专利名称：管胚变距送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吹瓶机的管胚变距送料装置。
背景技术：
现有技术吹瓶机的加热器与拉吹机一般共用同一链条运行，链条上的瓶胚间距由拉吹后的瓶子大小决定，所以间距较大，加热器利用率比较低，特别是生产大容量的瓶子时，瓶胚间距更大，是加热器的热利用率更低，能耗很大。
实用新型内容针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于设计提供一种管胚变距送料装置，能够在送料过程中改变管胚的间距，提高吹瓶机加热器的利用率，并使管胚间距符合拉吹机的要求。采用技术方案如下管胚变距送料装置，包括机架，及机架上驱动设置的一组机械手和两圆杆，所述一组机械手通过变距装置连接，并设置为左右两部分，该左右两部分分别穿接在左右开合设置的两圆杆上。所述机械手通过设置的移动座与机架滑动配合，机械手包括两机械手夹、两机械手柄、两机械手座，移动座上设置有直线滑轨，两机械手座与直线滑轨滑动配合，并分别穿接在左右开合设置的两圆杆上。所述两圆杆分别设置于圆杆座上，圆杆座滑动配合于机架，并对称设置两汽缸一与圆杆座连接。所述两圆杆分别设置于圆杆座上，圆杆座滑动配合于机架，并通过齿轮同步装置开合设置，所述齿轮同步装置包括齿轮箱、齿轮，齿轮上下啮合设置两方向相反的同步齿轮条，两齿轮条其中之一与汽缸一连接，且两齿轮条端部分别设置连接座与两圆杆座连接。所述机械手夹配合设置有紧抱管胚的弧面，并在其上方的抱管胚口处设置了防震抱环。所述移动座与机架上的直线导轨滑动配合，所述变距装置为连接首尾机械手的伸缩结构，且相邻移动座之间通过设置的等长柔性链连接在一起，并在移动座上设置长度短于柔性链的限位块，各限位块等长设置。所述柔性链为链条，机械手与链条的链条销铰接设置。所述变距装置为设置于机架的变距螺杆，变距螺杆上配合设置了不同螺距的螺杆槽，所述移动座通过下部配合设置的滚动轴承与变距螺杆槽滚动配合。所述伸缩结构为设置于首机械手的汽缸，汽缸的活塞杆与尾机械手相连。所述伸缩结构为设置于尾机械手的汽缸，汽缸的活塞杆与首机械手相连。所述伸缩结构为设置于首尾机械手之间的汽缸二、汽缸三，汽缸二、汽缸三的活塞杆分别与首尾机械手相连。[0016]所述机械手的驱动结构为设置于机架一侧的丝杆副，包括螺母、丝杆，所述螺母与机械手相连。上述的管胚变距送料装置，将机械手设计为独立的左右两部分，通过开合两圆杆实现机械手的合拢打开，从而夹住或放开管胚，并通过巧妙构思的变距装置将一组机械手连接起来，可使各机械手间距变大或缩小，整个装置可完全自动化控制，具有结构灵活，简单巧妙，动作平稳，更为方便实用的优点。
图I、图2为本实用新型实例一的结构示意图；图3为实例一中机械手的结构示意图；图4为实例一中机械手部分的放大结构示意图；图5为实例一中圆杆座处的放大结构示意图图6为实例二中变距装置的放大结构示意图图7为实例三中圆杆座处的放大结构示意图图中1_机械手、2-圆杆、3-直线导轨、4-圆杆座、5-圆杆座滑块、6-汽缸一、7-螺母、8-丝杆、9-连接架三、10-汽缸三、11-链条、Ila-链条销、12-汽缸二、13-连接架二、 14-防震抱环、15-机械手夹、16-机械手柄、17-机械手座、18-直线滑套、19-机械手座滑块、20-移动座、21-移动座滑块、22-直线滑轨、23-滚动轴承、24-变距螺杆、25-变距螺杆槽、26-齿轮箱、27-齿轮、28-齿轮条、29-连接座。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。实施例一如图I-图3所示，本管胚变距送料装置，包括通过移动座20滑动配合于直线导轨 3的一组机械手1，相邻机械手I之间通过设置的等长柔性链连接在一起，且其中首尾机械手I通过设置的伸缩结构连接。