专利名称：一种注塑机伺服系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及注塑机械设备领域，特别涉及一种注塑机伺服系统。
背景技术：
随着世界工业经济的发展和人口的持续增长，大量的地球资源被开采和消耗，人类面临越来越严重的资源问题，特别是能源资源短缺和气候问题，“节能降耗”迫在眉捷，已列入各国政府的重要工作。我国在丹麦哥本哈根联合国气候变化会议前夕承诺，到2020年中国温室气体排放比2005年下降40%至45%。作为塑料制造行业重要的加工设备，注塑机的节能降耗不仅关系到本行业的成本缩减与优势升级，也关系到国家节能减排目标的实现。在现有技术中，注塑机系统采用原异步马达带动原叶片泵后为液压缸、液压马达等执行装置提供油压力，这种注塑机系统的耗能往往非常高。由于注塑机的耗能主要有加热系统耗能、油压系统耗能、冷却系统耗能和控制系统等耗能，其中油压系统耗能占注塑机总耗能的75%以上，针对注塑机的油压系统耗能，先后出现过“变量泵节能”、“变频器节能”、“变频器+变量泵节能”几种节能方式，但均因存在节能效率低以及降低了控制性能等问题而未获大面积推广。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术中的不足，提供一种节电效率高，并且速度响应快、重复精度高、品质稳定的注塑机伺服系统。本实用新型的技术方案是一种注塑机伺服系统，包括用于注塑成型的注塑执行装置，还包括注塑机控制器、伺服油电驱动器、伺服电机、伺服泵、电机编码器及压力传感器，其中注塑机控制器，用于向伺服油电驱动器发送压力命令和流量命令信号；伺服油电驱动器，用于接收来自注塑机控制器的压力命令和流量命令信号后，再与伺服电机的实际转速和伺服泵产生的实际压力一起进行计算，并计算出适合的控制量来控制伺服电机与伺服泵工作；伺服电机，用于接受伺服油电驱动器的控制量后运转，并带动伺服泵工作；伺服泵，用于连接注塑执行装置并向注塑执行装置提供油压力；电机编码器，安装在伺服电机上，用于将伺服电机的转速信号回授给伺服油电驱动器；压力传感器，与伺服泵相连接，用于将伺服泵产生的压力信号回授给伺服油电驱动器。进一步，所述伺服泵与注塑执行装置之间安装有止逆阀。本实用新型的有益效果是1.由于伺服油电驱动器根据压力命令、流量命令、电机编码器反馈信号和压力传感器反馈信号计算得出合适的控制量，而伺服电机则根据该控制量工作并精确控制伺服泵产生油压力，因此，注塑执行装置需要多大压力，伺服电机就可精确控制伺服泵提供多大压力，从而，使得本实用新型的能量没有浪费，节电效率非常高； 2.由于本实用新型的伺服电机和伺服泵接受伺服油电驱动器的控制量后运转，同时，电机编码器实时将伺服电机的转速信号回授给伺服油电驱动器，压力传感器实时将伺服泵产生的压力信号回授给伺服油电驱动器，因此，伺服电机可迅速按要求作出精确的运转速度响应；3.由于注塑执行装置在每一次执行注塑成型工作时，本实用新型的伺服电机和伺服泵都能按照合适的控制量工作，因此，注塑产品成型的重复精度高、品质稳定。
图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为现有技术中的油路系统示意图。图3为本实用新型的油路系统示意图。图中1.注塑执行装置；2.注塑机控制器；3.伺服油电驱动器；4.伺服电机； 5.伺服泵；6.电机编码器；7.压力传感器；8.风扇装置；9.电源；10.煞车单元；11.方向阀；12.压力回路；13.定量泵；14.比例电磁溢流阀；15.油缸；16.止逆阀。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。如图1所示，本实用新型为一种注塑机伺服系统，包括用于注塑成型的注塑执行装置1，还包括注塑机控制器2、伺服油电驱动器3、伺服电机4、伺服泵5、电机编码器及6压力传感器7，其中注塑机控制器2，用于向伺服油电驱动器3发送压力命令和流量命令信号；伺服油电驱动器3，用于接收来自注塑机控制器2的压力命令和流量命令信号后， 再与伺服电机4的实际转速和伺服泵5产生的实际压力一起进行计算，并计算出适合的控制量来控制伺服电机4与伺服泵5工作；伺服电机4，用于接受伺服油电驱动器3的控制量后运转，并带动伺服泵5工作；伺服泵5，用于连接注塑执行装置1并向注塑执行装置1提供油压力；电机编码器6，安装在伺服电机4上，用于将伺服电机4的转速信号回授给伺服油电驱动器3 ；压力传感器7，与伺服泵5相连接，用于将伺服泵5产生的压力信号回授给伺服油电驱动器3。