专利名称：塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手，属于塑料机械领域。
背景技术：
采用塑料原料加工中空塑料容器，例如矿泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑机将塑料原料注制成瓶胚，再通过加热器二次加热，然后由拉吹机将加热后的瓶胚拉吹成型。将加热器和拉吹机组合成一起，称为全自动塑料吹瓶机，现有的全自动塑料吹瓶机种类很多，其中有一种是加热器与拉吹机共用同一链条运行轨道，为全自动直线型塑料吹瓶机，链条上的加温座间距由拉吹后的容器(瓶子)大小所决定，所以瓶胚在加热时的间距大，加热器利用率低，特别是生产大容量瓶子时，加温座的间距更大，加热器的热利用率更低，机器耗能增力口。因此，需要一种能将加热后的瓶胚重新进行分距的机械手。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种实现瓶胚重新分距，提高加热器利用率，减少能耗，结构简单，成本省的塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手。本发明塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手的技术方案是包括安装在机架上的直线道轨，直线道轨上安装至少两只以上滑块，各滑块上安装夹胚手指和手指气缸，夹胚手指与瓶胚相配合，各夹胚手指之间安有分距装置，其特征在于所述的分距装置包括各滑块上安装连接板，连接板上安装转轴，转轴上安装互相交叉的连杆，各连杆经转子交叉连接，在第一块连接板上安装分距气缸，分距气缸的活塞杆连接第二块连接板。本发明的塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手，工作时，分距气缸的活塞杆推动第二块连接板向前移动，由于连接板上安装转轴，转轴上安装互相交叉的连杆，各连杆经转子交叉连接，也就是各连杆交叉形成铰链，且各连接板之间的铰链互相连接，当第二块连接板向前移动时，第二块连接板与第一块连接板之间的连杆张开，同时带动其他连接板之间的连杆也张开，使各滑块同时移动，滑块上的夹胚手指带动瓶胚等距分胚。本方案的分距装置结构简单，动作稳定、可靠，成本省，同时提高加热器利用率，减少能耗，节省能源。本发明的塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手，所述的滑块为2只、4只、6只、8只或者10只，与一次加工的瓶胚个数相对应，一般为6只，也就是一次加工(拉吹)6个瓶胚，生产效率高。所述的滑块内侧安有跟踪电缸，有了跟踪电缸，滑块分距后定位准确。
图I是本发明塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手俯视 图2是本发明塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手侧视图。
具体实施例方式本发明涉及一种塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手，如图I、图2所示，包括安装在机架上的直线道轨I，直线道轨I上安装至少两只以上滑块2，各滑块2上安装夹胚手指
3和手指气缸4，夹胚手指3与瓶胚5相配合，各夹胚手指3之间安有分距装置，其特征在于所述的分距装置包括各滑块2上安装连接板6，连接板6上安装转轴7，转轴7上安装互相交叉的连杆8，各连杆8经转子9交叉连接，在第一块连接板上安装分距气缸10，分距气缸10的活塞杆11连接第二块连接板。工作时，分距气缸10的活塞杆11推动第二块连接板向前移动，由于连接板6上安装转轴7，转轴7上安装互相交叉的连杆8，各连杆8经转子9交叉连接，也就是各连杆交叉形成铰链，且各连接板6之间的铰链互相连接，当第二块连接板向前移动时，第二块连接板与第一块连接板之间的连杆张开，同时带动其他连接板之间的连杆也张开，使各滑块同时移动，滑块2上的夹胚手指3带动瓶胚5等距分胚。本方案的分距装置结构简单，动作稳定、可靠，成本省，同时提高加热器利用率，减少能耗，节省能源。所述的滑块2可以为2只、4只、6只、8只或者10只，与一次加工的瓶胚个数相对应，一般为6只，也就是一次加工(拉吹)6个瓶胚，生产效率高。所述的滑块2内侧安有跟踪电缸12，有 了跟踪电缸，滑块分距后定位准确。
权利要求
1.塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手，包括安装在机架上的直线道轨(1)，直线道轨(1)上安装至少两只以上滑块(2)，各滑块(2 )上安装夹胚手指(3 )和手指气缸(4 )，夹胚手指(3)与瓶胚(5)相配合，各夹胚手指(3)之间安有分距装置，其特征在于所述的分距装置包括各滑块(2 )上安装连接板(6 )，连接板(6 )上安装转轴(7 )，转轴(7 )上安装互相交叉的连杆(8 )，各连杆(8 )经转子(9 )交叉连接，在第一块连接板上安装分距气缸(10 )，分距气缸(10)的活塞杆(11)连接第二块连接板。
2.如权利要求I所述的塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手，其特征在于所述的滑块(2)为2只、4只、6只、8只或者10只。
3.如权利要求I所述的塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手，其特征在于所述的滑块 (2)内侧安有跟踪电缸(12)。
全文摘要
塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手，包括安装在机架上的直线道轨，直线道轨上安装至少两只以上滑块，各滑块上安装夹胚手指和手指气缸，夹胚手指与瓶胚相配合，各夹胚手指之间安有分距装置，其特征在于所述的分距装置包括各滑块上安装连接板，连接板上安装转轴，转轴上安装互相交叉的连杆，各连杆经转子交叉连接，在第一块连接板上安装分距气缸，分距气缸的活塞杆连接第二块连接板。本方案的分距装置结构简单，动作稳定、可靠，成本省，同时提高加热器利用率，减少能耗，节省能源。
文档编号B29C49/42GK102962984SQ20121046286
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日
发明者张斌, 李勇华 申请人:浙江东方州强塑模实业有限公司