机械手I设置为左右两部分，包括两机械手夹15、两机械手柄16、两机械手座17，移动座20上设置有直线滑轨22，两机械手座17与直线滑轨22滑动配合，并分别穿接在左右开合设置的两圆杆2上。本产品中，通过开合两圆杆2可实现机械手I的合拢打开，从而夹住或放开管胚， 通过伸缩机构的伸展，可使机械手I间距变大，直至柔性链完全伸展，使各机械手I间距相等。本结构中，通过伸缩机构和柔性链的巧妙结合实现机械手I的变距，简单易实施。如图3所示，机械手夹15配合设置有紧抱管胚的弧面，并在其上方的抱管胚口处设置了防震抱环14，能有效防止管胚抖动，使管胚保持稳定。如图I、图4所不,两机械手座17上设置有直线滑套18与圆杆2配合,底部设置了机械手座滑块21与直线滑轨22配合，可使机械手I在纵向、横向上均灵活滑动，结构简单巧妙。如图I、图2、图5所示，两圆杆2分别设置于圆杆座4上，圆杆座4通过设置的圆杆座滑块5配合于机架的滑轨上，并对称设置两汽缸一 6与圆杆座4连接。两汽缸一 6可推动两圆杆座4、两圆杆2开合，从带动机械手打开合拢。[0032]如图I、图2所示，本实施例提供的伸缩结构为设置于首尾机械手I之间的汽缸二
12、汽缸三10，汽缸二 12、汽缸三10的活塞杆分别与固连首尾机械手I的接架二 13、连接架三9相连。汽缸二 12、汽缸三10使各自的活塞杆同步伸展，带动首尾机械手I拉伸，从使机械手I间距变大，直至柔性链完全伸展，使各机械手I间距相等。本产品也可采用其他的方式设置汽缸，如将一汽缸设置于首或尾处的机械手I上，并使汽缸的活塞杆与尾或首处的机械手I相连，来实现本实用新型目的，或者采用其他形式的伸缩结构也能实现本实用新型目的。如图I、图2所示，本实施例提供的柔性链为链条11，机械手I与链条11的链条销 Ila铰接设置，实施简便，动作灵活。也可采用其他形式的链接来实现本实用新型目的。另外为使相邻机械手I之间的距离不致过近，本产品还在移动座20之间设置有等长限位块来限定相邻机械手I之间的最近距离。如图I所示，本实施例提供的驱动结构为设置于机架一侧的丝杆副，包括螺母7、 丝杆8，所述螺母7与机械手I相连。也可采用其他形式的驱动结构实现本实用新型目的。本管胚变距送料装置工作过程如下一组管胚到达送料装置上方，两汽缸一 6推动圆杆座4，使设置在圆杆2上的一组机械手I合拢，抱住管胚；然后丝杆8驱动，使机械手I位移至另一端，同时汽缸二 12、汽缸三10伸展，使机械手I间距变到最大，各机械手I间距相等；到达所需位置时，两汽缸一 6 驱动机械手I向两侧打开，管胚被下一工序装置取走；然后机械手I由丝杆8驱动，位移复位，同时汽缸二 12、汽缸三10收缩复位，等待下一组管胚到位，以此循环送料运动。实施例二如图6，提供了另一种机械手I变距装置，包括设置于机架的变距螺杆24，变距螺杆24上配合设置了不同螺距的螺杆槽25，所述移动座20通过下部配合设置的滚动轴承23 与变距螺杆槽25滚动配合。本结构中，通过驱动结构带动机械手I在变距螺杆24上的来回移动，使机械手I 处于长螺距的分隔或短螺距的分隔，来改变机械手I之间的间距，具有结构简单，实施容易的特点。其余均与实施例一相同，不做赘述。实施例三如图7，提供了另一种的圆杆2开合方式。两圆杆2分别设置于圆杆座4上，圆杆座4滑动配合于机架，并通过齿轮同步装置开合设置，所述齿轮同步装置包括齿轮箱26、齿轮27,齿轮27上下啮合设置两方向相反的同步齿轮条28，两齿轮条28其中之一与汽缸一 6连接，两齿轮条28端部分别设置连接座 29与两圆杆座4连接。本结构中，汽缸一 6带动其中一齿轮条28运动，在齿轮27作用下，另一齿轮条28 同步反向运动，从而带动两圆杆座4开合运动，使两圆杆2开合，来带动机械手I的打开合拢。其余均与实施例一相同，不做赘述。在不脱离本实用新型原理的前提下，本产品还可以作出若干变型和改进，如机械手I之间也可用铰接的剪刀式连杆分距连接，配合伸缩机构也可实现本实用新型目的。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，这些变型和改进方案也应视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.管胚变距送料装置，其特征在于包括机架，及机架上驱动设置的一组机械手(I)和两圆杆(2)，所述一组机械手(I)通过变距装置连接，并设置为左右两部分，该左右两部分分别穿接在左右开合设置的两圆杆(2)上。