承上，本实用新型的伺服油电驱动器3由电源9供电，伺服电机4上还安装有风扇装置8，该风扇装置8用于伺服电机4的散热。作为对本实用新型的优化，伺服油电驱动器 3安装有煞车单元10，可以令伺服电机4即时停止运转，同时，伺服电机4在停止运转时产生反电动势给伺服油电驱动器3。进一步，本实用新型对油路系统作出了改进，即对伺服泵5与注塑执行装置1间的油路系统作出了改进。先看现有技术中的油路系统，如图2所示，为现有技术中的一种油路系统，该油路系统包括注塑执行装置1、方向阀11、定量泵13、比例电磁溢流阀14及油缸15，定量泵13 和比例电磁溢流阀14构成压力回路12，方向阀11安装于注塑执行装置1和压力回路12之间，定量泵13依次连接比例电磁溢流阀14、方向阀后再与注塑执行装置1连接，油缸15为定量泵13提供油液。在这种油路系统中，由于带动定量泵13工作的异步电机是定功率运转，而注塑执行装置1在不同的工作阶段需要不同的压力，因此，只能采用比例电磁溢流阀 14通过溢去多余油液来达到所需的压力，这样就产生了高压溢流浪费，进而能耗大幅度增加。如图3所示，为本实用新型的油路系统，该油路系统包括注塑执行装置1、方向阀 11、伺服泵4、止逆阀16及油缸15，伺服泵4和止逆阀16构成压力回路12，方向阀11安装于注塑执行装置1和压力回路12之间，伺服泵4依次连接止逆阀16、方向阀后再与注塑执行装置1连接，油缸15为伺服泵4提供油液。采用这种油路系统后，由于伺服电机4是根据压力命令与压力传感器反馈信号计算出的控制量而精确控制压力的，即注塑执行装置1 需要多大压力，伺服电机4就驱动伺服泵4供给多大压力，不需要比例电磁溢流阀14溢流而采用止逆阀16或用盖板截断溢流回路，不存在溢流浪费，从而进一步达到节能的目的。以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种注塑机伺服系统，包括用于注塑成型的注塑执行装置，其特征在于还包括注塑机控制器、伺服油电驱动器、伺服电机、伺服泵、电机编码器及压力传感器，其中注塑机控制器，用于向伺服油电驱动器发送压力命令和流量命令信号； 伺服油电驱动器，用于接收来自注塑机控制器的压力命令和流量命令信号后，再与伺服电机的实际转速和伺服泵产生的实际压力一起进行计算，并计算出适合的控制量来控制伺服电机与伺服泵工作；伺服电机，用于接受伺服油电驱动器的控制量后运转，并带动伺服泵工作；伺服泵，用于连接注塑执行装置并向注塑执行装置提供油压力；电机编码器，安装在伺服电机上，用于将伺服电机的转速信号回授给伺服油电驱动器；压力传感器，与伺服泵相连接，用于将伺服泵产生的压力信号回授给伺服油电驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机伺服系统，其特征在于所述伺服电机上安装有风扇装置。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机伺服系统，其特征在于所述伺服泵与注塑执行装置之间安装有止逆阀。
专利摘要本实用新型公开了一种注塑机伺服系统，涉及注塑机械设备领域。本实用新型包括用于注塑成型的注塑执行装置，还包括注塑机控制器、伺服油电驱动器、伺服电机、伺服泵、电机编码器及压力传感器。本实用新型的注塑执行装置需要多大压力，伺服电机就可精确控制伺服泵提供多大压力，从而使得本实用新型的能量没有浪费，节电效率非常高；另一方面，本实用新型的伺服电机可迅速按要求作出精确的运转速度响应，并且，注塑产品成型的重复精度高、品质稳定。
文档编号B29C45/82GK202293266SQ20112035957
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日
发明者张小军 申请人:东莞市吉创自动化设备有限公司