寸为非特定规格。 物料台的物料通过搬运装置的机械搬运，运送至焊接装置上进行焊接，搬运装置作为物料台和焊接装置之间的桥梁，完成物料的搬运、放置工作，以及物料的自动精确定位任务，再通过焊接装置完成自动焊接的工序。搬运装置包括底座1，底座1设有转动机构，转动机构上部连接支架2，支架2通过转轴3与活动臂4连接，活动臂4通过衔接头5与自动变距手爪7连接。自动变距手爪7 根据物料台上PVC门封条6的尺寸，自动变距来夹持不同尺寸的PVC门封条6，以满足不同型号门封条的生产需要。搬运装置结构中，底座1起到固定搬运装置(机器人)的作用，同时配备转动机构控制底座以上的装置，根据需要做水平方向平移，通过限位装置控制水平转动的角度，从而确定每次自动变距手爪7抓取和放置PVC门封条6的位置。支架2、转轴3和活动臂4通过电气部分控制，实时调节自动变距手爪7在垂直方向上的位置，以灵活抓取和放置PVC门封条6。衔接头5可灵活转动，通过电气控制自动变距手爪7的整体方向，准确对位焊接机的门封条放置位置。焊接装置是由四个焊接机沿水平方向呈方形排布，组合为一整套装置，一次焊接可以同时完成PVC门封条四个角的焊接任务。焊接机顶部设有焊接平台8，焊接平台8上设有相互垂直的左夹具10和右夹具9，左夹具10和右夹具9的中间安装有加热装置11，加热装置11为抽插式加热管，由于PVC门封条的两端均开有45°斜口，故设置加热装置11与左夹具10之间呈45°夹角。焊接平台8提供焊机的平台，右夹具9、左夹具10和加热装置11等均安放在此平台上。在焊接前，左夹具10和右夹具9均处于非夹持状态，四角焊接机等待四条PVC门封条 12散件被准确安放到各分装置的左、右夹具的槽口后，各分装置左、右夹具的压紧装置将四角进行固定，固定好后，滑动已经预热好的加热装置11，分别接触带有45°斜口的PVC门封条，然后，抽回加热装置11，迅速将左、右夹具对紧位置，让PVC门封条受热处粘合压紧，从而完成一次焊接过程。本实用新型为冰箱、冰柜柜等PVC门封条焊接专用设备，但是，也可进行改进，从而作为其他产品的焊接系统。本实用新型摒弃了老式设备存在着人工上下料工序，而且由于人工的参与，旧设备受焊接方式及人员素质、疲劳程度等多方面因素影响，保证不了焊角的质量及产品品质要求。同时，四角自动焊接设备，在完成焊接的同时，保证了焊角的平整、牢固、美观，综合生产效率成4倍提高。整个机械装置通过电气部分进行控制指挥，由机器人完成物料的准确运送、定位和四角焊接机的自动焊接功能，自动化程度高，装置结构紧凑，稳定性能高， 大大提高生产效率且便于统一管理。以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于PVC门封条加工的机器人自动搬运焊接装置，包括物料台，其特征在于，还包括搬运装置和焊接装置，所述搬运装置包括底座，底座设有转动机构，转动机构上部连接支架，支架通过转轴与活动臂连接，活动臂通过衔接头与自动变距手爪连接；所述焊接装置是由四个焊接机沿水平方向呈方形排布，所述焊接机顶部设有焊接平台，焊接平台上设有相互垂直的左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具的中间安装有加热装置，所述加热装置与左夹具之间的夹角为45°。
2.根据权利要求1所述的用于PVC门封条加工的机器人自动搬运焊接装置，其特征在于，所述加热装置为抽插式加热管。
专利摘要本实用新型涉及一种PVC门封条的加工设备，具体涉及一种用于PVC门封条加工的机器人自动搬运焊接装置。包括物料台，其特征在于，还包括搬运装置和焊接装置，所述搬运装置包括底座，底座设有转动机构，转动机构上部连接支架，支架通过转轴与活动臂连接，活动臂通过衔接头与自动变距手爪连接；所述焊接装置是由四个焊接机沿水平方向呈方形排布，所述焊接机顶部设有焊接平台，焊接平台上设有相互垂直的左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具的中间安装有加热装置，所述加热装置与左夹具之间的夹角为45°。本实用新型整个机械装置通过电气部分进行控制，由机器人完成物料的准确运送、定位、四角焊接机的自动焊接功能。
文档编号B29K27/06GK202200552SQ20112031067
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月24日 优先权日2011年8月24日
发明者刘新跃 申请人:安徽粤信网络通信技术有限公司