2.如权利要求I所述的管胚变距送料装置，其特征在于所述机械手(I)通过设置的移动座(20)与机架滑动配合，机械手(I)包括两机械手夹(15)、两机械手柄(16)、两机械手座(17)，移动座(20)上设置有直线滑轨(22)，两机械手座(17)与直线滑轨(22)滑动配合，并分别穿接在左右开合设置的两圆杆(2 )上。
3.如权利要求2所述的管胚变距送料装置，其特征在于两圆杆(2)分别设置于圆杆座 (4)上，圆杆座(4)滑动配合于机架，并对称设置两汽缸一(6)与圆杆座(4)连接。
4.如权利要求2所述的管胚变距送料装置，其特征在于两圆杆(2)分别设置于圆杆座 (4)上，圆杆座(4)滑动配合于机架，并通过齿轮同步装置开合设置，所述齿轮同步装置包括齿轮箱(26)、齿轮(27)，齿轮(27)上下啮合设置两方向相反的同步齿轮条(28)，两齿轮条 (28 )其中之一与汽缸一(6 )连接，且两齿轮条(28 )端部分别设置连接座(29 )与两圆杆座(4)连接。
5.如权利要求2所述的管胚变距送料装置，其特征在于机械手夹(15)配合设置有紧抱管胚的弧面，并在其上方的抱管胚口处设置了防震抱环(14)。
6.如权利要求2所述的管胚变距送料装置，其特征在于移动座(20)与机架上的直线导轨(3 )滑动配合，所述变距装置为连接首尾机械手(I)的伸缩结构，且相邻移动座(20 )之间通过设置的等长柔性链连接在一起，并在移动座(20)上设置长度短于柔性链的限位块，各限位块等长设置。
7.如权利要求6所述的管胚变距送料装置，其特征在于柔性链为链条(11)，机械手(I) 与链条(11)的链条销(I Ia)铰接设置。
8.如权利要求2所述的管胚变距送料装置，其特征在于所述变距装置为设置于机架的变距螺杆(24)，变距螺杆(24)上配合设置了不同螺距的螺杆槽(25)，所述移动座(20)通过下部配合设置的滚动轴承(23)与变距螺杆槽(25)滚动配合。
9.如权利要求6所述的管胚变距送料装置，其特征在于伸缩结构为设置于首机械手 (I)的汽缸，汽缸的活塞杆与尾机械手(I)相连。
10.如权利要求6所述的管胚变距送料装置，其特征在于伸缩结构为设置于尾机械手(I)的汽缸，汽缸的活塞杆与首机械手(I)相连。
11.如权利要求6所述的管胚变距送料装置，其特征在于伸缩结构为设置于首尾机械手(I)之间的汽缸二( 12)、汽缸三(10)，汽缸二(12)、汽缸三(10)的活塞杆分别与首尾机械手(I)相连。
12.如权利要求I所述的管胚变距送料装置，其特征在于机械手(I)的驱动结构为设置于机架一侧的丝杆副，包括螺母(7)、丝杆(8)，所述螺母(7)与机械手(I)相连。
专利摘要管胚变距送料装置，涉及一种吹瓶机的管胚变距送料装置。本实用新型包括机架，及机架上驱动设置的一组机械手和两圆杆，所述一组机械手通过变距装置连接，并设置为左右两部分，该左右两部分分别穿接在左右开合设置的两圆杆上。上述的管胚变距送料装置，将机械手设计为独立的左右两部分，通过开合两圆杆实现机械手的合拢打开，从而夹住或放开管胚，并通过巧妙构思的变距装置将一组机械手连接起来，可使各机械手间距变大或缩小，整个装置可完全自动化控制，具有结构灵活，简单巧妙，动作平稳，更为方便实用的优点。
文档编号B29C49/42GK202344823SQ20112043283
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月4日 优先权日2011年11月4日
发明者蔡佳翰 申请人:台州迈格机械模具有限公司